N'ime sistemụ anya dịka laser range, LiDAR, na target recognition, a na-eji ihe nnyefe laser Er:Glass eme ihe nke ọma ma n'ọrụ ndị agha ma n'ọrụ ndị nkịtị n'ihi nchekwa anya ha na ntụkwasị obi dị elu. Na mgbakwunye na ike pulse, ọnụego ugboro ugboro (ugboro) bụ paramita dị mkpa maka ịtụle arụmọrụ. Ọ na-emetụta laser ahụ.'ọsọ nzaghachi s, njupụta nnweta data, yana njikọ chiri anya na njikwa okpomọkụ, nhazi ọkọnọ ike, na nkwụsi ike sistemụ.
1. Kedu Ugboro ole nke laser dị?
Ugboro laser na-ezo aka na ọnụọgụgụ mkpali na-apụta kwa nkeji oge, nke a na-atụkarị na hertz (Hz) ma ọ bụ kilohertz (kHz). A makwaara ya dị ka ọnụego ugboro ugboro, ọ bụ ihe ngosi arụmọrụ dị mkpa maka laser pulsed.
Dịka ọmụmaatụ: 1 Hz = 1 laser pulse kwa sekọnd, 10 kHz = 10,000 laser pulses kwa sekọnd. Ọtụtụ laser Er:Glass na-arụ ọrụ na ọnọdụ pulsed, ugboro ole ha na-ejikọkwa na nhazi ebili mmiri mmepụta, nlele sistemụ, na nhazi echo target.
2. Oke Ugboro ole a na-ahụkarị nke Er:Glass Lasers
Dabere na laser'N'ihe gbasara nhazi na ihe achọrọ maka ngwa, ihe nnyefe laser Er:Glass nwere ike ịrụ ọrụ site na ụdị otu-ose (dị ala dịka 1 Hz) ruo ọtụtụ iri kilohertz (kHz). Ugboro dị elu na-akwado nyocha ngwa ngwa, nleba anya na-aga n'ihu, na nnweta data dị oke ukwuu, mana ha na-etinyekwa ọchịchọ dị elu na oriri ike, njikwa okpomọkụ, na ndụ laser.
3. Isi ihe ndị na-emetụta ọnụego ugboro ugboro
①Nhazi Isi Iyi Mgbapụta na Nhazi Ike
Isi iyi nke mgbapụta laser diode (LD) ga-akwado mgbanwe ọsọ dị elu ma nye ike kwụsiri ike. Modulu ike kwesịrị ịdị na-aza nke ọma ma dị irè iji jikwaa usoro mgbanyụ/mgbanyụ ugboro ugboro.
②Njikwa Okpomọkụ
Ka ugboro ole ahụ na-arị elu, otú ahụ ka a na-emepụta okpomọkụ karịa kwa oge otu. Ebe a na-esi nri okpomọkụ nke ọma, njikwa okpomọkụ TEC, ma ọ bụ usoro oyi microchannel na-enyere aka ịnọgide na-enwe mmepụta kwụsiri ike ma na-agbatị ndụ ọrụ nke ngwaọrụ ahụ.
③Usoro Mgbanwe Q
Mgbanwe Q na-adịghị arụ ọrụ (dịka ọmụmaatụ, iji kristal Cr:YAG) dabara adaba maka laser ugboro ole na ole, ebe mgbanwe Q na-arụ ọrụ (dịka ọmụmaatụ, yana ihe modulators acousto-optic ma ọ bụ electro-optic dị ka mkpụrụ ndụ Pockels) na-eme ka ọrụ ugboro ugboro dị elu na njikwa mmemme.
④Nhazi modulu
Nhazi isi laser dị obere ma na-arụ ọrụ nke ọma na-eme ka ike pulse dịgide ọbụlagodi na ugboro dị elu.
4. Ndụmọdụ maka otu esi eme ya ugboro ugboro na otu esi eji ya
Ọnọdụ ngwa dị iche iche chọrọ ugboro ọrụ dị iche iche. Ịhọrọ ọnụego ugboro ugboro ziri ezi dị oke mkpa iji hụ na arụmọrụ kacha mma. N'okpuru ebe a bụ ụfọdụ ikpe na ndụmọdụ ojiji a na-ejikarị eme ihe:
①Ugboro ole dị ala, Ụdị Ike Dị Elu (1)–20 Hz)
Ọ dị mma maka nhazi laser dị ogologo na nhazi ebumnuche, ebe ntinye na nkwụsi ike ike dị mkpa.
②Ugboro Ọkara, Ọnọdụ Ike Ọkara (50)–500 Hz)
Dabara adaba maka nhazi ụlọ ọrụ mmepụta ihe, njem, na sistemụ nwere mkpa ugboro ole na ole.
③Ugboro Dị Elu, Ọnọdụ Ike Dị Ala (>1 kHz)
Kachasị mma maka sistemụ LiDAR gụnyere nyocha usoro, mmepụta igwe ojii, na ịme ihe nlereanya 3D.
5. Usoro Teknụzụ
Ka njikọta laser na-aga n'ihu, ọgbọ ọzọ nke nnyefe laser Er:Glass na-agbanwe n'ụzọ ndị a:
①Ijikọta ọnụego ugboro ugboro dị elu na mmepụta kwụsiri ike
②Ịnya ụgbọala nwere ọgụgụ isi na njikwa ugboro ugboro ike
③Nhazi oriri dị fechaa na nke dị ala
④Nhazi njikwa abụọ maka ugboro na ike, na-eme ka mgbanwe ọnọdụ dị mfe (dịka ọmụmaatụ, nyocha/ilekwasị anya/nsochi)
6. Mmechi
Ugboro ọrụ bụ isi ihe dị mkpa na nhazi na nhọrọ nke ihe nnyefe laser Er:Glass. Ọ bụghị naanị na ọ na-ekpebi arụmọrụ nke nnweta data na nzaghachi sistemụ kamakwa ọ na-emetụta njikwa okpomọkụ na ndụ laser ozugbo. Maka ndị mmepe, ịghọta nguzozi dị n'etiti ugboro na ike.—na ịhọrọ paramita ndị dabara na ngwa ahụ kpọmkwem—bụ isi ihe dị mkpa maka ime ka sistemụ ahụ rụọ ọrụ nke ọma.
Kpọtụrụ anyị ka ịmatakwu gbasara ọtụtụ ngwaahịa nnyefe laser Er:Glass anyị nwere ugboro na nkọwapụta dị iche iche.'Bịa ebe a iji nyere gị aka igbo mkpa ọkachamara gị na ngwa dịka LiDAR, ịnyagharịa, na nchekwa.
Oge ozi: Ọgọst-05-2025