A na-ejikarị ihe nlele anya laser, LiDARs, na ngwaọrụ ndị ọzọ eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ, nyocha, ịnya ụgbọala onwe onye, na ngwa eletrọniki ndị ahịa. Agbanyeghị, ọtụtụ ndị ọrụ na-ahụ nnukwu ọdịiche nha mgbe ha na-arụ ọrụ n'ọhịa, ọkachasị mgbe ha na-emeso ihe nwere agba ma ọ bụ ihe dị iche iche. Isi ihe kpatara njehie a na-enwekarị njikọ chiri anya na ntụgharị uche nke onye a na-achọ. Isiokwu a ga-enyocha mmetụta nke ntụgharị uche na nha anya ma nye atụmatụ bara uru maka nhọrọ ebumnuche.
1. Gịnị bụ ntụgharị uche na ihe mere o ji emetụta nha anya?
Ntụgharị uche na-ezo aka n'ikike nke elu iji gosipụta ìhè merenụ, nke a na-egosipụtakarị dị ka pasentị (dịka ọmụmaatụ, mgbidi ọcha nwere ntụgharị uche nke ihe dị ka 80%, ebe roba ojii nwere naanị 5%). Ngwaọrụ nha laser na-ekpebi anya site na ịgbakọ ọdịiche oge dị n'etiti ìhè a na-ewepụta na nke a na-egosipụta (site na iji ụkpụrụ Oge-nke-Flight). Ọ bụrụ na ntụgharị uche nke ihe mgbaru ọsọ dị obere, ọ nwere ike ibute:
- Ike Mgbaàmà Na-adịghị Ike: Ọ bụrụ na ìhè a na-egosipụta adịghị ike nke ukwuu, ngwaọrụ ahụ enweghị ike ijide mgbaama dị irè.
- Njehie Nha Mmụba: Site na nnukwu mkpọtụ, nkenke na-ebelata.
- Oke nha dị mkpụmkpụ: Ogologo kachasị dị irè nwere ike ịda site na ihe karịrị 50%.
2. Nhazi ntụgharị uche na Atụmatụ nhọrọ ebumnuche
Dabere na njirimara nke ihe ndị a na-ahụkarị, enwere ike kewaa ihe mgbaru ọsọ n'ime ụdị atọ ndị a:
① Ebumnuche Ntụgharị Uche Dị Elu (>50%)
- Ihe Ndị A Na-ahụkarị: Elu ígwè a na-egbuke egbuke, enyo, seramiiki ọcha, simenti nwere agba dị nro
- Uru: Nlaghachi mgbaàmà siri ike, dabara adaba maka nha nha dị elu (karịa 500m)
- Ihe ngosi ngwa: Nnyocha ụlọ, nyocha eriri ọkụ eletrik, nyocha ala drone
- Rịba ama: Zere elu enyo nke nwere ike ibute ntụgharị uche specular (nke nwere ike ibute ntụpọ na-adịghị mma).
② Ebumnuche ntụgharị uche dị n'etiti (20%-50%)
- Ihe Ndị A Na-ahụkarị: Osisi, okporo ụzọ asfalt, mgbidi brik gbara ọchịchịrị, osisi ndụ ndụ
- Mgbochi:
Mee ka anya nha dị mkpụmkpụ (a na-atụ aro ya <200m).
Mee ka ọnọdụ mmetụta dị elu nke ngwaọrụ ahụ rụọ ọrụ.
Họrọ ebe ndị na-adịghị mma (dịka ọmụmaatụ, ihe ndị e ji kpụọ oyi).
③ Ebumnuche Ntụgharị Uche Dị Ala (<20%)
- Ihe Ndị A Na-ahụkarị: roba ojii, ikpo kol, ákwà gbara ọchịchịrị, akwa mmiri
- Ihe Ize Ndụ: Mgbaàmà nwere ike ịla n'iyi ma ọ bụ nwee mmejọ site na mwụli elu.
- Ngwọta:
Jiri ihe e ji atụ ihe n'azụ (retro-reflective boards).
Hazie akụkụ laser ahụ ka ọ dị n'okpuru 45° (iji mee ka ntụgharị uche gbasaa).
Họrọ ngwaọrụ ndị na-arụ ọrụ na ogologo ebili mmiri nke 905nm ma ọ bụ 1550nm (maka ntinye aka ka mma).
3. Atụmatụ Ihe Omume Pụrụ Iche
① Nha Ebumnuche Dị Ike (dịka ọmụmaatụ, ụgbọala na-ebugharị):
- Mee ka e nwee ihe ndị dị mkpa maka ụgbọala (ebe ndị na-egosipụta ìhè nke ọma) ma ọ bụ ahụ ụgbọala ndị nwere agba dị nro.
- Jiri ọtụtụ teknụzụ njirimara echo (iji kpochapụ nnyonye anya mmiri ozuzo na ebili mmiri).
② Ọgwụgwọ Elu Dị Mgbagwoju Anya:
- Maka ọla gbara ọchịchịrị, tinye ihe mkpuchi matte (nke nwere ike ime ka ntụgharị uche dịkwuo mma ruo 30%).
- Wụnye ihe nzacha polarizing n'ihu mgbidi ákwà mgbochi iko (iji gbochie ntụgharị uche specular).
③ Ụgwọ Mgbochi Gburugburu Ebe Obibi:
- Mee ka algọridim mgbochi ọkụ ndabere rụọ ọrụ n'ọnọdụ ìhè na-egbuke egbuke.
- N'oge mmiri ozuzo ma ọ bụ snow, jiri teknụzụ mgbanwe oge pulse (PIM).
4. Ntuziaka Nhazi Paramita Ngwaọrụ
- Ndozi Ike: Mee ka ike laser dịkwuo elu maka ihe mgbaru ọsọ na-egosi obere ihe (hụ na ha na-agbaso oke nchekwa anya).
- Oghere Nnata: Mee ka dayameta nke oghere nnata dịkwuo elu (maka okpukpu abụọ ọ bụla, mmụba mgbaàmà na-abawanye okpukpu anọ).
- Ntọala Ọnụọgụ: Gbanwee oke ihe mkpali mgbaàmà ahụ nke ọma (iji zere ihe mkpali ụgha n'ihi mkpọtụ).
5. Usoro Ọdịnihu: Teknụzụ Ntụgharị Uche nke Nwere Ọgụgụ Isi
Sistemụ nha anya nke ọgbọ na-abịa na-amalite ijikọ ọnụ:
- Njikwa Uru Adaptive (AGC): Nhazi oge nke mmetụta fotodetector.
- Usoro AI nke Nnabata Ihe: Ịdakọrịta ụdị ihe site na iji atụmatụ echo waveform.
- Njikọta Multispectral: Ijikọta ìhè a na-ahụ anya na data infrared maka mkpebi zuru oke.
Mmechi
Ịmụta njirimara nke ntụgharị uche bụ nkà dị mkpa maka imeziwanye izi ezi nha. Site n'ịhọrọ ihe mgbaru ọsọ na nhazi ngwaọrụ nke ọma, ọbụlagodi n'ọnọdụ ntụgharị uche dị ala (n'okpuru 10%), enwere ike nweta izi ezi nha milimita. Ka teknụzụ nkwụghachi ụgwọ nwere ọgụgụ isi na-etolite, sistemụ nha n'ọdịnihu ga-agbanwe "n'ụzọ amamihe" karịa gburugburu ebe dị mgbagwoju anya. Agbanyeghị, ịghọta ụkpụrụ ndị bụ isi nke ntụgharị uche ga-abụ nkà dị mkpa maka ndị injinia.
Oge ozi: Maachị-04-2025