Nchekwa Anya na Nhazi Ogologo — Lumispot 0310F

1. Nchekwa Anya: Uru eke nke Wavelength 1535nm

Isi ihe ọhụrụ nke modulu rangefinder laser LumiSpot 0310F dị na ojiji ya nke laser erbium 1535nm. Ogologo ebili a dị n'okpuru ọkọlọtọ nchekwa anya Class 1 (IEC 60825-1), nke pụtara na ọbụna ikpughe ozugbo na ìhè anaghị emerụ retina ahụ. N'adịghị ka laser semiconductor 905nm ọdịnala (nke chọrọ nchekwa Class 3R), laser 1535nm achọghị usoro nchekwa ọzọ na ọnọdụ ntinye ọha, na-ebelata nke ukwuu ihe egwu ọrụ. Na mgbakwunye, ogologo ebili a na-egosipụta obere mgbasa na nnabata na ikuku, yana ruo 40% mmụba na ntinye aka na ọnọdụ ọjọọ dị ka igirigi, ikuku mmiri ozuzo, mmiri ozuzo, na snow - na-enye ntọala anụ ahụ siri ike maka nha ogologo oge.

2. 5km Ihe Ịga nke Ọma: Nhazi Anya na Nhazi Ike A Haziri Aha

Iji nweta oke nha 5km, modulu 0310F na-ejikọta ụzọ teknụzụ atọ dị mkpa:

① Mmepụta Ubu Ike Dị Elu:

A na-amụba ike mkpali otu ruo 10mJ. N'ịgbakwunye ya na arụmọrụ mgbanwe dị elu nke laser iko erbium, nke a na-eme ka akara nloghachi siri ike dị n'ebe dị anya.

② Njikwa Ogwe:

Sistemụ anya aspheric na-eme ka ọdịiche nke ìhè ahụ dị ≤0.3 mrad, na-egbochi mfu ike site na mgbasa nke ìhè ahụ.

③ Mmetụta Nnata Kachasị Mma:

Ihe nchọpụta APD (avalanche photodiode), nke ejikọtara ya na nhazi sekit dị ala nke na-eme ka a tụọ oge ụgbọelu kpọmkwem ọbụlagodi n'ọnọdụ mgbaàmà na-adịghị ike (na mkpebi ruru 15ps).

Data nnwale na-egosi njehie dị n'etiti ±1m maka ebumnuche ụgbọala 2.3m × 2.3m, yana ọnụego ziri ezi nke nchọpụta nke ≥98%.

3. Algọridim Mgbochi Mgbochi: Mbelata mkpọtụ n'ofe sistemụ site na ngwaike gaa na ngwanrọ

Ihe ọzọ pụtara ìhè nke 0310F bụ arụmọrụ siri ike ya na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya:

① Teknụzụ Nzacha Dị Ike:

Sistemụ nhazi mgbaàmà nke dabere na FPGA na-achọpụta ma na-asachapụ isi mmalite nnyonye anya dị ka mmiri ozuzo, snow, na nnụnụ na akpaghị aka.

② Algọridim Njikọta Pulse dị iche iche:

Ntụle ọ bụla na-ewepụta pulse ike dị ala 8000–10000, yana nyocha ọnụọgụgụ ejiri wepụta data nloghachi dị mma ma belata mkpọtụ na mkpọtụ.

③ Mgbanwe Ọnụọgụ Mgbanwe:

A na-agbanwe oke ihe mgbaàmà na-akpalite ya nke ọma dabere na ike ọkụ gburugburu iji gbochie oke ihe nchọpụta site na ihe mgbaru ọsọ siri ike dịka iko ma ọ bụ mgbidi ọcha.

Mmepụta ihe ọhụrụ ndị a na-enyere modulu ahụ aka ịnọgide na-enwe oke njide data dị mma karịa 99% n'ọnọdụ nwere visibiliti ruo 10km.

4. Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi Dị Oke: Arụmọrụ a pụrụ ịdabere na ya site na oyi ruo n'ọnọdụ ọkụ

Emebere 0310F ka ọ nagide okpomọkụ siri ike site na -40°C ruo +70°C site na sistemụ nchekwa atọ:

① Njikwa Okpomọkụ Abụọ Na-adịghị Agbanwe Agbanwe:

Igwe oyi thermoelectric (TEC) na-arụ ọrụ n'otu aka ahụ yana nku mkpofu okpomọkụ na-anaghị arụ ọrụ iji hụ na enwere ike ịmalite ngwa ngwa n'oge oyi (≤5 sekọnd) ma rụọ ọrụ nke ọma n'oge okpomọkụ dị elu.

② Ebe obibi jupụtara na Nitrogen:

Nchedo nke IP67 jikọtara ya na nitrogen na-egbochi mmiri ozuzo na oxidation n'ebe oke mmiri dị.

③ Ụgwọ Mgbawa Na-agbanwe agbanwe:

Nhazi oge a na-akwụghachi ụgwọ maka ntụgharị ogologo oge laser n'ihi mgbanwe okpomọkụ, na-eme ka nha nha ziri ezi n'ofe oke okpomọkụ zuru oke.

Nnwale ndị ọzọ na-egosi na modulu ahụ nwere ike ịrụ ọrụ ruo awa 500 na-enweghị mmebi arụmọrụ n'okpuru okpomọkụ ọzara (70°C) na oyi polar (-40°C).

5. Ihe Ndị A Na-eme Iji Mee Ihe: Inye Aka Iji Ọrụ Ndị Ọzọ Site n'Agha Ndị Agha Ruo n'Agha Ndị Nọ n'Obodo Ndị Nọ n'Obodo

Site na nhazi SWaP (Nha, Ibu, na Ike) — nke na-atụ ≤145g ma na-eri ≤2W — 0310F na-ahụ ojiji zuru oke na:

① Nchekwa ókèala:

E tinyere ya n'ime sistemụ nlekota gburugburu maka nlekota oge nke ihe mgbaru ọsọ na-agagharị n'ime 5km, yana ọnụego mkpu ụgha nke ≤0.01%.

② Maapụ Drone:

Ọ na-ekpuchi radius 5km kwa ụgbọ elu, na-enye arụmọrụ ugboro ise nke sistemụ RTK ọdịnala.

③ Nnyocha eriri ike:

Ejikọtara ya na njirimara onyonyo AI iji chọpụta ntụgharị ụlọ elu nnyefe na ọkpụrụkpụ ice na izi ezi nke ọkwa sentimita.

6. Echiche Ọdịnihu: Mgbanwe Teknụzụ na Mgbasawanye Gburugburu Ebe Obibi

LumiSpot na-eme atụmatụ ịmalite modulu rangefinder klaasị 10km ka ọ na-erule 2025, na-eme ka nduzi teknụzụ ya sie ike. Ka ọ dị ugbu a, site n'inye nkwado API mepere emepe maka njikọta ọtụtụ sensọ (dịka ọmụmaatụ, RTK, IMU), LumiSpot na-achọ inye ikike nghọta ntọala maka ịkwọ ụgbọala onwe ya na akụrụngwa obodo mara mma. Dịka amụma si kwuo, a na-atụ anya na ahịa laser rangefinding zuru ụwa ọnụ ga-agafe ijeri $12 ka ọ na-erule 2027, yana ngwọta mpaghara LumiSpot nwere ike inyere ụdị China aka ijide ihe karịrị 30% nke òkè ahịa.

Mmechi:

Ihe ọhụrụ nke LumiSpot 0310F abụghị naanị na nkọwapụta teknụzụ ya, kamakwa n'ịghọta nchekwa anya, izi ezi ogologo oge, na mgbanwe gburugburu ebe obibi. Ọ na-edobe akara ọhụrụ maka ụlọ ọrụ na-achọpụta oke ọkụ laser ma na-etinye ike dị ukwuu n'asọmpi zuru ụwa ọnụ nke gburugburu ebe obibi ngwaike nwere ọgụgụ isi.