Akụkọ - Ụzọ esi ahọrọ ezigbo modulu rangefinder laser

Denye aha na mgbasa ozi mmekọrịta anyị maka ozi ozugbo

Mgbe ị na-ahọrọ modulu laser rangefinder, ọ dị mkpa ịtụle ọtụtụ paramita teknụzụ iji hụ na ngwaọrụ ahụ na-emezu mkpa kpọmkwem nke ngwa ya. Ntụle a na-achọ igosipụta paramita ndị bụ isi a ga-enyocha n'oge usoro nhọpụta, na-enweta nghọta sitere na nyocha sayensị ọhụrụ.

Isi ihe dị mkpa maka ịhọrọ modulu Rangefinder Laser

1.Oke nha na izi ezi: Dị mkpa maka ịchọpụta ikike ọrụ nke modulu ahụ. Ọ dị mkpa ịhọrọ modulu nke nwere ike ikpuchi anya nha achọrọ na oke nkenke. Dịka ọmụmaatụ, ụfọdụ modulu na-enye ruo kilomita 6 nke oke anya a na-ahụ anya na opekata mpe kilomita 3 nke ikike ịnya ụgbọ ala n'okpuru ọnọdụ dị mma (Santoniy, Budiiianska & Lepikh, 2021).

2.Ogo nke Ihe Ndị Na-ahụ Anya: Ogo nke ihe ndị dị n'ime ihe anya na-emetụta oke kachasị elu nke modulu ahụ. Àgwà ndị na-adịghị mma nke ihe ngosi nnyefe na-emetụta oke mgbaàmà-na-mkpọtụ na oke kachasị (Wojtanowski et al., 2014).

3.Nhazi na Nhazi Ike:Ịtụle oriri ike nke modulu ahụ na akụkụ anụ ahụ ya dị oke mkpa. Modulu ahụ kwesịrị ịdị irè nke ukwuu, yana nhazi dị obere ma dị fechaa maka njikọta dị mfe (Drumea et al., 2009).

4.Ịdịgide na Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi:Ike nke modulu ahụ nwere iji rụọ ọrụ n'ọnọdụ okpomọkụ dị oke njọ na ndakọrịta ya na oke voltaji dị iche iche na-egosi ike ya na ntụkwasị obi ya (Kuvaldin et al., 2010).

5.Ike Njikọta na Nkwurịta Okwu:Mfe nke ijikọ na sistemụ ndị ọzọ na njikọ nkwukọrịta dị irè, dịka ọdụ ụgbọ mmiri TTL serial, dị oke mkpa maka ojiji bara uru (Drumea et al., 2009).

Isi ihe dị na ngwa nke modulu rangefinder laser dị iche iche, gụnyere ngalaba agha, ụlọ ọrụ mmepụta ihe, gburugburu ebe obibi, na ọrụ ugbo. Arụmọrụ nke modulu ndị a na-emetụta nke ukwuu site na paramita dị iche iche, dịka nchọpụta nyocha kachasị ọhụrụ si kọwaa.

Ngwa:

1. Ngwa Ndị Agha

Nnweta Ebumnuche na Atụmatụ Oke: Ihe nlele anya laser dị oke mkpa n'ọrụ agha maka inweta ebumnuche ziri ezi na atụmatụ oke. Arụmọrụ ha na ọnọdụ gburugburu ebe obibi na-adịghị mma, dịka visibiliti dị iche iche na ntụgharị uche ebumnuche, dị oke mkpa (Wojtanowski et al., 2014).

2. Nlekota Gburugburu Ebe Obibi

Nnyocha Ihe Ohia na Nhazi: Na nlekota gburugburu ebe obibi, a na-eji ihe nlele anya laser, ọkachasị teknụzụ LiDAR (Nchọpụta na Nhazi) eme ihe maka inyocha ihe ndị dị n'ime ọhịa na njirimara nhazi. Arụmọrụ ha, nkenke, na izi ezi ha n'iwepụta data dị mkpa maka njikwa gburugburu ebe obibi dị irè (Leeuwen & Nieuwenhuis, 2010).

3. Ngwa Ụlọ Ọrụ

Ọhụụ Igwe na Robotik: N'ebe ọrụ mmepụta ihe, ihe nlele anya laser na-enye aka na ọhụụ igwe na robotik, na-enye data dị mkpa maka ịnyagharịa na nlekota. Ihe ndị dị ka ubi nke echiche, izi ezi, na ọnụego nnweta ihe nlele dị oke mkpa maka arụmọrụ ha na ngwa ndị a (Pipitone & Marshall, 1983).

4. Ngalaba Ọrụ Ugbo

Nha nha nha ihe ubi: N'ọrụ ugbo, ihe nlele anya laser na-enyere aka n'ịtụ nha nha ihe ubi dịka olu, ịdị elu, na njupụta. Izi ezi nke nha ndị a, ọkachasị n'ihe ọkụkụ ndị pere mpe na n'ebe dị anya, na-adabere na mpaghara nkebi osisi na mmekọrịta mpaghara ebumnuche (Ehlert, Adamek & Horn, 2009).

Ihe Mere Anyị Ji Arụ Ọrụ Na Nhazi Modulu Rangefinder 3km Micro

N'ihi mkpa ahịa dị mkpa maka modulu rangefinder,Lumispot TechemepeelaỤdị Nha Anya LSP-LRS-0310Fnke pụtara ìhè maka ikike ime mgbanwe dị elu ya. Mmepe a bụ ngosipụta doro anya nke nghọta miri emi nke Lumispot Tech nwere banyere ihe ọhụrụ teknụzụ na mkpa ndị ahịa. Emebere LSP-LRS-0310F iji mezuo ọtụtụ ngwa, na-aza nke ọma ihe dị iche iche nke ngalaba dị iche iche chọrọ.

LSP-LRS-0310F na-eme ka ọ dị iche site na njikọta nke imewe dị obere, ezigbo nkenke, na ikike njikọta dị elu. N'ịdị naanị 33g ma tụọ 48mm × 21mm × 31mm, modulu a bụ nke e mere kpọmkwem maka ebe a na-ahụ egbe, ụgbọ ala ikuku na-enweghị onye na-anya (UAVs), na ihe ndị na-achọpụta ihe dị n'aka. Oke njikọta ya dị elu, nke TTL interface na-eme ka ọ dị mfe, na-eme ka o doo anya na enwere ike itinye ya n'ime sistemụ dị iche iche n'enweghị nsogbu. Atụmatụ a na-elekwasị anya n'ịmepụta modulu ihe na-achọpụta ihe dị iche iche na-eme ka nkwa Lumispot Tech maka imepụta ihe ọhụrụ pụta ìhè ma na-etinye ụlọ ọrụ ahụ ka ọ nwee mmetụta dị ukwuu n'ahịa ụwa.

Uru Ngwaahịa:

Obere ma dị fechaa:LSP-LRS-0310F, nke nha ya bụ 48mm×21mm×31mm na ibu ya bụ naanị 33g, pụtara ìhè maka ịdị obere na mfe ibugharị ya. Nhazi a na-eme ka ọ dabara nke ọma maka ngwa ebe oghere na ibu bụ ihe dị mkpa.

Nha Nha Nha Nha Dị Elu:Modulu a nwere izi ezi dị iche iche nke ±1m (RMS), nke dị oke mkpa maka ngwa ndị chọrọ ezigbo nhazi n'ihe gbasara nha anya. Izi ezi dị otu a na-eme ka arụmọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi ma na-aga n'ihu n'ọtụtụ ọnọdụ dị iche iche.

Njikọta Dị Elu na TTL Interface: Ntinye nke ọdụ ụgbọ mmiri TTL (Transistor-Transistor Logic) na-egosi oke ikike njikọta. Njirimara a na-eme ka usoro nke itinye modulu ahụ n'ime sistemụ teknụzụ dị iche iche dị mfe, na-eme ka ọ dịkwuo mfe ịrụ ọrụ.

Mgbanwe Ngwa:

· Ịhụ Ngwá Agha:N'ihe gbasara ndị agha na ndị mmanye iwu, nha anya kpọmkwem dị oke mkpa maka ịhụ egbe nke ọma. LSP-LRS-0310F, nke nwere ezigbo izi ezi ya na obere ụdị ya, dabara nke ọma maka itinye ya na sistemụ ịhụ egbe.

· Ụgbọala Ndị Na-enweghị Onye Isi (UAV):Ibu dị mfe na ikike nha ziri ezi nke modulu a na-eme ka ọ dị mma maka iji na UAV. N'ime ngwa dịka inyocha ikuku, nyocha, na sistemụ nnyefe, LSP-LRS-0310F nwere ike inye data dị mkpa maka ịnyagharịa na ịga nke ọma n'ọrụ.

· Ihe nchọta ihe eji aka ejide:N'akụkụ dịka inyocha ihe, owuwu, na ntụrụndụ n'èzí, ihe ndị na-achọpụta ihe dị n'ime modulu na-erite uru nke ukwuu site na izi ezi na ibugharị ya. Nhazi ya dị mfe na-eme ka ọ dị mfe ibu ma jiri ya mee ihe n'ọhịa, ebe izi ezi ya na-eme ka a hụ na a na-atụ nha ndị a pụrụ ịtụkwasị obi.

GỤKWUO GBASARA OGE EJI ...