01 Okwu Mmalite
Laser bụ ụdị ìhè sitere na radieshon nke atọm na-akpali akpali, ya mere a na-akpọ ya "laser". A na-eto ya dị ka ihe ọhụrụ ọzọ dị mkpa nke ihe a kpọrọ mmadụ mepụtara mgbe e mesịrị ike nuklia, kọmputa na semiconductors kemgbe narị afọ nke 20. A na-akpọ ya "mma kachasị ọsọ", "onye na-achị ihe kacha zie ezi" na "ìhè kachasị mma". Laser rangefinder bụ ngwa eji laser atụ anya. Site na mmepe nke teknụzụ ngwa laser, ejirila laser range mee ihe nke ukwuu na owuwu injinia, nlekota ala na ngwa agha. N'afọ ndị na-adịbeghị anya, njikọta na-abawanye nke teknụzụ laser semiconductor dị elu na teknụzụ njikọta sekit buru ibu emeela ka obere ngwaọrụ laser range dịkwuo mma.
02 Okwu Mmalite Ngwaahịa
LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder bụ ngwaahịa ọhụrụ nke Lumispot mepụtara nke ọma nke na-ejikọta teknụzụ dị elu na imewe mmadụ. Ụdị a na-eji diode laser pụrụ iche nke 905nm dị ka isi iyi ọkụ, nke na-anaghị echekwa naanị nchekwa anya, kamakwa ọ na-edobe akara ọhụrụ n'ọhịa nke laser site na mgbanwe ike ya dị irè na njirimara mmepụta kwụsiri ike. N'ịbụ nke ejiri chips arụmọrụ dị elu na algọridim dị elu nke Lumispot mepụtara n'onwe ya, LSP-LRD-01204 na-enweta arụmọrụ dị mma yana ogologo ndụ na obere oriri ike, na-emezu ihe achọrọ n'ahịa maka akụrụngwa dị elu, nke a na-ebugharị ebugharị nke ọma.


Foto 1. Eserese ngwaahịa nke LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder na ntụnyere nha ya na mkpụrụ ego otu yuan.
03 Atụmatụ Ngwaahịa
*Algọridim nkwụghachi data dị elu nke ziri ezi: algọridim njikarịcha, nhazi dị mma
Iji nweta izi ezi nke nha anya kachasị elu, LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder na-eji usoro mmezi data nha anya dị elu eme ihe ọhụrụ, nke na-emepụta usoro nkwụghachi ụgwọ ziri ezi site na ijikọta ụdị mgbakọ na mwepụ dị mgbagwoju anya na data a tụrụ. Ihe ọhụrụ teknụzụ a na-enyere rangefinder aka ime mmezi ozugbo na nke ziri ezi nke njehie na usoro nha anya n'okpuru ọnọdụ gburugburu ebe obibi dị iche iche, si otú a na-enweta arụmọrụ dị mma na izi ezi nke nha anya zuru oke n'ime mita 1 na izi ezi nke nha anya dị nso nke mita 0.1.
*Mee ka mmausoro nha anya: nha ziri ezi iji melite izi ezi nke nha anya
Ihe nlele anya laser na-eji usoro ugboro ugboro ugboro ugboro ugboro ugboro. Site n'iwepụta ọtụtụ mkpali laser na ịchịkọta na ịhazi akara ụda olu, ọ na-egbochi mkpọtụ na nnyonye anya nke ọma ma na-eme ka oke mgbaàmà-na-mkpọtụ nke mgbaàmà ka mma. Site n'ịhazi nhazi ụzọ anya na algọridim nhazi akara, a na-ahụ na nsonaazụ nha kwụsiri ike na izi ezi. Usoro a nwere ike iru nha ziri ezi nke anya ebumnuche ma hụ na izi ezi na nkwụsi ike nke nsonaazụ nha ọbụlagodi n'ihu gburugburu ebe dị mgbagwoju anya ma ọ bụ obere mgbanwe.
*Nhazi ike dị ala: arụmọrụ dị irè, nchekwa ike, arụmọrụ kachasị mma
Teknụzụ a na-ewere njikwa arụmọrụ ike kachasị dị ka isi ya, sitekwa n'ịhazi oriri ike nke ihe ndị dị mkpa dị ka bọọdụ njikwa bụ isi, bọọdụ mbanye, bọọdụ laser na bọọdụ amplifier na-anata, ọ na-ebelata oke oke na oke ahụ n'enweghị mmetụta na ogologo na izi ezi. Ojiji ike sistemụ. Nhazi ike dị ala a abụghị naanị na ọ na-egosipụta nkwa ya maka nchekwa gburugburu ebe obibi, kamakwa ọ na-eme ka akụ na ụba na nkwado nke akụrụngwa dịkwuo mma nke ukwuu, na-aghọ ihe dị mkpa n'ịkwalite mmepe akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ nke teknụzụ dịgasị iche iche.
*Ike ọrụ dị oke egwu: oke mgbasa okpomọkụ dị mma, arụmọrụ a na-ekwe nkwa
Ngwaọrụ LSP-LRD-01204 laser rangefinder egosila arụmọrụ pụrụ iche n'okpuru ọnọdụ ọrụ dị oke njọ site na imewe ya dị mma nke na-ekpo ọkụ na usoro nrụpụta kwụsiri ike. Ọ bụ ezie na ọ na-eme ka nhazi dị elu na nchọpụta anya dị anya, ngwaahịa a nwere ike iguzogide okpomọkụ gburugburu ebe ọrụ dị oke njọ ruo 65°C, na-egosi ntụkwasị obi ya na ogologo oge ya na gburugburu ebe siri ike.
*Nhazi pere mpe, dị mfe ibugharị
LSP-LRD-01204 laser rangefinder na-eji echiche imewe dị obere, na-ejikọta sistemụ anya ziri ezi na ihe ndị dị na eletrọniki n'ime ahụ dị fechaa nke na-eru naanị gram 11. Nhazi a abụghị naanị na ọ na-eme ka ngwaahịa ahụ dịkwuo mma nke ukwuu, na-enye ndị ọrụ ohere ibu ya n'akpa ma ọ bụ akpa ngwa ngwa, kamakwa ọ na-eme ka ọ dịkwuo mfe ma dịkwa mma iji na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya ma dị mfe ịgbanwe ma ọ bụ oghere dị warara.
04 Ihe atụ nke ngwa
A na-etinye ya n'ọrụ na UAV, ebe a na-ahụ anya, ngwaahịa aka n'èzí na mpaghara ngwa ndị ọzọ (ụgbọ elu, ndị uwe ojii, ụgbọ okporo ígwè, ọkụ eletrik, nchekwa mmiri, nkwukọrịta, gburugburu ebe obibi, geology, owuwu, ngalaba mgbanyụ ọkụ, ịgba ọkụ, ọrụ ugbo, oke ọhịa, egwuregwu n'èzí, wdg).
05 Ihe ngosi teknụzụ bụ isi
Ndabere ndị bụ isi bụ ndị a:
| ihe | Uru |
| Ogologo ogologo laser | 905nm ± 5nm |
| Oke nha | 3~1200m (ihe mgbaru ọsọ ụlọ) |
| ≥200m (0.6m×0.6m) | |
| Izi ezi nha | ±0.1m(≤10m), ± 0.5m(≤200m), ± 1m( ≤200m) |
| Mkpebi nha | 0.1m |
| Ugboro nha | 1~4Hz |
| Izi ezi | ≥98% |
| Nkuku ọdịiche nke laser | ~6mrad |
| Voltaji ọkọnọ | DC2.7V~5.0V |
| Ojiji ike ọrụ | Ike ọrụ ≤1.5W, oriri ike ụra ≤1mW, Oriri ike njikere ≤0.8W |
| Oriri ike dị njikere | ≤ 0.8W |
| Ụdị Nkwurịta Okwu | UART |
| Ọnụego Baud | 115200/9600 |
| Ihe owuwu | Aluminom |
| nha | 25 × 26 × 13mm |
| ibu | 11g+ 0.5g |
| Okpomọkụ ọrụ | -40 ~ +65℃ |
| Okpomọkụ nchekwa | -45~+70°C |
| Ọnụego mkpu ụgha | ≤1% |
Akụkụ ọdịdị ngwaahịa:

Foto nke 2 Akụkụ ngwaahịa LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder
Ntuziaka 06
- Laser nke modulu a na-ewepụta bụ 905nm, nke dị mma maka anya mmadụ. Agbanyeghị, a na-atụ aro ka a ghara ile anya ozugbo na laser ahụ.
- Modulu nhazi a anaghị ekwe ka ikuku ghara ịbanye. Hụ na iru mmiri dị n'ebe a na-arụ ọrụ erughị 70% ma debe ebe a na-arụ ọrụ ọcha iji zere imebi laser ahụ.
- Modulu nhazi ahụ metụtara ọdịdị ikuku na ọdịdị nke ihe mgbaru ọsọ ahụ. A ga-ebelata oke ya n'ọnọdụ mmiri ozuzo, mmiri ozuzo na oké ifufe ájá. Ihe mgbaru ọsọ dịka akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, mgbidi ọcha, na nkume limestone a na-ekpughere nwere ezigbo ntụgharị uche ma nwee ike ịbawanye oke ya. Na mgbakwunye, mgbe nkuku ntụgharị nke ihe mgbaru ọsọ ahụ na-abawanye na ogwe laser, a ga-ebelata oke ya.
- A machibidoro ya kpamkpam ịkwụnye ma ọ bụ ịkwụpụ eriri ahụ mgbe ọkụ eletrik dị; hụ na ejikọtara polarity ike ahụ nke ọma, ma ọ bụghị ya, ọ ga-emebi ngwaọrụ ahụ ruo mgbe ebighị ebi.
- E nwere nnukwu voltaji na ihe ndị na-emepụta okpomọkụ na bọọdụ sekit mgbe agbanyechara modulu range. Emetụla bọọdụ sekit aka gị mgbe modulu range na-arụ ọrụ.
Oge ozi: Sep-06-2024