Nkọwa LiDAR Ụgbọala
Site na 2015 ruo 2020, mba ahụ wepụtara ọtụtụ amụma metụtara ya, na-elekwasị anya na 'ụgbọala ejikọrọ nke ọma'na'ụgbọala ndị na-arụzi onwe ha'. Na mbido afọ 2020, mba ahụ wepụtara atụmatụ abụọ: Atụmatụ Mmepe na Mmepe nke Ụgbọala Nwere Ọgụgụ Isi na Nhazi Akpaaka Ịkwọ Ụgbọala, iji mee ka ọnọdụ atụmatụ na ụzọ mmepe nke ịkwọ ụgbọala onwe onye doo anya.
Yole Development, ụlọ ọrụ ndụmọdụ zuru ụwa ọnụ, bipụtara akụkọ nyocha ụlọ ọrụ metụtara 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', kwuru na ahịa lidar n'ọhịa Automotive nwere ike iru ijeri dọla US 5.7 ka ọ na-erule 2026, a na-atụ anya na ọnụego uto kwa afọ nwere ike ịgbasa ruo ihe karịrị 21% n'ime afọ ise sochirinụ.
Kedu ihe bụ LiDAR nke ụgbọala?
LiDAR, nke a na-akpọ Light Detection and Ranging, bụ teknụzụ mgbanwe nke agbanweela ụlọ ọrụ ụgbọala, karịsịa n'ógbè ụgbọala ndị na-arụ ọrụ onwe ha. Ọ na-arụ ọrụ site n'iwepụta mkpali nke ìhè—karịsịa site na laser—gaa ebe a na-achọ ya ma tụọ oge ọ na-ewe ka ìhè ahụ laghachi na sensọ ahụ. A na-eji data a emepụta map atọ zuru ezu nke gburugburu ebe ụgbọala ahụ gbara ya gburugburu.
A maara sistemụ LiDAR maka izi ezi ha na ikike ha ịchọpụta ihe n'ụzọ ziri ezi, na-eme ka ha bụrụ ngwaọrụ dị mkpa maka ịkwọ ụgbọala n'onwe ha. N'adịghị ka igwefoto ndị na-adabere na ìhè a na-ahụ anya ma nwee ike ịlụ ọgụ n'ọnọdụ ụfọdụ dịka obere ìhè ma ọ bụ anwụ kpọmkwem, ihe mmetụta LiDAR na-enye data a pụrụ ịtụkwasị obi n'ọtụtụ ọnọdụ ọkụ na ihu igwe. Ọzọkwa, ikike LiDAR nwere ịtụ anya anya nke ọma na-enye ohere maka ịchọpụta ihe, nha ha, na ọbụna ọsọ ha, nke dị mkpa maka ịnyagharịa ọnọdụ ịnya ụgbọala dị mgbagwoju anya.
Chaatị Usoro Ọrụ LiDAR
Ngwa LiDAR na akpaaka:
Teknụzụ LiDAR (Nchọpụta na Ọkwa Ìhè) n'ime ụlọ ọrụ ụgbọ ala lekwasịrị anya n'ịkwalite nchekwa ịnya ụgbọala na ịkwalite teknụzụ ịnya ụgbọala na-akpaghị aka.Oge Ụgbọelu (ToF), na-arụ ọrụ site n'iwepụta mkpali laser na ịgbakọ oge ọ na-ewe ka mkpali ndị a tụgharịa uche site na ihe mgbochi. Usoro a na-emepụta data "ígwé ojii" ziri ezi nke ukwuu, nke nwere ike ịmepụta maapụ atọ zuru ezu nke gburugburu ụgbọala ahụ na nkenke sentimita, na-enye ikike nnabata oghere zuru oke maka ụgbọala.
Ojiji nke teknụzụ LiDAR na ngalaba ụgbọ ala na-elekwasị anya na mpaghara ndị a:
Sistemụ Ịkwọ Ụgbọala Onwe Onye:LiDAR bụ otu n'ime teknụzụ dị mkpa maka inweta ọkwa dị elu nke ịkwọ ụgbọala n'onwe ya. Ọ na-aghọta kpọmkwem gburugburu ụgbọala ahụ, gụnyere ụgbọala ndị ọzọ, ndị na-eje ije, akara okporo ụzọ, na ọnọdụ okporo ụzọ, si otú a na-enyere sistemụ ịkwọ ụgbọala n'onwe ya aka ime mkpebi ngwa ngwa na nke ziri ezi.
Sistemụ Enyemaka Ọkwọ Ụgbọala Dị Elu (ADAS):N'ihe gbasara enyemaka ndị ọkwọ ụgbọala, a na-eji LiDAR eme ka atụmatụ nchekwa ụgbọala ka mma, gụnyere njikwa ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe, brek mberede, nchọpụta ndị na-aga ije, na ọrụ izere ihe mgbochi.
Nduzi na Ọnọdụ Ụgbọala:Maapụ 3D dị elu nke LiDAR mepụtara nwere ike ime ka izi ezi nke ọnọdụ ụgbọala dịkwuo mma nke ukwuu, ọkachasị n'obodo ukwu ebe akara GPS pere mpe.
Nlekota na Njikwa Okporo ụzọ:Enwere ike iji LiDAR maka nlekota na inyocha usoro okporo ụzọ, na-enyere sistemụ okporo ụzọ obodo aka imeziwanye njikwa akara na ibelata mkpọchi.
Maka nchọpụta anya, ịchọta ebe dị anya, akpaaka na DTS, wdg.
Ị chọrọ ndụmọdụ n'efu?
Usoro Ndị Na-aga n'Ihu LiDAR Ụgbọala
1. Mbelata LiDAR
Echiche ọdịnala nke ụlọ ọrụ ụgbọala na-ekwu na ụgbọala ndị na-anya onwe ha ekwesịghị ịdị iche na ụgbọala nkịtị iji nọgide na-enwe obi ụtọ na ikuku dị irè. Echiche a emeela ka usoro LiDAR dị obere. Ihe kacha mma n'ọdịnihu bụ ka LiDAR dị obere iji tinye ya n'ahụ ụgbọala ahụ nke ọma. Nke a pụtara ibelata ma ọ bụ ọbụna iwepụ akụkụ igwe na-agbagharị agbagharị, mgbanwe nke kwekọrọ na mmegharị nwayọ nwayọ nke ụlọ ọrụ ahụ site na nhazi laser dị ugbu a gaa na ngwọta LiDAR siri ike. LiDAR siri ike, nke na-enweghị akụkụ na-agagharị agagharị, na-enye ngwọta dị mkpụmkpụ, a pụrụ ịtụkwasị obi, na nke na-adịgide adịgide nke dabara nke ọma n'ime ihe achọrọ maka mma na ọrụ nke ụgbọala ọgbara ọhụrụ.
2. Ngwọta LiDAR agbakwunyere
Ka teknụzụ ịnya ụgbọala na-aga n'ihu n'afọ ndị na-adịbeghị anya, ụfọdụ ndị na-emepụta LiDAR amalitela iso ndị na-ebunye akụkụ ụgbọala na-arụkọ ọrụ iji mepụta ngwọta ndị na-ejikọta LiDAR na akụkụ nke ụgbọala ahụ, dịka ọkụ eletrik. Njikọ a abụghị naanị iji zoo sistemụ LiDAR, na-eme ka mma ụgbọ ala ahụ dị mma, kamakwa ọ na-eji usoro nhazi eme ihe iji mee ka ebe LiDAR dị mma na ọrụ ya. Maka ụgbọ ala ndị njem, ụfọdụ ọrụ Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) chọrọ ka LiDAR lekwasị anya n'akụkụ ụfọdụ kama inye echiche 360°. Agbanyeghị, maka ọkwa nnwere onwe dị elu, dị ka Ọkwa 4, ihe gbasara nchekwa chọrọ ohere ịhụ ihe dị na 360° kwụ ọtọ. A na-atụ anya na nke a ga-eduga na nhazi ọtụtụ isi nke na-eme ka mkpuchi zuru oke gburugburu ụgbọ ala ahụ.
3.Mbelata Ọnụ Ego
Ka teknụzụ LiDAR na-eto ma na-eto nke ọma, ọnụ ahịa na-ebelata, na-eme ka o kwe omume itinye usoro ndị a n'ime ọtụtụ ụgbọala, gụnyere ụdị dị n'etiti. A na-atụ anya na usoro LiDAR a ga-eme ka nnabata nke atụmatụ nchekwa na ịnya ụgbọala nkeonwe dị ngwa ngwa n'ahịa ụgbọala.
LIDAR ndị dị n'ahịa taa bụ 905nm na 1550nm/1535nm LIDAR, mana n'ihe gbasara ọnụ ahịa, 905nm nwere uru.
· LiDAR 905nm: N'ozuzu, sistemụ LiDAR nke 905nm anaghị adị oke ọnụ n'ihi na enwere ọtụtụ ihe mejupụtara ya na usoro nrụpụta tozuru oke nke jikọtara ya na ogologo ebili mmiri a. Uru ọnụ ahịa a na-eme ka LiDAR nke 905nm mara mma maka ngwa ebe nchekwa oke na anya adịghị oke mkpa.
· LiDAR 1550/1535nm: Ihe ndị e ji arụ ọrụ maka sistemụ 1550/1535nm, dịka laser na ihe nchọpụta, na-adịkarị ọnụ ala karịa, n'ihi na teknụzụ ahụ anaghị agbasa ebe niile, ihe ndị e ji arụ ọrụ dịkwa mgbagwoju anya. Agbanyeghị, uru ndị dị na nchekwa na arụmọrụ nwere ike ịkwado ọnụ ahịa dị elu maka ụfọdụ ngwa, ọkachasị n'ịkwọ ụgbọala onwe onye ebe nchọpụta na nchekwa dị ogologo dị oke mkpa.
[Njikọ:Gụkwuo maka ntụnyere dị n'etiti 905nm na 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Nchekwa Karịrị Elu na ADAS Kachasị Elu
Teknụzụ LiDAR na-eme ka arụmọrụ nke Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) dịkwuo mma nke ukwuu, na-enye ụgbọala ikike nhazi gburugburu ebe obibi kpọmkwem. Nke a na-eme ka atụmatụ nchekwa dị ka izere ihe mberede, nchọpụta ndị na-aga ije, na njikwa njem ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe dịkwuo mma, na-akwalite ụlọ ọrụ ahụ iru nso n'inweta ịkwọ ụgbọala n'onwe ya kpamkpam.
Ajụjụ Ndị A Na-ajụkarị
N'ime ụgbọala, ihe mmetụta LIDAR na-ewepụta pulses ìhè nke na-adapụ n'ihe ma laghachi na ihe mmetụta ahụ. A na-eji oge ọ na-ewe ka pulses laghachi iji gbakọọ anya dị n'ebe ihe dị. Ozi a na-enyere aka ịmepụta maapụ 3D zuru ezu nke gburugburu ụgbọala ahụ.
Sistemụ LIDAR nke ụgbọala nkịtị nwere laser iji wepụta pulses ọkụ, ihe nyocha na optics iji duzie pulses, ihe nchọpụta foto iji jide ìhè a na-egosipụta, na ngalaba nhazi iji nyochaa data ahụ ma mepụta ihe nnọchiteanya 3D nke gburugburu ebe obibi.
Ee, LIDAR nwere ike ịchọpụta ihe ndị na-agagharị agagharị. Site n'ịtụle mgbanwe n'ọnọdụ ihe ka oge na-aga, LIDAR nwere ike ịgbakọ ọsọ na ụzọ ha si aga.
A na-etinye LIDAR n'ime sistemụ nchekwa ụgbọala iji melite atụmatụ dịka njikwa ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe, izere ihe mberede, na nchọpụta ndị na-aga ije site n'inye nha anya ziri ezi na nke a pụrụ ịtụkwasị obi na nchọpụta ihe.
Mmepe na-aga n'ihu na teknụzụ LIDAR nke ụgbọala gụnyere ibelata nha na ọnụ ahịa nke sistemụ LIDAR, ịbawanye oke na mkpebi ha, na ijikọ ha nke ọma na nhazi na ọrụ nke ụgbọala.
[njikọ:Isi ihe dị mkpa nke LIDAR Laser]
Igwe laser eriri pulsed 1.5μm bụ ụdị isi iyi laser eji eme ihe na sistemụ LIDAR ụgbọ ala nke na-ewepụta ìhè na ogologo ebili mmiri nke 1.5 micrometers (μm). Ọ na-emepụta obere mkpali nke ìhè infrared nke a na-eji atụ anya site na ịwụda ihe ma laghachi na sensọ LIDAR.
A na-eji ogologo 1.5μm eme ihe n'ihi na ọ na-enye ezigbo nguzozi n'etiti nchekwa anya na ịbanye n'ime ikuku. Laser ndị dị na oke ogologo ebili a anaghị emerụ anya mmadụ ahụ karịa ndị na-apụta na obere ogologo ebili ma nwee ike ịrụ ọrụ nke ọma n'ọnọdụ ihu igwe dị iche iche.
Ọ bụ ezie na laser 1.5μm na-arụ ọrụ nke ọma karịa ìhè a na-ahụ anya na igirigi na mmiri ozuzo, ikike ha nwere ịbanye n'ihe mgbochi ikuku ka dị oke. Arụmọrụ ha n'ọnọdụ ihu igwe na-adịghị mma na-aka mma karịa laser ogologo ebili mmiri dị mkpụmkpụ mana ọ dịghị arụ ọrụ dị ka nhọrọ ogologo ebili mmiri dị ogologo.
Ọ bụ ezie na laser eriri pulsed 1.5μm nwere ike ibuli ọnụ ahịa sistemụ LIDAR na mbụ n'ihi teknụzụ ha dị elu, a na-atụ anya na ọganihu n'ichepụta ihe na akụnụba nke nha ga-ebelata ọnụ ahịa ka oge na-aga. A na-ahụ uru ha n'ihe gbasara arụmọrụ na nchekwa dị ka ihe na-akwado itinye ego ahụ. Arụmọrụ ka mma na atụmatụ nchekwa emelitere nke laser eriri pulsed 1.5μm na-enye na-eme ka ha bụrụ itinye ego bara uru maka sistemụ LIDAR ụgbọ ala..