Gịnị bụ Inertial Navigation?
Isi ihe dị mkpa nke Ịnyagharị Inertial
Ụkpụrụ ndị bụ isi nke ịnyagharị n'enweghị nsogbu yiri nke ụzọ ịnyagharị ndị ọzọ. Ọ dabere n'inweta ozi dị mkpa, gụnyere ọnọdụ mbụ, ntụzịaka mbụ, ntụzịaka na ntụzịaka nke mmegharị n'oge ọ bụla, na ijikọta data ndị a nke ọma (dịka ọrụ njikọta mgbakọ na mwepụ) iji chọpụta kpọmkwem paramita ịnyagharị, dị ka ntụzịaka na ọnọdụ.
Ọrụ nke Sensọ na Nsoro Inertial
Iji nweta nkọwa (nhazi) ugbu a na ozi ọnọdụ nke ihe na-agagharị, sistemụ ịnyagharị inertial na-eji otu ihe mmetụta dị mkpa, nke gụnyere ihe na-eme ka ihe dị mfe na ihe na-eme ka ihe dị mfe. Ihe mmetụta ndị a na-atụ ọsọ akụkụ na ọsọ nke onye na-ebu ihe n'ime etiti ntụaka inertial. A na-ejikọ ma na-ahazi data ahụ ka oge na-aga iji nweta ọsọ na ozi ọnọdụ dị n'etiti. Emesịa, a na-agbanwe ozi a ka ọ bụrụ sistemụ nhazi ịnyagharị, yana data ọnọdụ mbụ, na-ejedebe na mkpebi nke ebe onye na-ebu ihe dị ugbu a.
Ụkpụrụ Ọrụ nke Sistemụ Nsoro Inertial
Sistemụ ngagharị inertial na-arụ ọrụ dị ka sistemụ ngagharị inertial nke nwere onwe ya, nke dị n'ime nke mechiri emechi. Ha anaghị adabere na mmelite data mpụga oge dị adị iji dozie njehie n'oge ngagharị nke onye na-ebu ya. Dịka nke a, otu sistemụ ngagharị inertial dabara adaba maka ọrụ ngagharị obere oge. Maka ọrụ ogologo oge, a ga-ejikọta ya na ụzọ ngagharị ndị ọzọ, dị ka sistemụ ngagharị dabere na satịlaịtị, iji dozie njehie dị n'ime nke a na-anakọta mgbe niile.
Izochi nke Njem Na-enweghị Ike
N'ime teknụzụ ọgbara ọhụrụ nke ịnyagharịa, gụnyere ịnyagharịa mbara igwe, ịnyagharịa satịlaịtị, na ịnyagharịa redio, ịnyagharịa inertial pụtara ìhè dị ka nke nwere onwe ya. Ọ naghị ewepụta akara ngosi na gburugburu ebe obibi mpụga ma ọ bụ dabere na ihe ndị dị n'eluigwe ma ọ bụ akara ngosi mpụga. N'ihi ya, sistemụ ịnyagharịa inertial na-enye ọkwa kachasị elu nke izochi, na-eme ka ha dị mma maka ngwa ndị chọrọ nzuzo kachasị.
Nkọwa Gọọmentị nke Ịnyagharị Inertial
Sistemụ Nsorogharị Inertial (INS) bụ sistemụ atụmatụ paramita njem nke na-eji gyroscopes na accelerometers dị ka ihe mmetụta. Sistemụ ahụ, dabere na mmepụta nke gyroscopes, na-eguzobe sistemụ nhazi njem ebe ọ na-eji mmepụta nke accelerometers iji gbakọọ ọsọ na ọnọdụ nke onye na-ebu ya na sistemụ nhazi njem.
Ngwa nke Inertial Navigation
Teknụzụ inertial achọtala ọtụtụ ngwa n'ọtụtụ ebe dị iche iche, gụnyere ụgbọelu, ụgbọelu, mmiri, nchọpụta mmanụ ala, geodesy, nnyocha oceanographic, igwu ala, robotics, na sistemụ ụgbọ okporo ígwè. Site na mmalite nke sensọ inertial dị elu, teknụzụ inertial agbatịala uru ya na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na ngwaọrụ eletrọniki ahụike, tinyere ngalaba ndị ọzọ. Oke ngwa a na-agbasa na-egosi ọrụ dị mkpa nke inertial navigation na-enye ikike ịnyagharị na ọnọdụ dị elu maka ọtụtụ ngwa.
Isi ihe dị mkpa n'ime nduzi na-enweghị isi:Gyroscope eriri optic
Okwu Mmalite nke Fiber Optic Gyroscopes
Sistemụ ngagharị na-enweghị isi na-adabere nke ukwuu na izi ezi na izi ezi nke ihe ndị bụ isi ha. Otu ihe dị otu a nke emeela ka ikike nke sistemụ ndị a ka mma nke ukwuu bụ Fiber Optic Gyroscope (FOG). FOG bụ ihe mmetụta dị mkpa nke na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịtụle ọsọ akụkụ nke onye na-ebu ya na izi ezi dị egwu.
Ọrụ Gyroscope Fiber Optic
FOG na-arụ ọrụ dịka ụkpụrụ nke mmetụta Sagnac si dị, nke gụnyere ikewa ogwe laser n'ime ụzọ abụọ dị iche iche, na-enye ya ohere ịgagharị n'akụkụ dị iche iche n'akụkụ eriri optic a gbanyere agbakọ. Mgbe onye na-ebu ya, nke e tinyere na FOG, na-agbagharị, ọdịiche dị na oge njem n'etiti ogwe abụọ ahụ kwekọrọ na ọsọ nke ntụgharị nke onye na-ebu ya. A na-atụ oge igbu oge a, nke a maara dị ka mgbanwe nke usoro Sagnac, nke ọma, na-enye FOG ohere inye data ziri ezi gbasara ntụgharị nke onye na-ebu ya.
Ụkpụrụ nke eriri gyroscope gụnyere ịpụpụta ìhè site na ihe nchọpụta foto. Ìhè ìhè a na-agafe na njikọ, na-abanye site n'otu nsọtụ wee pụọ site na nke ọzọ. Ọ na-agafe na okirikiri anya. Ìhè ìhè abụọ, site na ntụziaka dị iche iche, na-abanye na okirikiri ahụ wee mezue njikọ kwụ ọtọ mgbe ọ gbasịrị gburugburu. Ìhè na-alọghachi na-abanyeghachi na diode na-ewepụta ìhè (LED), nke a na-eji achọpụta ike ya. Ọ bụ ezie na ụkpụrụ nke eriri gyroscope nwere ike iyi ihe doro anya, ihe ịma aka kachasị mkpa dị na iwepụ ihe ndị na-emetụta ogologo ụzọ anya nke ìhè abụọ ahụ. Nke a bụ otu n'ime nsogbu kachasị mkpa na-eche ihu na mmepe nke eriri gyroscopes.
1: diode superluminescent 2: diode nchọpụta foto
3. njikọ isi iyi ọkụ 4.eriri mgbanaka njikọta 5. mgbanaka eriri anya
Uru nke Fiber Optic Gyroscopes
FOGs na-enye ọtụtụ uru dị iche iche nke na-eme ka ha baa uru na sistemụ ịnyagharị inertial. A maara ha maka izi ezi ha pụrụ iche, ntụkwasị obi, na ogologo oge ha. N'adịghị ka gyros igwe, FOGs enweghị akụkụ na-agagharị agagharị, na-ebelata ihe ize ndụ nke iyi na ndọda. Na mgbakwunye, ha na-eguzogide ujo na ịma jijiji, na-eme ka ha dị mma maka gburugburu ebe siri ike dịka ngwa ikuku na nchekwa.
Njikọta nke Fiber Optic Gyroscopes na Inertial Navigation
Sistemụ ngagharị inertial na-etinyekwu FOG n'ihi oke nkenke na ntụkwasị obi ha. Gyroscopes ndị a na-enye nha ọsọ nkuku dị mkpa maka mkpebi ziri ezi nke nhazi na ọnọdụ. Site na itinye FOGs n'ime sistemụ ngagharị inertial dị ugbu a, ndị ọrụ nwere ike irite uru site na izi ezi nke igodo ka mma, ọkachasị n'ọnọdụ ebe oke nkenke dị mkpa.
Ngwa nke Fiber Optic Gyroscopes na Inertial Navigation
Ntinye nke FOG emeela ka ojiji nke sistemụ ịnya ụgbọ mmiri na-adịghị agbanwe agbanwe gbasaa n'ọtụtụ akụkụ dị iche iche. Na mbara igwe na ụgbọelu, sistemụ ndị nwere FOG na-enye ngwọta ịnya ụgbọ mmiri ziri ezi maka ụgbọelu, drones, na ụgbọ elu. A na-ejikwa ha nke ọma na ịnya ụgbọ mmiri, nyocha ala, na robotik dị elu, na-eme ka sistemụ ndị a rụọ ọrụ na arụmọrụ na ntụkwasị obi ka mma.
Ụdị Nhazi Dị Iche Iche nke Fiber Optic Gyroscopes
Gyroscopes fiber optic na-abịa n'ụdị nhazi dị iche iche, nke kachasị na-abanye ugbu a n'ọrụ injinia bụgyroscope eriri optic nke na-ejigide polarization mechiri emechiIsi ihe dị na gyroscope a bụeriri eriri na-ejigide polarization, nke nwere eriri ndị na-ejigide polarization na usoro e mere nke ọma. Nhazi nke loop a gụnyere usoro ịgbagharị symmetric anọ, nke ejiri gel mkpuchi pụrụ iche gbakwunye iji mepụta eriri eriri siri ike.
Isi Atụmatụ nkeNkewa nke eriri anya G nke na-eme ka a na-agbanwe agbanweeriri yro
▶ Nhazi Usoro Pụrụ Iche:Mkpọchi gyroscope nwere nhazi usoro pụrụ iche nke na-anabata ụdị eriri dị iche iche na-ejigide polarization n'ụzọ dị mfe.
▶ Usoro Ntụgharị Symmetric nke Anọ:Usoro ịgbagharị symmetric anọ ahụ na-ebelata mmetụta Shupe, na-ahụ na nha ziri ezi na nke a pụrụ ịtụkwasị obi.
▶ Ihe eji eme ka ihe dị elu dị ka gel mkpuchi:Iji ihe gel mkpuchi dị elu, yana usoro ọgwụgwọ pụrụ iche, na-eme ka iguzogide mkpọtụ dịkwuo mma, na-eme ka oghere gyroscope ndị a dị mma maka ngwa na gburugburu ebe siri ike.
▶ Ịkwụsi ike n'etiti okpomọkụ na okpomọkụ:Mkpọchi gyroscope na-egosipụta iguzosi ike n'ezi ihe na okpomọkụ dị elu, na-eme ka o doo anya na ọ bụ eziokwu ọbụlagodi n'ọnọdụ okpomọkụ dị iche iche.
▶ Usoro dị mfe nke dị mfe:A na-eji usoro dị mfe ma dị mfe mepụta oghere gyroscope ndị a, na-ekwe nkwa nhazi dị elu.
▶ Usoro Ntụgharị Na-agbanwe Agbanwe:Usoro ịgbagharị ahụ na-adịgide adịgide, na-agbanwe agbanwe dịka ihe dị iche iche chọrọ maka eriri gyroscopes dị iche iche.
Ntụaka
Groves, PD (2008). Okwu Mmalite maka Nduzi Na-enweghị Ntugharị.Akwụkwọ akụkọ nke Njem, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Teknụzụ sensọ inertial maka ngwa ịnyagharịa: nke kachasị ọhụrụ.Nsorogharị Satịlaịtị, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Okwu mmalite maka ịnyagharịa n'ime ikuku.Mahadum Cambridge, Ụlọ Nyocha Kọmputa, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Ntụle ọnọdụ na ihe nlereanya ụwa na-agbanwe agbanwe maka robot mkpanaka.N'akwụkwọ nke 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation(Mpịakọta nke 2, peeji nke 138-145). IEEE.
Ị chọrọ ndụmọdụ n'efu?
ỤFỌDỤ N'IME ỌRỤ M
ỌRỤ DỊ ICHE M JI ETINYE AKA NA YA. NJIKỌ NA-EME!
