Nghọta dị omimi nke Interface RS422: Nhọrọ Nkwukọrịta kwụsiri ike maka modul Laser Rangefinder.

N'ime ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nleba anya n'ime ime, na sistemụ nghọta dị elu, RS422 apụtala dị ka ọkọlọtọ nzikọrịta ozi kwụsiri ike na nke ọma. A na-ejikarị ya na modul rangefinder laser, ọ na-ejikọta ike nnyefe ogologo oge na nchebe mkpọtụ dị mma, na-eme ka ọ bụrụ interface dị mkpa na usoro nhazi ọgbara ọhụrụ.

1. Gịnị bụ RS422?

RS422 (Ọkọlọtọ akwadoro 422) bụ ọkọlọtọ nzikọrịta ozi n'usoro nke Eletrọnịkị Industries Alliance (EIA) mebere nke na-akọwa nnyefe mgbaama dị iche. N'adịghị ka interface RS232 ọdịnala, RS422 na-eji ụzọ akara mgbama agbakwunyere na-ebufe data. Nfefe dị iche a na-eme ka mkpọtụ mkpọtụ na ntụkwasị obi nkwurịta okwu dịkwuo mma.

2. Isi Nka na ụzụ atụmatụ nke RS422

Ụdị nnyefe: Ngosipụta dị iche (ụzọ gbagọrọ agbagọ)

Ọsọ nfe kacha: 10Mbps (n'ebe dị mkpụmkpụ)

Ogologo nnyefe kacha: Ruo mita 1200 (na obere ọsọ)

Ọnụ ọgụgụ kacha elu: 1 ọkwọ ụgbọ ala ruo ndị nnata 10

Waya mgbama: Na-abụkarị waya anọ (TX+/TX-, RX+/RX-)

Mgbochi mkpọtụ: Elu (dabara maka gburugburu electromagnetic mgbagwoju anya)

Ụdị nzikọrịta ozi: Point-to-multipoint (otu onye ọkwọ ụgbọ ala nye ọtụtụ ndị nnata)

3. Uru nke RS422

①Mbufe dị anya

RS422 na-akwado nnyefe data site na anya ruo mita 1200, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa ebe a ga-ebufe data nha n'ofe ma ọ bụ ngwaọrụ dị iche iche.-dị ka nyocha okporo ụzọ ụgbọ oloko, nleba anya gburugburu, na ngwa ụlọ nkwakọba ihe.

②Mgbochi mkpọtụ siri ike

N'ihi nrịbama dị iche iche ya, RS422 nwere ike igbochi mkpọtụ a na-ahụkarị, mee ka ọ dabara maka gburugburu igwe ọkụ eletrik, dị ka ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma ọ bụ nrụnye n'èzí.

③Nkwụsi ike data dị elu

Ọbụlagodi na ogologo eriri USB na-agba ma ọ bụ na ntọala eletrik dị mgbagwoju anya, RS422 na-enye ọnụego mfu data dị ala karịa njikọ nkwurịta okwu ọdịnala nwere njedebe. Nke a na-eme ka njiri nha anya kwụsie ike na ezigbo oge.

④Otu-na-Ọtụtụ Nkwukọrịta

RS422 na-enye ohere ka otu onye ọbịa nwee ike ịkparịta ụka na ọtụtụ ndị nnata, na-eme ka usoro ọnụọgụ ọtụtụ modul dị ọnụ ahịa dị irè.

4. Ngwa na Laser Rangefinder Modules

A na-ejikarị RS422 eme ihe na modul rangefinder laser na ọnọdụ ndị a:

Drones / Robotic Platform: Ebe mkpọtụ sistemụ dị n'ime dị elu, RS422 na-eme ka nkwukọrịta kwụsie ike.

Nleba anya gburugburu ogologo ogologo: Ebe a ga-ebufe data anya na ntụkwasị obi na onye njikwa etiti.

Sistemụ agha / ụlọ ọrụ mmepụta ihe: Ebe ntụkwasị obi nkwukọrịta dị oke mkpa.

Mpaghara siri ike (dịka ọmụmaatụ, oke okpomọkụ na iru mmiri): Ebe nrịbama dị iche na-enyere aka idobe iguzosi ike n'ezi data.

5. Ntuziaka Wiring na Isi Ntụle

①Eserese Njikọ ahụkarị:

TX+ (Na-ebufe nke ọma)→RX+ (Na-anata nke ọma)

TX-(Na-ebufe Negative)→RX-(Na-anata adịghị mma)

RX+/RX-: Dabere ma modul chọrọ nzaghachi, enwere ike iji ahịrị ndị a ma ọ bụ agaghị eji ya.

②Omume kacha mma:

Jiri eriri abụọ gbagọrọ agbagọ kpuchiri ekpuchi iji kwalite ikike mgbochi nnyonye anya.

Gbaa mbọ hụ na ogologo eriri USB dabara na nkwụsị nke ọma ka ịzena ntụgharị mgbama.

Ngwaọrụ nnata ga-akwadorịrị ụkpụrụ RS422, ma ọ bụ ihe ntụgharị RS422 kwesịrị iji.

RS422 pụtara ìhè na arụmọrụ nnyefe ya dị mma yana ịdị ike ya, na-eme ka ọ bụrụ onye ọkpụkpọ dị mkpa na nkwukọrịta ntụkwasị obi nke modul rangefinder laser. Maka ndị ọrụ na-achọ nnyefe ogologo oge, nkwụsi ike data, na mgbochi mkpọtụ siri ike, ịhọrọ modul nwere nkwado RS422 bụ ihe ịrụ ụka adịghị ya na ntinye ego a pụrụ ịdabere na ya na nke ga-eme n'ọdịnihu.