Ngwaọrụ laser rangefinders aghọwo ngwaọrụ dị mkpa n'ọhịa dị iche iche, site na egwuregwu na owuwu ruo na nchọpụta agha na sayensị. Ngwaọrụ ndị a na-atụ anya anya site na izi ezi pụrụ iche site na iwepụta pulse laser na inyocha ntụgharị uche ha. Iji ghọta otu ha si arụ ọrụ, ọ dị mkpa ịkọwa ihe ndị bụ isi ha. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha akụkụ dị mkpa nke laser rangefinder na ọrụ ha n'inye nha ziri ezi.
1. Diode Laser (Emitter)
Isi ihe dị n'etiti ihe nlele laser ọ bụla bụ diode laser, nke na-emepụta ìhè kwụ ọtọ nke e ji atụ ihe. Ọ na-arụkarị ọrụ na spectrum dị nso na infrared (dịka ọmụmaatụ, 905 nm ma ọ bụ 1550 nm wavelengths), diode na-ewepụta obere mkpali nke ìhè. Nhọrọ nke ebili mmiri na-edozi nchekwa (iji chebe anya mmadụ) na arụmọrụ n'ọnọdụ gburugburu ebe obibi dị iche iche. Diode dị elu na-ahụ na ike ebili mmiri na-aga n'ihu, dị oke mkpa maka izi ezi ogologo oge.
2. Sistemụ Lensi Anya
Sistemụ anya anya na-arụ ọrụ abụọ bụ isi:
- Njikọta: A na-eme ka ogwe laser a na-ewepụta dị warara ma jikọta ya ka ọ bụrụ ogwe yiri ya iji belata mgbasa n'ebe dị anya.
- Ilekwasị anya: Maka ìhè na-alọghachi, lenzi na-etinye foton ndị a gbasasịrị agbasasị n'elu ihe nchọpụta ahụ.
Ihe nchọta anya dị elu nwere ike ịgụnye lenzi a na-agbanwe agbanwe ma ọ bụ ikike mbugharị iji gbanwee nha ma ọ bụ anya dị iche iche.
3. Ihe nchọpụta foto (Onye nnata)
Ihe nchọpụta foto—nke na-abụkarị fotodiode avalanche (APD) ma ọ bụ diode PIN—na-ejide pulses laser reflected. A na-ahọrọ APDs maka ojiji ogologo oge n'ihi nnukwu mmetụta na ikike ha nwere ime ka akara ndị na-adịghị ike dịkwuo elu. Iji kpochapụ ìhè gburugburu (dịka ọmụmaatụ, ìhè anyanwụ), a na-etinye nzacha bandpass optical n'ime ihe nnata ahụ, na-eme ka a hụ na a na-achọpụta naanị ogologo ebili mmiri laser ahụ kpọmkwem.
4. Usoro Okporo ụzọ Oge Ụgbọelu (ToF)
Usoro nhazi oge ụgbọ elu bụ ụbụrụ dị n'azụ mgbakọ anya. Ọ na-atụ oge igbu oge dị n'etiti mkpali a na-ewepụta na ntụgharị uche achọpụtara. Ebe ọ bụ na ìhè na-aga n'ọsọ a maara (~3×10⁸ m/s), a na-agbakọ anya ahụ site na iji usoro a:
Ngwa ngụ oge dị oke ọsọ (nwere mkpebi na picoseconds) dị oke mkpa maka izi ezi ọkwa milimita, ọkachasị na ngwa dị mkpụmkpụ.
5. Ngalaba Nhazi Mgbaàmà
A na-eji obere njikwa ma ọ bụ ihe nhazi akara dijitalụ (DSP) ahazi data sitere na nchọpụta foto. Nkeji a na-enyocha mkpọtụ, na-akwụghachi ụgwọ maka ihe ndị metụtara gburugburu ebe obibi (dịka ọmụmaatụ, mbelata ikuku), ma na-agbanwe nha oge ka ọ bụrụ ọgụgụ dị anya. Algọridim dị elu nwekwara ike ijikwa ọtụtụ ụda olu (dịka ọmụmaatụ, ileghara akwụkwọ anya mgbe a na-elekwasị anya na ogwe osisi).
6. Ngosipụta na Njikọ Onye Ọrụ
Ọtụtụ ihe nlele anya nwere ihe ngosi LCD ma ọ bụ OLED iji gosi nha, nke a na-ejikarị ụdịdị dịka nhazi mkpọda, nyocha na-aga n'ihu, ma ọ bụ njikọ Bluetooth maka ndekọ data. Ntinye ndị ọrụ - bọtịnụ, ihe mmetụ aka, ma ọ bụ ihe na-agbanwe agbanwe - na-enye ohere ịhazi maka ọnọdụ ojiji ụfọdụ, dị ka ịgba bọọlụ, ịchụ nta, ma ọ bụ nyocha.
7. Ike ọkọnọ
Batrị a na-eji emeju ihe (dịka ọmụmaatụ, Li-ion) ma ọ bụ mkpụrụ ndụ a na-atụfu a na-enye ike maka ngwaọrụ ahụ. Ike dị oke mkpa, ọkachasị maka ụdị aka ejiri mee ihe n'èzí. Ụfọdụ ihe nchọta ihe na-eji ike eme ihe na-agụnye ụdị nchekwa ike iji mee ka batrị dị ogologo oge n'oge enweghị ọrụ.
8. Sistemụ Ụlọ na Nwụnye
E mere ụlọ a maka ịdịte aka na ergonomics, nke na-enwekarị ihe ndị na-anaghị egbochi mmiri ma ọ bụ ihe ndị na-anaghị egbochi ujo (ọkwa IP). Maka ijikọ ya na akụrụngwa ndị ọzọ (dịka ọmụmaatụ, igwefoto, egbe, ma ọ bụ drones), enwere ike itinye nhọrọ nrụnye dị ka sockets tripod ma ọ bụ Picatinny rails.
Otu O Si Arụ Ọrụ Ọnụ
1. Diode laser ahụ na-ewepụta pulse gaa ebe a na-achọ ya.
2. Sistemụ anya na-eduzi ìhè ahụ ma na-anakọta ntụgharị uche.
3. Ihe nchọpụta foto na-ejide akara nloghachi, nke a na-ehichapụ site na mkpọtụ gburugburu.
4. Sekit ToF na-agbakọ oge agafeela.
5. Ihe nhazi ahụ na-agbanwe oge gaa na anya ma na-egosi nsonaazụ ya.
Mmechi
Site na izi ezi nke diode laser ya ruo na nkà nke algọridim nhazi ya, akụkụ ọ bụla nke ihe nlele laser na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịhụ na izi ezi na ntụkwasị obi. Ma ị bụ onye na-egwu golf na-ekpe ikpe putt ma ọ bụ onye injinia na-ahazi ala, ịghọta ihe ndị a na-enyere aka n'ịhọrọ ngwaọrụ kwesịrị ekwesị maka mkpa gị.
Oge ozi: Maachị-18-2025