Laser rangefinders aghọwo ngwá ọrụ dị mkpa n'ọhịa sitere na egwuregwu na ihe owuwu ruo na nyocha agha na sayensị. Ngwa ndị a na-atụ ihe dị anya site na nchapụta ọkụ laser na nyocha echiche ha. Iji ghọta ka ha si arụ ọrụ, ọ dị mkpa ịkụda ihe ndị bụ isi ha. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha akụkụ ndị bụ isi nke ihe nrịbama laser yana ọrụ ha n'iwepụta nha ziri ezi.
1. Laser diode (Emitter)
N'ime obi nke ọ bụla laser rangefinder bụ laser diode, nke na-ewepụta ìhè na-ejikọta ọnụ nke ejiri maka nha. Na-arụkarị ọrụ n'ụdị ụdị infrared dị nso (dịka ọmụmaatụ, 905 nm ma ọ bụ 1550 nm wavelengths), diode na-ewepụta mkpirisi ọkụ na-elekwasị anya. Nhọrọ nke ogologo ikuku na-edozi nchekwa (iji chebe anya mmadụ) na ịrụ ọrụ na ọnọdụ gburugburu ebe obibi dị iche iche. Diodes dị elu na-eme ka ọkụ ọkụ na-agbanwe agbanwe, dị oke mkpa maka izi ezi ogologo oge.
2. Ngwa anya lens System
Usoro oghere anya na-arụ ọrụ abụọ bụ isi:
- Nchikota: A na-agbaji ogwe ọkụ laser a na-ewepụta ma tinye ya n'ime oghere yiri ya iji belata mgbasa n'ebe dị anya.
- Na-elekwasị anya: Maka ọkụ na-egosipụta na-alọghachi, lenses na-etinye uche na foton ndị gbasasịrị na onye nchọpụta.
Ihe nchọta rangefinder dị elu nwere ike ịgụnye anya m nwere ike ịhazigharị ma ọ bụ ike mbugharị iji mee mgbanwe na nha ma ọ bụ anya dị iche iche.
3. Onye na-ahụ maka foto (onye nnata)
Onye na-ahụ maka foto-na-abụkarị avalanche photodiode (APD) ma ọ bụ PIN diode-na-ejide ọkụ laser na-egosipụta. A na-ahọrọ APD maka ngwa dị ogologo n'ihi oke mmetụta ha na ike ịkwalite akara adịghị ike. Iji yochaa ìhè gburugburu (dịka ọmụmaatụ, ìhè anyanwụ), ihe nzacha bandpas anya na-ejikọta n'ime onye nnata, na-ahụ na ọ bụ naanị ogologo ogologo nke laser ka achọpụtara.
4. Oge ụgbọ elu (ToF) sekit
Oge sekit nke ụgbọ elu bụ ụbụrụ n'azụ ngụkọ anya. Ọ na-atụ oge igbu oge n'etiti usu na-apụta na nlegharị anya achọpụtara. Ebe ọ bụ na ọkụ na-aga na ọsọ a ma ama (~ 3×10⁸ m/s), a na-agbakọ anya site na iji usoro:
Ngụ oge dị oke ọsọ (nwere mkpebi dị na picoseconds) dị oke mkpa maka nhazi ọkwa millimita, ọkachasị na ngwa dị mkpụmkpụ.
5. Ngalaba nhazi mgbaàmà
A na-ahazi data raw sitere na fotodetector site na microcontroller ma ọ bụ ihe nrụpụta dijitalụ (DSP). Nkeji a na-enyocha mkpọtụ, na-akwụ ụgwọ maka ihe gburugburu ebe obibi (dịka ọmụmaatụ, nhụta ikuku), ma na-atụgharị oge n'ime ọgụgụ dị anya. Algọridim dị elu nwekwara ike ijikwa ọtụtụ nkwughachi (dịka ọmụmaatụ, na-eleghara akwụkwọ ndụ anya mgbe a na-achọ ogwe osisi).
6. Ngosipụta na interface njirimara
Ọtụtụ ndị na-achọpụta ihe na-egosipụta ihe ngosi LCD ma ọ bụ OLED iji gosi nha, na-ejikarị ụdịdị dị ka mgbanwe mkpọda, nyocha na-aga n'ihu, ma ọ bụ njikọta Bluetooth maka ịdebanye data. Ntinye onye ọrụ—bọtịnụ, ihuenyo mmetụ, ma ọ bụ ọkpụkpọ rotary—na-enye ohere ịhazigharị maka ihe eji eme ihe, dị ka gọlfụ, ịchụ nta, ma ọ bụ nyocha.
7. Ike inye
Kọmpat batrị enwere ike chaji (dịka ọmụmaatụ, Li-ion) ma ọ bụ sel enwere ike ịtụfu na-enye ike ngwaọrụ ahụ. Ịrụ ọrụ ike dị oke mkpa, ọkachasị maka ụdị ejiri aka ejiri mee ihe na ntọala mpụga. Ụfọdụ rangefinders na-ejikọta ụdị nchekwa ike iji gbasaa ndụ batrị n'oge anaghị arụ ọrụ.
8. Ụlọ na Ịkwado Sistemụ
Emebere ụlọ ahụ maka ịdịte aka na ergonomics, na-egosipụtakarị ihe na-egbochi mmiri ma ọ bụ ihe na-awụ akpata oyi n'ahụ (nke IP). Maka ijikọ na akụrụngwa ndị ọzọ (dịka ọmụmaatụ, igwefoto, egbe, ma ọ bụ drones), nhọrọ ịrịgo dị ka sọket tripod ma ọ bụ okporo ụzọ Picatinny nwere ike ịgụnye.
Ka ọ niile si arụkọ ọnụ
1. The laser diode na-ebupụta usu n'ebe ezubere iche.
2. Usoro ngwa anya na-eduzi ọkụ ọkụ ma na-anakọta ntụgharị uche.
3. Onye na-ahụ maka foto na-ejide mgbaàmà nloghachi, na-enyocha site na mkpọtụ gburugburu.
4. The ToF circuitry gbakọọ oge gafere.
5. The processor atọghata oge anya na-egosiputa N'ihi.
Mmechi
Site na nkenke nke diode laser ya ruo na ọkaibe nke algọridim nhazi ya, akụkụ ọ bụla nke laser rangefinder na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịhụ na izi ezi na ntụkwasị obi. Ma ị bụ onye gọlfụ na-ekpe ikpe a putt ma ọ bụ onye injinia na-ese eserese, ịghọta ihe ndị a na-enyere aka n'ịhọrọ ngwaọrụ kwesịrị ekwesị maka mkpa gị.
Oge nzipu: Mar-18-2025