N'ime sistemu ngwa anya dị ka ọnụọgụ laser, LiDAR, na njirimara ebumnuche, Er: Glass laser transmitters na-ejikarị ma ndị agha na ngwa ndị nkịtị n'ihi nchekwa anya ha na ntụkwasị obi dị elu. Na mgbakwunye na ume pulse, ọnụego nkwughachi (ugboro) bụ oke dị oke mkpa maka ịlele arụmọrụ. Ọ na-emetụta laser'Ọsọ nzaghachi s, njupụta nnweta data, yana njikọ chiri anya na njikwa okpomọkụ, imepụta ọkụ, na nkwụsi ike sistemụ.
1. Gịnị bụ ugboro nke a Laser?
Ugboro Laser na-ezo aka ọnụ ọgụgụ nke mkpụrụ akụ na-apụta kwa nkeji oge, a na-atụkarị ya na hertz (Hz) ma ọ bụ kilohertz (kHz). A makwaara dị ka ọnụọgụ ugboro ugboro, ọ bụ ihe ngosi arụmọrụ dị mkpa maka laser pulsed.
Dịka ọmụmaatụ: 1 Hz = 1 laser pulse kwa nkeji, 10 kHz = 10,000 laser pulse kwa nkeji. Ọtụtụ Er:Glass lasers na-arụ ọrụ na ọnọdụ pulsed, yana ugboro ole ha nwere njikọ chiri anya na mmepụta waveform, nlele sistemu, na nhazi ihu igwe.
2. Oke ugboro ugboro nke Er: Glass Lasers
Dabere na laser's structural design and ngwa chọrọ, Er:Glass laser transmitters nwere ike ịrụ ọrụ site na otu-shot mode (dị ka 1 Hz) ruo iri puku kwuru iri kilohertz (kHz). Ugboro dị elu na-akwado nyocha ngwa ngwa, nleba anya na-aga n'ihu, na inweta data buru ibu, mana ha na-etinyekwa ihe ndị dị elu maka oriri ọkụ, njikwa ọkụ, na ndụ laser.
3. Ihe ndị dị mkpa na-emetụta ọnụego ugboro ugboro
①Isi mmalite mgbapụta na imepụta ike
Laser diode (LD) isi iyi mgbapụta ga-akwado modulation dị elu ma nye ike kwụsiri ike. Modul ike kwesịrị ịdị na-anabata nke ọma na ịrụ ọrụ nke ọma iji jikwaa mgbanyụ ma ọ bụ gbanyụọ okirikiri.
②Njikwa okpomọkụ
Ka ọnụọgụgụ dị elu, ka ọkụ na-esiwanye ike kwa oge nkeji. Igwe ọkụ dị mma, njikwa okpomọkụ TEC, ma ọ bụ ihe nrụpụta microchannel na-enyere aka ịnọgide na-enwe mmepụta kwụsiri ike na ịgbatị ndụ ọrụ ngwaọrụ ahụ.
③Ụzọ mgbanwe Q
Ngbanwe Q na-agafe agafe (dịka ọmụmaatụ, iji Cr: YAG kristal) dabara adaba maka lasers dị ala, ebe Q-switching na-arụ ọrụ (dịka ọmụmaatụ, na acousto-optic ma ọ bụ electro-optic modulators dị ka mkpụrụ ndụ Pockels) na-enyere aka ịrụ ọrụ ugboro ugboro na njikwa mmemme.
④Nhazi modul
Kọmpat, ike na-arụ ọrụ laser isi aghụghọ na-ahụ na a na-edobe ike pulse ọbụlagodi n'ogo dị elu.
4. Ugboro na ngwa dakọtara Aro
Ọnọdụ ngwa dị iche iche chọrọ ugboro ugboro dị iche iche. Ịhọrọ ọnụego nkwughachi ziri ezi dị oke mkpa iji hụ na arụmọrụ kacha mma. N'okpuru bụ ụfọdụ ikpe a na-ejikarị eme ihe na ndụmọdụ:
①Ugboro dị ala, Ọnọdụ ike dị elu (1-20Hz)
Ọ dị mma maka ụdị laser ogologo na aha ebumnuche, ebe ntinye na nkwụsi ike ike bụ isi.
②Oghere Ọkara, Ụdị Ike Ọkara (50-500 Hz)
Kwesịrị ekwesị maka usoro ụlọ ọrụ mmepụta ihe, igodo, na sistemu nwere ihe chọrọ ugboro ugboro.
③Ugboro dị elu, Ọnọdụ ike dị ala (> 1 kHz)
Kachasị mma maka sistemu LiDAR metụtara nyocha ihe n'usoro, ọgbọ igwe ojii, na ụdị 3D.
5. Usoro teknụzụ
Ka njikọta laser na-aga n'ihu na-aga n'ihu, ọgbọ na-esote Er: Ndị na-ebugharị laser na-agbanwe n'ụzọ ndị a:
①Na-ejikọta ọnụego nkwughachi dị elu yana mmepụta kwụsiri ike
②Ịkwọ ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi na njikwa ugboro ugboro
③Nhazi oriri dị arọ na obere ike
④Ihe owuwu njikwa ihe abụọ maka ugboro na ike, na-enye ohere ịgbanwe ọnọdụ mgbanwe (dịka ọmụmaatụ, nyocha / iledo anya / nsochi)
6. Nkwubi okwu
Ugboro ọrụ bụ isi ihe dị na nhazi na nhọrọ nke Er:Glass laser transmitters. Ọ na-ekpebi ọ bụghị naanị arụmọrụ nke nnweta data na nzaghachi sistemu kamakwa ọ na-emetụta njikwa ọkụ na ogologo ndụ laser. Maka ndị mmepe, ịghọta nguzozi n'etiti ugboro na ike-na ịhọrọ paramita dabara adaba maka ngwa a kapịrị ọnụ-bụ isi ihe na-ebuli arụmọrụ sistemụ.
Enwere onwe gị ịkpọtụrụ anyị ka ịmatakwu banyere ngwaahịa anyị na-ebufe Er:Glass laser transmitter nke nwere ụdị dị iche iche na nkọwapụta. Anyị'bịarutere ebe a iji nyere gị aka igbo mkpa ọkachamara gị n'usoro, LiDAR, igodo, na ngwa nchekwa.
Oge nzipu: Ọgọst-05-2025