Nchekwa anya na ogologo ogologo - Lumispot 0310F

1. Nchekwa Anya: Uru Eke nke 1535nm Wavelength

Isi ihe ọhụrụ nke LumiSpot 0310F laser rangefinder modul dabere na ojiji nke laser erbium 1535nm. Ogologo ogologo nke a dabara n'okpuru ọkọlọtọ nchekwa anya klaasị 1 (IEC 60825-1), nke pụtara na ọbụna ikpughe n'osisi ahụ kpọmkwem adịghị emerụ retina ahụ. N'adịghị ka lasers semiconductor 905nm ọdịnala (nke chọrọ nchekwa klaasị 3R), laser 1535nm achọghị usoro nchekwa ọzọ na ọnọdụ mbugharị ọha, na-ebelata ihe egwu arụ ọrụ. Na mgbakwunye, ogologo ebili mmiri a na-egosipụta mgbasa na nnabata dị ala na ikuku, yana ihe ruru 40% ka mma ịbanye n'ọnọdụ ọjọọ dị ka foogu, azuzuzu, mmiri ozuzo na snow - na-enye ntọala anụ ahụ siri ike maka nha ogologo ogologo.

2. 5km nke nso nso a: Nhazi ngwa anya na njikarịcha ike

Iji nweta oke nha 5km, modul 0310F jikọtara ụzọ teknụzụ isi atọ:

① Mgbapụta ọkụ dị elu:

A na-abawanye ike otu mkpụrụ akụ ruo 10mJ. Ejikọtara ya na ngbanwe dị elu nke laser erbium glass laser, nke a na-eme ka akara nlọghachi siri ike n'ebe dị anya.

② Njikwa ọkụ:

Sistemu lens aspheric na-echikota ọdịiche dị na beam na ≤0.3 mrad, na-egbochi mfu ike site na mgbasa.

③ Kachasị Mma Nnata:

Ihe nchọpụta APD (avalanche photodiode), jikọtara ya na imewe sekit mkpọtụ dị ala, na-eme ka nha oge nke ụgbọ elu dị kpọmkwem n'okpuru ọnọdụ mgbaàmà adịghị ike (ya na mkpebi ruru 15ps).

Data ule na-egosi njehie oke n'ime ± 1m maka ebumnuche ụgbọ ala 2.3m × 2.3m, yana ọnụọgụ nchọpụta ziri ezi nke ≥98%.

3. Algorithms mgbochi nnyonye anya: Mbelata mkpọtụ sistemụ si na ngwaike gaa na ngwanrọ.

Akụkụ ọzọ pụtara ìhè nke 0310F bụ arụmọrụ ya siri ike na gburugburu mgbagwoju anya:

① Teknụzụ nzacha dị ike:

Sistemụ nhazi mgbama ozugbo dabere na FPGA na-achọpụta na akpaghị aka wee wepụta isi mmalite nnyonye anya dị ka mmiri ozuzo, snow na nnụnụ.

Algorithm Multi-Pulse Fusion:

Ntụle ọ bụla na-ebupụta 8000-10000 obere ume ike, yana nyocha ndekọ ọnụ ọgụgụ ejiri wepụta data nloghachi dị mma ma belata mkpọtụ na mkpọtụ.

③ Ndozigharị ọnụ ụzọ:

A na-edozi ọnụ ụzọ mgbanaka na-akpalite nke ọma dabere na ike ọkụ ambient iji gbochie ibubiga ihe nchọpụta site na ebumnuche na-egosipụta siri ike dị ka iko ma ọ bụ mgbidi ọcha.

Ihe ọhụrụ ndị a na-eme ka modul ahụ nwee ike ijide data dị mma karịa 99% na ọnọdụ nwere ihe ruru 10km.

4. Mgbakwunye gburugburu ebe obibi dị oke egwu: Arụmọrụ a pụrụ ịdabere na ya site na friza ruo na ọnọdụ na-ekpo ọkụ.

Emebere 0310F ka ọ nagide okpomọkụ siri ike sitere na -40°C ruo +70°C site na sistemu nchekwa atọ:

① Njikwa okpomọkụ na-arụ ọrụ nke abụọ:

Igwe nju oyi na-ekpo ọkụ (TEC) na-arụ ọrụ n'otu ntabi anya yana nku ọkụ na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ iji hụ na ike mmalite oyi dị ngwa (≤5 sekọnd) na ịrụ ọrụ kwụsiri ike na oke okpomọkụ.

② Ụlọ Nitrogen juru eju:

Nchedo akpọrọ IP67 yana ndochi nitrogen na-egbochi condensation na oxidation na gburugburu iru mmiri dị elu.

③ Nkwụghachi ụgwọ ogologo ogologo ogologo:

Nhazi nhazi oge na-akwụ ụgwọ maka ịfefe ogologo ikuku laser n'ihi mgbanwe okpomọkụ, na-ahụ maka nha nha n'ofe oke okpomọkụ zuru oke.

Nnwale ndị ọzọ na-akwado na modul ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na-aga n'ihu ruo awa 500 na-enweghị mmebi arụmọrụ n'okpuru okpomọkụ ọzara ọzọ (70°C) na oyi polar (-40°C).

5. Ngwa Scenarios: Na-enyere Cross-Sector Jiri site na ndị agha gaa n'ubi ndị nkịtị

Ekele maka nkwalite SWaP (Nha, Ibu, na Ike) - na-atụ ≤145g na iri ≤2W - 0310F na-ahụ ngwa zuru ebe niile na:

① Nchekwa oke ala:

Ejikọtara n'ime sistemụ nleba anya gburugburu maka nleba anya nke ebumnuche na-akpụ akpụ n'ime 5km, yana ọnụego mkpu ụgha nke ≤0.01%.

② Drone maapụ:

Na-ekpuchi radius 5km kwa ụgbọ elu, na-ebuga 5x arụmọrụ nke usoro RTK ọdịnala.

③ Nyochaa ahịrị ọkụ:

Ejikọtara ya na njirimara onyonyo AI iji chọpụta tilt ụlọ elu na ọkpụrụkpụ ice yana izi ezi-ọkwa centimita.

6. Echiche Ọdịnihu: Nkà na ụzụ Evolution na Mgbasa Ecosystem

LumiSpot na-ezube ịmalite modul nsonazụ klaasị 10km site na 2025, na-eme ka ndị isi ọrụ ya sie ike. Ka ọ dị ugbu a, site n'inye nkwado API mepere emepe maka njikọta ihe mmetụta ọtụtụ (dịka, RTK, IMU), LumiSpot bu n'obi inye ikike nghọta ntọala maka ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe na akụrụngwa obodo. Dị ka amụma si kwuo, a na-atụ anya na ahịa nyocha laser zuru ụwa ọnụ ga-agafe $ 12 ijeri site na 2027, yana ngwọta mpaghara LumiSpot nwere ike inyere ụdị China aka ijide ihe karịrị 30% nke ahịa ahịa.

Mmechi:

Ọganihu nke LumiSpot 0310F adabereghị na nkọwapụta nka ya, kama na nhụta ya ziri ezi nke nchekwa anya, izi ezi ogologo na mgbanwe gburugburu ebe obibi. Ọ na-esetịpụ akara ngosi ọhụrụ maka ụlọ ọrụ na-achọpụta ọnụọgụ laser ma na-etinye ike siri ike n'ime asọmpi zuru ụwa ọnụ nke gburugburu ebe obibi ngwaike nwere ọgụgụ isi.