Mbido ọhụrụ - modulu ntụgharị laser Erbium 1535nm

01 Okwu Mmalite

N'afọ ndị na-adịbeghị anya, site na mmalite nke ikpo okwu agha na-enweghị onye agha, drones na ngwa ndị a na-ebugharị ebugharị maka ndị agha n'otu n'otu, obere ihe eji achọpụta oghere laser ogologo oge egosila na enwere ike iji ya mee ihe sara mbara. Teknụzụ laser iko Erbium nke nwere ogologo ebili mmiri nke 1535nm na-etolitewanye. O nwere uru nke nchekwa anya, ikike siri ike ịbanye n'ime anwụrụ ọkụ, na oke ogologo, ọ bụkwa isi ihe na-eduzi mmepe nke teknụzụ laser range.

02 Okwu Mmalite Ngwaahịa

LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder bụ laser rangefinder nke e mepụtara dabere na 1535nm Er glass laser nke Lumispot mepụtara n'onwe ya. Ọ na-eji usoro nhazi oge ụgbọelu (TOF) ọhụrụ, arụmọrụ ya dịkwa mma maka ụdị ebumnuche dị iche iche - anya dị n'etiti ụlọ nwere ike iru kilomita 5 ngwa ngwa, ọbụnadị maka ụgbọala ndị na-aga ngwa ngwa, ọ nwere ike iru kilomita 3.5 kwụsiri ike. N'ọnọdụ ngwa dịka nlekota ndị ọrụ, anya dị n'etiti ndị mmadụ karịrị kilomita 2, na-ahụ na izi ezi na ọdịdị oge nke data ahụ. LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder na-akwado nkwukọrịta na kọmputa nnabata site na ọdụ ụgbọ mmiri usoro RS422 (a na-enyekwa ọrụ nhazi ọdụ ụgbọ mmiri usoro TTL), na-eme ka nnyefe data dịkwuo mfe ma dị irè.

Foto nke 1. Eserese ngwaahịa LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder na ntụnyere nha mkpụrụ ego otu yuan.

03 Atụmatụ Ngwaahịa

* Nhazi agbakwunyere nke mgbasawanye Beam: njikọta dị irè na mmezi gburugburu ebe obibi ka mma

Nhazi mgbasawanye oghere agbakọtara na-eme ka njikọ ziri ezi na mmekorita dị irè n'etiti ihe ndị mejupụtara ya. Isi iyi ọkpọkọ LD na-enye ntinye ike kwụsiri ike ma dị irè maka igwe laser, collimator axis ngwa ngwa na enyo na-achịkwa ọdịdị ogwe ahụ nke ọma, modulu gain na-eme ka ike laser dịkwuo elu, onye na-agbasa ogwe ahụ na-agbasa dayameta ogwe ahụ nke ọma, na-ebelata akụkụ nkewa ogwe ahụ, ma na-eme ka nduzi ogwe ahụ na anya nnyefe dịkwuo mma. Modulu nlele anya na-enyocha arụmọrụ laser n'oge iji hụ na mmepụta kwụsiri ike ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi. N'otu oge ahụ, imewe mkpuchi ahụ dị mma maka gburugburu ebe obibi, na-agbatị ndụ ọrụ nke laser ahụ, ma na-ebelata ụgwọ mmezi.

Foto nke 2 Foto ezigbo nke laser iko erbium

* Ụdị nha ntụgharị anya nkewa: nha ziri ezi iji melite izi ezi nke nha anya

Usoro nhazi mgbanwe nkewa na-ewere nha ziri ezi dị ka isi ya. Site na imeziwanye nhazi ụzọ anya na algọridim nhazi mgbaàmà dị elu, yana mmepụta ike dị elu na njirimara mkpali ogologo nke laser, ọ nwere ike ịbanye na nnyonye anya ikuku nke ọma ma hụ na nsonaazụ nha kwụsiri ike na izi ezi. Teknụzụ a na-eji usoro nhazi ugboro ugboro dị elu iji na-ewepụta ọtụtụ pulses laser mgbe niile ma na-anakọta ma na-ahazi akara ngosi echo, na-egbochi mkpọtụ na nnyonye anya nke ọma, na-eme ka oke mgbaàmà-na-mkpọtụ dịkwuo mma nke ukwuu, na-enweta nha ziri ezi nke anya ebumnuche. Ọbụna na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya ma ọ bụ n'ihu obere mgbanwe, usoro nhazi mgbanwe nkewa nwere ike ijide n'aka na izi ezi na nkwụsi ike nke nsonaazụ nha, na-aghọ ụzọ teknụzụ dị mkpa iji melite izi ezi.

*Usoro ọnụọgụ abụọ na-akwụghachi ụgwọ izi ezi dị iche iche: nhazi okpukpu abụọ, karịa izi ezi oke

Isi ihe dị na atụmatụ nke abụọ dị na usoro nhazi ya abụọ. Sistemụ ahụ na-ebu ụzọ tinye akara abụọ dị iche iche iji jide isi oge abụọ dị mkpa nke akara nzaghachi anya. Isi oge abụọ a dịtụ iche n'ihi oke dị iche iche, mana ọ bụ ọdịiche a na-aghọ isi ihe na-eme ka mmejọ kwụọ ụgwọ. Site na nha oge na ngụkọ dị elu, sistemụ ahụ nwere ike ịgbakọ ọdịiche oge dị n'etiti isi ihe abụọ a n'oge nke ọma, ma hazie nsonaazụ nhazi mbụ nke ọma, si otú a na-eme ka izi ezi nhazi ahụ ka mma nke ukwuu.

Foto nke 3. Eserese atụmatụ nke algọridim nha abụọ nke nha nha ziri ezi.

* Nhazi oriri ike dị ala: arụmọrụ dị elu, ịchekwa ike, arụmọrụ kachasị mma

Site na imeziwanye modulu sekit dịka bọọdụ njikwa isi na bọọdụ ọkwọ ụgbọala nke ọma, anyị ewerela chips ike dị elu na atụmatụ njikwa ike dị irè iji hụ na na ọnọdụ nchekwa, a na-achịkwa oriri ike sistemụ nke ọma n'okpuru 0.24W, nke bụ mbelata dị ukwuu ma e jiri ya tụnyere atụmatụ ọdịnala. Na ugboro ole nke 1Hz, a na-echekwa oriri ike niile n'ime 0.76W, nke na-egosi arụmọrụ ike dị mma. N'ọnọdụ ọrụ kachasị elu, ọ bụ ezie na oriri ike ga-abawanye, a ka na-achịkwa ya nke ọma n'ime 3W, na-ahụ na ọrụ kwụsiri ike nke akụrụngwa n'okpuru ihe achọrọ arụmọrụ dị elu ma na-eburu n'uche ebumnuche nchekwa ike.

* Ike ọrụ dị oke egwu: oke mmịpụta okpomọkụ dị mma, na-ahụ na ọrụ kwụsiri ike ma dị irè

Iji merie ihe ịma aka okpomọkụ dị elu, ihe nlele anya laser LSP-LRS-0310F-04 na-eji sistemụ mgbasa ọkụ dị elu. Site n'ịhazi ụzọ mgbasa ọkụ dị n'ime, ịbawanye ebe mgbasa ọkụ na iji ihe mgbasa ọkụ dị elu, ngwaahịa a nwere ike iwepụ okpomọkụ dị n'ime nke ewepụtara ngwa ngwa, na-ahụ na ihe ndị dị n'ime ya nwere ike ịnọgide na-enwe okpomọkụ ọrụ kwesịrị ekwesị n'okpuru ọrụ ibu dị elu ogologo oge. Ike mgbasa ọkụ dị mma a abụghị naanị ịgbatị ndụ ọrụ nke ngwaahịa ahụ, kamakwa ọ na-ahụ na arụmọrụ ya kwụsiri ike ma na-adịgide adịgide.

* Ibugharị na ịdịte aka: imewe pere mpe, nkwa arụmọrụ dị mma

A na-eji ihe nlele anya laser LSP-LRS-0310F-04 mara ya site na obere nha ya dị egwu (naanị gram 33) na ibu dị mfe, ebe ọ na-eburu n'uche ịdị mma dị mma nke arụmọrụ kwụsiri ike, iguzogide mmetụta dị elu na nchekwa anya nke ọkwa mbụ, na-egosi nguzozi zuru oke n'etiti ibugharị na ịdịte aka. Nhazi nke ngwaahịa a na-egosipụta nghọta miri emi nke mkpa ndị ọrụ na oke njikọta nke ihe ọhụrụ teknụzụ, na-aghọ ihe a na-elekwasị anya na ahịa.

04 Ihe atụ nke ngwa

A na-eji ya eme ihe n'ọtụtụ ebe pụrụ iche dịka ịchọ na ịgbasa, nhazi fotoelectric, drones, ụgbọ ala na-enweghị onye ọrụ, robotik, sistemụ njem nwere ọgụgụ isi, mmepụta nwere ọgụgụ isi, njikwa ọgụgụ isi, mmepụta nchekwa, na nchekwa nwere ọgụgụ isi.

05 Ihe ngosi teknụzụ bụ isi

Ndabere ndị bụ isi bụ ndị a:

Akụkụ ọdịdị ngwaahịa:

Foto nke 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder Nha Ngwaahịa

06 Ntuziaka

* Laser nke modulu a na-ewepụta bụ 1535nm, nke dị mma maka anya mmadụ. Ọ bụ ezie na ọ bụ ogologo ebili mmiri dị mma maka anya mmadụ, a na-atụ aro ka a ghara ile anya ozugbo na laser ahụ;

* Mgbe ị na-agbanwe nha anya nke axes anya atọ ahụ, jide n'aka na ị na-egbochi oghere nnata, ma ọ bụghị ya, ihe nchọpụta ahụ ga-emebi emebi kpamkpam n'ihi oke ụda olu;

* Modulu nhazi a anaghị ekwe ka ikuku ghara ịbanye. Hụ na iru mmiri dị n'ime gburugburu ebe obibi erughị 80% ma debe gburugburu ebe obibi ọcha iji zere imebi laser ahụ.

* Oke nke modulu nhazi ahụ metụtara ọdịdị ikuku na ụdị ihe mgbaru ọsọ ahụ. A ga-ebelata oke ya n'ọnọdụ mmiri ozuzo, mmiri ozuzo na oké ifufe ájá. Ihe mgbaru ọsọ dịka akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, mgbidi ọcha, na nkume limestone a na-ekpughe nwere ezigbo ntụgharị uche ma nwee ike ịbawanye oke ya. Na mgbakwunye, mgbe nkuku ntụgharị nke ihe mgbaru ọsọ ahụ na-abawanye na ogwe laser, a ga-ebelata oke ya;

* A machibidoro ịgba laser ọkụ n'ebe ndị siri ike na-egosipụta ihe dịka iko na mgbidi ọcha n'ime mita ise, ka e wee ghara inwe ike ime ka ihe na-egosi APD ghara ịdị oke ike ma mebie ihe nchọpụta APD;

* A machibidoro ya kpamkpam ịkwụnye ma ọ bụ ịkwụpụ eriri ahụ mgbe ọkụ eletrik dị;

* Hụ na ejikọtara polarity ike nke ọma, ma ọ bụghị ya, ọ ga-emebi ngwaọrụ ahụ ruo mgbe ebighị ebi..