Ihe na Sistemụ Laser
Ngwọta laser OEM na Mpaghara Ngwa Ọtụtụ
Modulu laser ranging nke Lumispot nke 905nm na-eji diode laser pụrụ iche nke 905nm dị ka isi iyi ọkụ, nke na-eme ka anya dị nchebe, kamakwa ọ na-enweta njirimara dị mma dịka obere nha, ibu dị mfe, ogologo ndụ, obere oriri ike, na izi ezi dị elu, na-emezu ihe ahịa chọrọ maka ngwaọrụ nhazi dị elu na nke a na-ebugharị ebugharị nke ọma. Ha dị mma maka imeziwanye ngwaọrụ eji eme egwuregwu n'èzí, ọrụ atụmatụ, na ngalaba ọkachamara dị iche iche gụnyere ụgbọ elu, mmanye iwu, na nlekota gburugburu ebe obibi.
A na-emepụta modulu laser ranging nke Lumispot nke 1535nm dabere na laser erbium glass laser nke Lumispot mepụtara n'onwe ya nke 1535nm, nke bụ nke ngwaahịa nchekwa anya mmadụ nke Klas I. Ogologo nha ya (maka ụgbọala: 2.3m * 2.3m) nwere ike iru 5-20km. Usoro ngwaahịa a nwere njirimara dị mma dịka obere nha, ibu dị mfe, ogologo ndụ, obere oriri ike, na izi ezi dị elu, na-emezu ihe ahịa chọrọ maka ngwaọrụ ranging dị elu na nke a na-ebugharị ebugharị nke ọma. Enwere ike itinye usoro ngwaahịa a na ngwaọrụ optoelectronic na aka, ụgbọala, ikuku na nyiwe ndị ọzọ.
Modulu nhazi laser nke Lumispot nke 1570 nke sitere na Lumispot dabere na laser OPO nke 1570nm mepụtara onwe ya, nke ikike ikike na ikike ọgụgụ isi na-echebe, ma ugbu a na-emezu ụkpụrụ nchekwa anya mmadụ nke Klas I. Ngwaahịa a bụ maka ihe nlele nhazi pulse otu, ọ na-adị ọnụ ala ma enwere ike ịgbanwe ya na ọtụtụ nyiwe dị iche iche. Ọrụ ndị bụ isi bụ ihe nlele nhazi pulse otu na ihe nchọta nhazi na-aga n'ihu, nhọrọ anya, ngosipụta ihe mgbaru ọsọ n'ihu na azụ na ọrụ nnwale onwe onye.
Emepụtara modulu laser ranging nke Lumispot nke 1064nm dabere na laser siri ike nke 1064nm nke Lumispot mepụtara n'onwe ya. Ọ na-agbakwụnye algọridim dị elu maka ranging laser dị anya ma na-anabata ngwọta ọsọ ọsọ nke oge ụgbọ elu. Ogologo nha maka ebumnuche ụgbọelu buru ibu nwere ike iru 40-80KM. A na-ejikarị ngwaahịa a eme ihe na ngwa optoelectronic maka ikpo okwu dịka pods ụgbọ ala na-enweghị onye na-anya.
Onye Na-emepụta Laser
Lumispot's 20mJ~80mJ Laser Designator bụ ihe mmetụta laser ọhụrụ nke Lumispot mepụtara, nke na-eji teknụzụ laser patent nke Lumispot iji nye mmepụta laser a pụrụ ịtụkwasị obi ma kwụsie ike n'ọtụtụ ebe siri ike. Ngwaahịa a dabere na teknụzụ njikwa okpomọkụ dị elu ma nwee obere imewe dị fechaa, na-emezu ọtụtụ ikpo okwu optoelectronic agha yana ihe achọrọ siri ike maka ibu olu.
Isi mmalite nke Distributed Optical Fiber Optic Optic Sensing Okpomọkụ nwere nhazi ụzọ pụrụ iche nke na-ebelata mmetụta na-abụghị ahịrị, na-eme ka ntụkwasị obi na nkwụsi ike dịkwuo mma. E mere ya nke ọma maka ntụgharị uche mgbochi azụ ma na-arụ ọrụ nke ọma n'ọtụtụ okpomọkụ dị iche iche. Nhazi sekit na njikwa ngwanrọ ya pụrụ iche abụghị naanị na ọ na-echebe mgbapụta na laser mkpụrụ nke ọma kamakwa ọ na-ahụ na ha na-arụkọ ọrụ nke ọma na amplifier, na-enye oge nzaghachi ngwa ngwa na nkwụsi ike dị mma maka nchọpụta okpomọkụ ziri ezi.
E mere obere laser eriri 1.5um/1kW maka LiDAR maka ime ka omimi ya dịkwuo mma n'ihe gbasara nha, ibu, na oriri ike, nke na-eme ka ọ bụrụ otu n'ime isi mmalite LiDAR kachasị arụ ọrụ nke ọma ma dị obere na ụlọ ọrụ ahụ. Ọ dị mma maka ngwa ndị chọrọ obere isi mmalite laser dịka ihe mmetụta ikuku, ihe nlele laser, na ihe nlele ụgbọala ADAS LiDAR.
Laser eriri Pulse nke 1.5um/3kW maka LiDAR, nke bụ obere ma dịkwa fechaa (<100g), nke nwere ike dị elu, obere ASE, na mma ọkụ dị elu maka sistemụ nha anya dị n'etiti ruo ogologo oge. Emebere ya maka ijikọ ya na obere sistemụ optoelectronic dịka ndị agha nkeonwe, ụgbọ ala na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala, na drones, na-enye ike mgbanwe gburugburu ebe obibi siri ike yana ike a nwapụtara n'okpuru ọnọdụ dị oke njọ. Ezubere ya maka nchọpụta anya ụgbọ ala na ikuku, ọ na-emezu ụkpụrụ ọkwa ụgbọ ala, na-eme ka ọ dabara adaba maka ADAS LiDAR na maapụ mmetụta anya dị anya.
Ngwaahịa a bụ laser eriri pulsed 1550nm nke kwesịrị igosipụta njirimara dịka obosara pulse dị warara, nnukwu monochromatic, oke okpomọkụ ọrụ sara mbara, nkwụsi ike ọrụ dị elu, na oke mgbanwe ugboro ugboro mba ọzọ. lt kwesịkwara inwe arụmọrụ mgbanwe eletriki-optical dị elu, obere mkpọtụ ASE, na obere mmetụta na-abụghị ahịrị. A na-ejikarị lt eme ihe dị ka isi iyi radar laser maka ịchọpụta ozi gbasara ihe ndị a na-elekwasị anya na oghere, gụnyere anya ha na njirimara ntụgharị uche ha.
Ngwaahịa a bụ laser eriri pulse nanosecond 1.5um nke Lumispot Tech mepụtara. lt nwere ike dị elu, ugboro ugboro na-agbanwe agbanwe na nke a na-agbanwe agbanwe, yana obere oriri ike. lt dabara nke ọma maka ojiji na mpaghara nchọpụta radar TOF.
Ngwaahịa a nwere nhazi ụzọ anya nwere usoro MOPA, nke nwere ike imepụta obosara mkpali ọkwa ns na ike kachasị elu nke ruru 15 kW, yana ugboro ugboro ugboro site na 50 kHz ruo 360 kHz. Ọ na-egosipụta arụmọrụ mgbanwe eletriki-site na-anya, obere ASE (Mgbapụta Spontaneous), na mmetụta mkpọtụ na-abụghị ahịrị, yana oke okpomọkụ ọrụ sara mbara.
Lumispot Tech na-enye ọtụtụ usoro laser diode oyi nke na-enye conduction. Enwere ike idozi usoro ndị a nke ọma na ogwe diode ọ bụla site na iji oghere collimation ngwa ngwa (FAC). Site na itinye FAC, a na-ebelata ọdịiche dị n'etiti usoro ngwa ngwa na ọkwa dị ala. Enwere ike iji ogwe diode 1-20 nke ike QCW 100W ruo 300W QCW rụọ usoro ndị a.
Laser QCW (Quasi-Continuous Wave) nke nwere ike dị elu, nke na-ajụ oyi ngwa ngwa, nwere oghere kwụ ọtọ, nwere ogologo ebili mmiri 808nm na ike mmepụta 1800W-3600W, nke e mere maka iji na mgbapụta laser, nhazi ihe, na ọgwụgwọ ahụike.
A na-ejikọta obere ogwe Laser diode Stack na ogwe diode ọkara nha, na-enye ohere ka usoro stack ahụ na-ewepụta ike anya dị elu ruo 6000W, yana ogologo ebili mmiri nke 808nm, nke enwere ike iji na pumping laser, ọkụ, nyocha, na ebe nchọpụta.
Site na Ogwe ndị a na-ahazi site na 1 ruo 30, ike mmepụta nke usoro diode laser dị ka arc nwere ike iru 7200W. Ngwaahịa a nwere obere nha, njupụta ike dị elu, arụmọrụ electro-optical dị elu, arụmọrụ kwụsiri ike, na ndụ ogologo, nke enwere ike iji na ọkụ, nyocha sayensị, nyocha, na isi mmalite mgbapụta.
Ngwakọta laser diode dị ogologo nke na-agbagharị agbagharị bụ nhọrọ zuru oke maka ebe a na-ewepụ ntutu isi, jiri teknụzụ nhazi laser bar nke nwere njupụta dị elu, nke nwere ike ịnwe ruo ogwe diode 16 nke ike 50W ruo 100W CW. Ngwaahịa anyị dị na usoro a dị na nhọrọ nke ike mmepụta kachasị elu nke 500w ruo 1600w yana ọnụọgụ mmanya sitere na 8-16.
E mere Annular QCW Laser Diode Stack maka ịgba ihe dị ka mkpanaka, nke nwere nhazi nke annular semiconductor laser arrays na ihe na-ekpo ọkụ. Nhazi a na-emepụta ọkpọkọ zuru oke, nke gbara okirikiri, na-eme ka njupụta ọkpọkọ na ịdị n'otu dịkwuo mma. Nhazi dị otú ahụ dị mkpa maka ngwa ndị chọrọ ezigbo nkenke na arụmọrụ na ịgba ihe laser.
QCW Diode Pumping Laser bụ ụdị laser siri ike ọhụrụ nke na-eji ihe laser siri ike dị ka ihe na-arụ ọrụ. A maara ya dị ka ọgbọ nke abụọ nke lasers, ọ na-eji ụdị laser semiconductor dị ka ihe na-aga n'ihu iji gbanye laser ahụ na ogologo ogologo a kapịrị ọnụ, na-enye arụmọrụ dị elu, ogologo ndụ, ịdị mma nke ìhè dị mma, nkwụsi ike, obere ihe, na obere mmezi. Laser a nwere ngwa pụrụ iche na ngalaba teknụzụ dị elu dịka nkwukọrịta mbara igwe, nhazi micro/nano, nyocha ikuku, sayensị gburugburu ebe obibi, ngwaọrụ ahụike, na nhazi onyonyo anya.
Laser Diode Pumping Laser nke Na-aga n'ihu (CW) bụ laser siri ike ọhụrụ nke na-eji ihe laser siri ike dị ka ihe na-arụ ọrụ. Ọ na-arụ ọrụ n'ụdị na-aga n'ihu, na-eji laser semiconductor iji gbanye ihe na-eme ka laser ahụ gbapụta na ogologo oge a kapịrị ọnụ, na-anọchi oriọna krypton ma ọ bụ xenon ọdịnala. A na-amata laser ọgbọ nke abụọ a site na arụmọrụ ya, ogologo ndụ ya, ịdị mma nke ìhè dị elu, nkwụsi ike, obere nhazi na obere. O nwere atụmanya ngwa pụrụ iche na nyocha sayensị, nkwukọrịta mbara igwe, nhazi onyonyo anya, na nhazi ihe ngosi dị elu dị ka nkume na dayamọnd.
Site n'iji okpukpu abụọ nke ọkụ sitere na laser 1064-nm nke dabere na neodymium ma ọ bụ ytterbium, laser G2-A anyị nwere ike ịmepụta ọkụ akwụkwọ ndụ na 532 nm. Usoro a dị mkpa maka imepụta laser akwụkwọ ndụ, nke a na-ejikarị eme ihe site na ihe ntụaka laser ruo na ngwa sayensị na ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị elu, ma bụrụkwa ihe a ma ama na mpaghara ịkpụcha diamond Laser.
Modulu Fiber Coupled Green bụ laser semiconductor nwere mmepụta eriri jikọtara ọnụ, a maara ya maka obere nha ya, dị fechaa, ike dị elu, arụmọrụ kwụsiri ike, na ogologo ndụ ya. Laser a dị mkpa maka ojiji na laser na-egbuke egbuke, mkpali fluorescence, nyocha spectral, nchọpụta fotoelectric, na ngosipụta laser, na-eje ozi dị ka ihe dị mkpa na sistemụ dị iche iche.
C2 Stage Fiber diode laser - ngwaọrụ diode laser nke na-ejikọ ìhè si na ya pụta na eriri anya, nwere ogologo ebili mmiri nke 790nm ruo 976nm na ike mmepụta nke 15W ruo 30W, yana njirimara nke mgbasa okpomọkụ nnyefe dị irè, nhazi dị obere, ikuku na-adịghị agbaze nke ọma, na ndụ ọrụ ogologo oge. Enwere ike ijikọ ngwaọrụ eriri na akụkụ eriri ndị ọzọ ngwa ngwa ma tinye ha n'ọhịa isi iyi na ọkụ.
C3 Stage Fiber diode laser - ngwaọrụ diode laser nke na-ejikọ ìhè si na ya pụta na eriri anya, nwere ogologo ebili mmiri nke 790nm ruo 976nm na ike mmepụta nke 25W ruo 45W, yana njirimara nke mgbasa okpomọkụ nnyefe dị irè, nhazi dị obere, ikuku na-adịghị agbaze nke ọma, na ndụ ọrụ ogologo oge. Enwere ike ijikọ ngwaọrụ eriri na akụkụ eriri ndị ọzọ ngwa ngwa ma tinye ha n'ebe a na-enweta mgbapụta na ebe ọkụ.
Ngwaọrụ laser laser diode diode nke C6 Stage Fiber jikọtara nke na-ejikọ ìhè si na ya pụta na eriri anya, nwere ogologo ebili mmiri nke 790nm ruo 976nm yana ike mmepụta nke 50W ruo 9W. C6 Fiber Coupled Laser nwere uru nke conduction dị irè na mgbasa okpomọkụ, ezigbo ikuku siri ike, nhazi dị obere, na ogologo ndụ, nke enwere ike iji na isi iyi mgbapụta na ìhè.
Usoro LC18 nke laser semiconductor dị na ogologo etiti site na 790nm ruo 976nm na obosara spectral site na 1-5nm, nke a niile nwere ike ịhọrọ dịka ọ dị mkpa. Ma e jiri ya tụnyere usoro C2 na C3, ike nke laser diode nke eriri LC18 klas ga-adị elu, site na 150W ruo 370W, nke ejiri eriri 0.22NA hazie. Voltaji ọrụ nke ngwaahịa usoro LC18 erughị 33V, arụmọrụ mgbanwe electro-optical nwere ike iru ihe karịrị 46%. Usoro ngwaahịa ikpo okwu niile dị n'okpuru nyocha nrụgide gburugburu ebe obibi na ule ntụkwasị obi metụtara ya dịka ihe achọrọ nke ọkọlọtọ ndị agha mba si dị. Ngwaahịa ndị a pere mpe, dị mfe ịwụnye na iji. Ọ bụ ezie na ha na-emezu ihe achọrọ kpọmkwem nke nyocha sayensị na ụlọ ọrụ agha, ha na-echekwa ohere karịa maka ndị ahịa ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị n'okpuru iji belata ngwaahịa ha.
LumiSpot Tech na-enye Single Emitter Laser Diode nwere ọtụtụ ogologo ebili mmiri site na 808nm ruo 1550nm. N'ime ihe niile, otu emitter 808nm a, nke nwere ike mmepụta elu karịa 8W, nwere obere nha, obere oriri ike, nkwụsi ike dị elu, ogologo ndụ ọrụ na obere nhazi dị ka atụmatụ pụrụ iche ya, nke a na-akpọ LMC-808C-P8-D60-2. Nke a nwere ike ịmepụta ebe ọkụ square square, ọ dịkwa mfe ịchekwa site na - 30℃ ruo 80 ℃, nke a na-ejikarị eme ihe n'ụzọ atọ: isi iyi mgbapụta, àmụ̀mà na nyocha ọhụụ.
Laser semiconductor nke 1550nm pulsed single-emitter bụ ngwaọrụ nke na-eji ihe semiconductor emepụta ọkụ laser n'ụdị pulsed, yana otu chip encapsulation. Ogologo ogologo mmepụta ya nke 1550nm na-adaba n'ime oke nchekwa anya, na-eme ka ọ dị mfe maka ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị iche iche, ahụike, na nkwukọrịta. Teknụzụ a na-enye ngwọta dị mma ma dị irè maka ọrụ ndị chọrọ njikwa na nkesa ọkụ ziri ezi.
Seris nke isi iyi ọkụ laser otu, nke nwere ụdị atọ bụ isi, nyocha ọhụụ okporo ụzọ laser nke 808nm/915nm kewara/ejikọta/otu laser na-enwu ọkụ laser, bụ nke a na-ejikarị eme ihe n'ịrụgharị akụkụ atọ, inyocha ụgbọ okporo ígwè, ụgbọ ala, ụzọ, olu, na nyocha ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke ihe ndị dị n'ime isi iyi ọkụ. Ngwaahịa a nwere atụmatụ nke imewe dị obere, oke okpomọkụ dị iche iche maka ọrụ kwụsiri ike, yana ike ịgbanwe ya ebe ọ na-ahụ na ebe a na-ewepụta ya dị n'otu ma na-ezere nnyonye anya nke ìhè anyanwụ na mmetụta laser. Ogologo ogologo nke ngwaahịa ahụ bụ 808nm/915nm, oke ike bụ 5W-18W. Ngwaahịa a na-enye nhazi na ọtụtụ setịpụ akụkụ fan dị. Igwe laser ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ dị iche iche nke -30℃ ruo 50℃, nke dabara adaba maka gburugburu ebe dị n'èzí.
Seris nke ọtụtụ isi iyi ọkụ laser, nke nwere ụdị abụọ bụ isi: Ọkụ atọ nke laser na ọtụtụ ọkụ laser, o nwere atụmatụ nke imewe dị obere, oke okpomọkụ dị iche iche maka ọrụ kwụsiri ike na ike a na-agbanwe agbanwe, ọnụọgụ nke grating na ogo akụkụ fan, na-ahụ na ebe a na-esi na ya pụta dị otu ma na-ezere nnyonye anya nke ìhè anyanwụ na mmetụta laser. A na-etinye ụdị ngwaahịa a n'ọrụ na nhazi 3D, wiil ụgbọ okporo ígwè abụọ, ụzọ, pavement, na nyocha ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ogologo ogologo nke laser bụ 808nm, oke ike nke 5W-15W, yana nhazi na ọtụtụ akụkụ fan dị. Igwe laser ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ dị iche iche nke -30℃ ruo 50℃, nke dabara adaba maka gburugburu mpụga.
Sistemụ Mgbakwunye Ọkụ nke Laser (SLL), nke nwere laser, sistemụ anya, na bọọdụ njikwa isi, amaara maka ezigbo monochromaticity ya, obere nha, dị fechaa, mmepụta ọkụ otu otu, na ike mgbanwe gburugburu ebe obibi siri ike. A na-eji ya eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ dị iche iche, gụnyere ụgbọ okporo ígwè, okporo ụzọ ukwu, ike anyanwụ, batrị lithium, nchekwa, na ndị agha.
Sistemụ nyocha ọhụụ sitere na Lumispot Tech nke a na-akpọ WDE010, na-eji laser semiconductor dị ka isi iyi ọkụ, nwere ike mmepụta dị iche iche site na 15W ruo 50W, ọtụtụ ebili mmiri (808nm/915nm/1064nm). Igwe a na-achịkọta ma na-emepụta akụkụ laser, igwefoto na ike n'ụzọ ejikọtara ọnụ,. Nhazi dị obere ahụ na-ebelata olu anụ ahụ nke igwe ahụ, ma na-ahụ na ọ na-ekpo ọkụ nke ọma na ọrụ kwụsiri ike n'otu oge. Ebe ọ bụ na ejirila ụdị igwe dum achịkọta ya, ọ pụtara na ọ ga-adị mfe iji ma belata oge nhazi ubi dịka o kwesịrị. Isi ihe dị na ngwaahịa a bụ: mgbanwe efu tupu ejiri ya, imewe agbakwunyere, ihe achọrọ maka ọrụ okpomọkụ sara mbara (-40℃ ruo 60℃), ntụpọ ọkụ otu, enwere ike ịhazi ya. A na-ejikarị WDE004 eme ihe na ụzọ ụgbọ okporo ígwè, ụgbọ ala, pantographs, ọwara, okporo ụzọ, nhazi na omume nchọpụta ụlọ ọrụ.
Gyroscopes eriri dị oke mma na-ejikarị isi iyi ọkụ eriri erbium nke nwere ogologo 1550nm, nke nwere spectral symmetry ka mma ma ọ naghị emetụta mgbanwe okpomọkụ gburugburu ebe obibi na mgbanwe ike mgbapụta. Na mgbakwunye, obere njikọ onwe ha na ogologo njikọ dị mkpụmkpụ ha na-ebelata njehie nke usoro nke gyroscopes eriri nke ọma.
Lumispot na-enye nhọrọ ahaziri ahazi, yana dayameta dị n'ime nke mgbanaka eriri ahụ site na 13mm ruo 150mm. Usoro ịgbagharị gụnyere ogwe 4, ogwe 8, na ogwe 16, yana ogologo ebili mmiri na-arụ ọrụ nke 1310nm/1550nm. Ndị a dabara adaba maka ojiji na gyroscopes fiber optic, nyocha laser, na ngalaba nyocha sayensị.
Usoro ihe nlele anya aka ejiri aka hazie nke LumiSpot Tech mepụtara dị irè, dị mfe iji, ma dịkwa nchebe, na-eji ogologo ebili mmiri anya dị nchebe maka ọrụ na-adịghị emerụ ahụ. Ngwaọrụ ndị a na-enye ngosipụta data oge, nlekota ike, na nnyefe data, na-ekpuchi ọrụ ndị dị mkpa n'otu ngwaọrụ. Nhazi ergonomic ha na-akwado ma ojiji otu aka na aka abụọ, na-enye nkasi obi n'oge ojiji. Ihe nlele anya ndị a na-ejikọta ihe bara uru na teknụzụ dị elu, na-ahụ na ngwọta nha dị mfe, a pụrụ ịdabere na ya.
Ngwaahịa a bụ laser eriri pulse nanosecond 1064nm nke Lumispot mepụtara, nke nwere ike kachasị elu nke a na-achịkwa site na 0 ruo 100 watts, ọnụego mmegharị a na-agbanwe agbanwe, yana obere oriri ike, na-eme ka ọ dabara adaba maka ngwa n'ọhịa nke nchọpụta OTDR.
Igwe laser Nanosecond Pulsed Fiber Laser nke 1064nm sitere na Lumispot Tech bụ sistemụ laser dị elu ma dị irè nke e mere maka iji ya mee ihe n'ụzọ ziri ezi na mpaghara nchọpụta TOF LIDAR.
A na-eji Erbium Glass Laser eme ihe n'ihe ndị na-achọpụta ihe anya na-echekwa anya, a na-ejikwa ya amata ya site n'ịtụkwasị obi na ịdị ọnụ ala. A makwaara laser a dị ka 1535nm Eye-safeid Erbium Laser n'ihi na ìhè dị na oke ogologo a na-abanye n'ụdị cornea na kristal nke anya ma ọ naghị erute retina dị nro karị. Mkpa maka laser DPSS a dị oke mkpa n'ọhịa nke laser ranging na radar, ebe ìhè kwesịrị ịgagharị ogologo anya n'èzí ọzọ, mana ụfọdụ ngwaahịa n'oge gara aga abụrụla ihe na-emebi ma ọ bụ na-eme ka anya mmadụ ghara ịhụ anya. Lasers iko bait nkịtị dị ugbu a na-eji iko Er: Yb phosphate co-doped dị ka ihe na-arụ ọrụ na laser semiconductor dị ka isi iyi mgbapụta, nke nwere ike ịkpalite laser wavelength 1.5um. Usoro ngwaahịa a bụ nhọrọ zuru oke maka ubi Lidar, Ranging, na Communication.