Nghọta miri emi nke RS422 Interface: Nhọrọ Nkwukọrịta Na-adịgide Adịgide maka Modulu Laser Rangefinder

N'ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nlekota anya n'ebe dị anya, na sistemụ nchọpụta ziri ezi dị elu, RS422 apụtala dị ka ọkọlọtọ nkwukọrịta usoro kwụsiri ike ma dị irè. A na-ejikarị ya eme ihe na modulu laser rangefinder, ọ na-ejikọta ikike nnyefe ogologo oge yana mgbochi mkpọtụ dị mma, na-eme ka ọ bụrụ njikọ dị mkpa na sistemụ ọgbara ọhụrụ.

1. Gịnị bụ RS422?

RS422 (Ọkwa akwadoro 422) bụ ọkọlọtọ nkwukọrịta usoro nke Electronic Industries Alliance (EIA) mepụtara nke na-akọwa nnyefe mgbaàmà dị iche iche. N'adịghị ka njikọ RS232 ọdịnala, RS422 na-eji ụzọ abụọ nke akara mgbama ndị ọzọ iji zipu data. Nzipu dị iche a na-eme ka iguzogide mkpọtụ na ntụkwasị obi nkwukọrịta dịkwuo mma nke ukwuu.

2. Isi ihe dị mkpa gbasara teknụzụ RS422

Ụdị Nzipu: Mgbaàmà dị iche iche (ụzọ gbagọrọ agbagọ)

Oke ọsọ mbufe: 10 Mbps (n'ebe dị mkpụmkpụ)

Oke Ogologo Nzipu: Ruo mita 1200 (n'ọsọ dị ala)

Ọnụọgụ kachasị elu nke Nodes: 1 ọkwọ ụgbọala ruo 10 receivers

Waya Mgbaàmà: Ọtụtụ mgbe, waya anọ (TX+/TX)–, RX+/RX–)

Mgbochi Mkpọtụ: Elu (dabara adaba maka gburugburu elektrọnik dị mgbagwoju anya)

Ụdị Nkwurịta Okwu: Isi-ruo-ọtụtụ isi (otu onye ọkwọ ụgbọala gaa na ọtụtụ ndị nnata)

3. Uru nke RS422

①Nnyefe Ogologo Anya

RS422 na-akwado nnyefe data ruo ogologo oge ruo mita 1200, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa ebe a ga-ebufe data nha n'ofe ebe ma ọ bụ ngwaọrụ dị iche iche.—dịka inyocha ụgbọ okporo ígwè, nlekota gburugburu, na nhazi ihe owuwu ụlọ nkwakọba ihe.

②Mgbochi Mkpọtụ Ike

N'ihi akara ngosi ya dị iche iche, RS422 nwere ike igbochi mkpọtụ nkịtị nke ọma, na-eme ka ọ dabara adaba maka gburugburu ebe mkpọtụ eletrik, dịka ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma ọ bụ nrụnye dị n'èzí.

③Nkwụsi Ike Data Ka Elu

Ọbụlagodi na eriri waya dị ogologo ma ọ bụ na ntọala eletriki dị mgbagwoju anya, RS422 na-enye ọnụego mfu data dị ala karịa njikọ nkwukọrịta nkịtị nke nwere njedebe otu. Nke a na-eme ka nha anya kwụsie ike ma dị adị n'ezie.

④Nkwurịta Okwu Otu na Ọtụtụ

RS422 na-enye otu onye nnabata ohere ikwurịta okwu na ọtụtụ ndị nnata, na-eme ka sistemụ nhazi ọtụtụ modulu dị ọnụ ala.

4. Ngwa dị na Modulu Laser Rangefinder

A na-ejikarị RS422 eme ihe na modulu laser rangefinder n'ọnọdụ ndị a:

Ngwa Drones/Robot: Ebe mkpọtụ sistemụ dị n'ime dị elu, RS422 na-eme ka nkwukọrịta kwụsie ike.

Nlekota Oke Ogologo: Ebe a ga-ebufe data dị anya n'ụzọ a pụrụ ịdabere na ya na onye njikwa etiti.

Sistemụ Ndị Agha/Ụlọ Ọrụ Mmepụta Ihe: Ebe ntụkwasị obi nkwukọrịta dị oke mkpa.

Gburugburu siri ike (dịka ọmụmaatụ, oke okpomọkụ na iru mmiri): Ebe mgbaama dị iche iche na-enyere aka idobe iguzosi ike n'ezi ihe data.

5. Nduzi Waya na Ihe Ndị Dị Mkpa A Ga-atụle

①Ihe osise njikọ nkịtị:

TX+ (Na-agbasa Ozi Ọma)→RX+ (Na-enweta ihe dị mma)

TX–(Na-ezipụ ihe na-adịghị mma)→RX–(Ịnata ihe na-adịghị mma)

RX+/RX–: Dabere na ma modulu ahụ chọrọ nzaghachi, enwere ike iji ahịrị ndị a ma ọ bụ ghara iji ha.

②Omume Kachasị Mma:

Jiri waya ndị a gbagọrọ agbagọ nke e ji ihe nchebe kpuchie mee ka ikike igbochi nsogbu dịkwuo mma.

Hụ na ogologo eriri ahụ dabara adaba ma kwụsị iji zere ntụgharị ihe mgbaàmà.

Ngwaọrụ nnata ahụ ga-akwado usoro RS422, ma ọ bụghị ya, a ga-eji ihe ntụgharị RS422.

RS422 pụtara ìhè nke ọma n'ihi arụmọrụ nnyefe ya dị mma na ike ya, nke na-eme ka ọ bụrụ ihe dị mkpa na nkwukọrịta a pụrụ ịtụkwasị obi nke modulu rangefinder laser. Maka ndị ọrụ chọrọ nnyefe ogologo oge, nkwụsi ike data, na mgbochi mkpọtụ siri ike, ịhọrọ modulu nwere nkwado RS422 bụ ihe a pụrụ ịtụkwasị obi na nke a na-apụghị ịgbagha agbagha n'ọdịnihu.