A na-eji laser rangefinders, LiDARs, na ngwaọrụ ndị ọzọ eme ihe na ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ, nyocha, ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na ngwa eletrọnịkị ndị ahịa. Agbanyeghị, ọtụtụ ndị ọrụ na-achọpụta mgbanwe nha dị mkpa mgbe ha na-arụ ọrụ n'ọhịa, ọkachasị mgbe ha na-eme ihe nwere agba ma ọ bụ ihe dị iche iche. Isi ihe kpatara njehie a na-enwekarị njikọ chiri anya na nlegharị anya nke ebumnuche. Edemede a ga-enyocha mmetụta ntụgharị uche na nha anya ma nye atụmatụ bara uru maka nhọrọ ebumnuche.
1. Gịnị bụ Reflectivity na Gịnị mere ọ na-emetụta anya n'ihe?
Ntụgharị uche na-ezo aka n'ikike nke elu iji gosipụta ìhè merenụ, nke a na-egosipụtakarị dị ka pasent (dịka ọmụmaatụ, mgbidi ọcha nwere ihe ngosi nke ihe dịka 80%, ebe rọba ojii nwere nanị 5%). Ngwaọrụ nha laser na-ekpebi ebe dị anya site n'ịgbakọ oge dị iche n'etiti ọkụ na-apụta na nke egosipụtara (iji ụkpụrụ oge nke ụgbọ elu). Ọ bụrụ na nlegharị anya nke ebumnuche dị oke ala, ọ nwere ike ibute:
- Ike mgbaama na-adịghị ike: Ọ bụrụ na ọkụ na-egosipụta adịghị ike, ngwaọrụ enweghị ike ijide mgbama dị mma.
- Mmeri nha na-abawanye: Site na nnyonye anya mkpọtụ dị elu, nkenke na-ebelata.
- Oke nha dị mkpụmkpụ: Ogologo kachasị dị irè nwere ike ịda karịa 50%.
2. Nhazi nhazigharị na atụmatụ nhọrọ ebumnuche
Dabere na njirimara nke ihe ndị a na-ahụkarị, ebumnuche nwere ike kewaa n'ime ụdị atọ ndị a:
① Ebumnuche ntụgharị uche dị elu (> 50%)
- Akụrụngwa a na-ahụkarị: elu igwe a na-egbu maramara, enyo, ceramik, ihe na-acha ọkụ
- Uru: nlọghachi mgbama siri ike, dabara maka ogologo ogologo (ihe karịrị 500m) nha dị elu.
- Ọnọdụ ngwa: nyocha ụlọ, nyocha ahịrị ọkụ, nyocha mbara ala drone
- Mara: Zenarị elu enyo nke nwere ike iduga ntụgharị uche pụrụ iche (nke nwere ike ibute ntụpọ ntụpọ).
② Ebumnuche ntụgharị uche nke etiti (20%-50%)
- Ihe ndị a na-ahụkarị: Osisi, okporo ụzọ asphalt, mgbidi brik gbara ọchịchịrị, osisi ndụ ndụ
- Ihe mgbochi:
Mee ka anya nha dị mkpụmkpụ (atụ aro <200m).
Kwado ọnọdụ mmetụta dị elu nke ngwaọrụ ahụ.
Na-ahọrọ elu matte (dịka ọmụmaatụ, ihe oyi kpọnwụrụ).
③ Ebumnuche ntụgharị uche dị ala (<20%)
- Ihe ndị a na-ahụkarị: rọba ojii, ikpo kol, akwa gbara ọchịchịrị, ahụ mmiri
- Ihe ize ndụ: akara ngosi nwere ike ịla n'iyi ma ọ bụ nwee mmejọ mwụli elu.
- Ngwọta:
Jiri ihe nlegharị anya na-atụgharị anya (bọọdụ ntụgharị).
Gbanwee akụkụ ihe omume laser ka ọ dị n'okpuru 45º (iji kwalite ntụgharị uche).
Họrọ ngwaọrụ ndị na-arụ ọrụ na ogologo wavelength nke 905nm ma ọ bụ 1550nm (maka ntinye ka mma).
3. Strategies Scenario Pụrụ Iche
① Ntụle ebumnuche dị ike (dịka ọmụmaatụ, ụgbọ ala na-akpụ akpụ):
- Nyefee mpempe akwụkwọ ikike ụgbọ ala ụzọ (ebe dị elu na-egosipụta) ma ọ bụ ahụ ụgbọ ala nwere ọkụ.
- Jiri ọtụtụ teknụzụ njirimara echo (iji kpochapụ nnyonye anya mmiri ozuzo na foogu).
② Ọgwụgwọ dị mgbagwoju anya:
- Maka metal agba ọchịchịrị, tinye mkpuchi matte (nke nwere ike imeziwanye ntụgharị uche ruo 30%).
- Wụnye ihe nzacha polarizing n'ihu mgbidi ákwà mgbochi enyo (iji gbochie ntụgharị uche pụrụ iche).
③ Nkwụghachi nnyonye anya gburugburu:
- Kwado algọridim ndị na-egbochi ọkụ n'azụ n'ọnọdụ ọkụ na-egbuke egbuke.
- Na mmiri ozuzo ma ọ bụ snow, jiri teknụzụ pulse interval modulation (PIM).
4. Ntuziaka Ntugharị Ngwa Ngwa
- Ndozi ike: Na-abawanye ike laser maka ebumnuche ntụgharị dị ala (gbaa mbọ hụ na nnabata na oke nchekwa anya).
- Ịnata oghere: Mee ka dayameta nke oghere nnabata (maka okpukpu abụọ ọ bụla, uru mgbaàmà na-abawanye okpukpu anọ).
- Ntọala ọnụ ala: gbanwee ụzọ mgbama na-akpalite (iji zere ịkpalite ụgha n'ihi mkpọtụ).
5. Ụdị Ọdịnihu: Teknụzụ nkwụghachi ụgwọ ọgụgụ isi nke ọgụgụ isi
Sistemụ nha nha anya nke ọgbọ na-abịa amalite ijikọ:
- njikwa uru na-agbanwe agbanwe (AGC): mmezi oge nke mmetụta fotodetector.
- Ihe nnabata AI algọridim: ụdị ihe dakọtara na-eji atụmatụ echo waveform.
- Multispectral Fusion: Ijikọta ọkụ a na-ahụ anya na data infrared maka ikpe zuru oke.
Mmechi
Ịmụta njirimara nke nlegharị anya bụ nka bụ isi maka imeziwanye nha nha. Site na ịhọrọ ebumnuche sayensị na ịhazi ngwaọrụ nke ọma, ọbụlagodi n'ọnọdụ ngosipụta dị ala (n'okpuru 10%), enwere ike nweta nha nha nha millimita. Ka teknụzụ nkwụghachi ụgwọ nwere ọgụgụ isi na-etolite, sistemu nha n'ọdịnihu ga-adabawanye “nke ọma” na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya. Otú ọ dị, ịghọta ụkpụrụ ndị bụ isi nke ntụgharị uche ga-abụ mgbe nile nkà dị mkpa maka ndị injinia.
Oge nzipu: Mar-04-2025