Automage LIDAR
Site na afọ 2015 ruo 2020, obodo a nyere ọtụtụ atumatu ha, na-elekwasị anya 'Ugbo ala nwere ọgụgụ isi'na'Ugbo ala AutoMase' Ná mmalite nke 2020, mba ahụ nyere atụmatụ abụọ: ụkwara ọgụgụ nwere ọgụgụ isi na usoro nchekwa na ụgbọ ala ụgbọala na-akwọ ụgbọala na nhazi mmepe nke mmepe onwe gị.
Ọzụzụ nke Yole zuru ụwa ọnụ, nke e bipụtara akụkọ nyocha nke ụlọ ọrụ nwere ike iru na-abawanye nwere ike ịgbasa karịa 21% na afọ ise sochirinụ.
Kedu ihe bụ ọnya na-egbu egbu?
LIDAR, mkpụmkpụ maka nchọpụta ọkụ na nke dị, bụ teknụzụ ndị na-agbanwe agbanwe nke agbanweela ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ, karịsịa na mpaghara ụgbọ ala automose. Ọ na-arụ ọrụ site na ịmịpụta mmụọ nke ọkụ - ọ na-abụkarị ihe mgbaru ọsọ na ịlele oge ọ ga-ewe maka ọkụ ahụ. A na-eji data a emechaa iji mepụta maapụ atọ nke gburugburu ebe obibi.
A na-ama usoro lidar maka ogo ha na ikike ịchọpụta ihe ndị dị elu, na-eme ka ha bụrụ ngwa ọrụ dị mkpa maka ịnya ụgbọ ala. N'adịghị ka igwefoto na-adabere na ọkụ a na-ahụ anya ma nwee ike ịlụ ọgụ n'okpuru ọnọdụ ụfọdụ dị ala ma ọ bụ ìhè anyanwụ na-enye data a pụrụ ịdabere na ya na ọnọdụ ọkụ na ọnọdụ ihu igwe dị iche iche. Ọzọkwa, ikike Lidar iji tụọ ihu ala nke ọma maka ịchọpụta ihe, nha ha, na ọbụna ọsọ ha, nke dị oke mkpa maka ịnya ụgbọ ịnyịnya siri ike.
Lidar na-arụ ọrụ na Chadkpụrụ
Ngwa LIDAR na akpaaka:
Egwuregwu LIDAR (nchọpụta ọkụ na nke arụ ọrụ) na-akpaghị aka na ịnya ụgbọ ala na-akwalite na teknụzụ ịnya ụgbọ ala na-eme ka teknụzụ na-akwọ ụgbọala na-abawanye. Teknụzụ ya,Oge ụgbọ elu (Tof), na-arụ ọrụ site na ịmepụta laser pulles ma na-agbakọ oge ọ ga-ewe maka pulses ndị a ka ọ bụrụ ihe mgbochi iji gosipụta na nsogbu ndị a. Usoro a na - emepụta ezi eziokwu "nke igwe ojii", nke nwere ike ịmepụta maapụ abụọ nke gburugburu ụgbọ ala, na - enye ikike inweta ikike inweta ikike dị iche iche maka ụgbọ mmiri.
Ngwa nke teknụzụ LIDAR na akpaaka na-eme ka ihe ndị a:
AutoMatos ịkwọ ụgbọala:Lidar bụ otu n'ime teknụzụ igodo iji nweta ọkwa dị elu nke ịnya ụgbọ ala. Ọ na-ahụkarị gburugburu ebe obibi, gụnyere ụgbọ ala ndị ọzọ, ndị njem ụkwụ, ihe ịrịba ama okporo ụzọ, na-enyere sistemụ ịnya ụgbọ ala aka na mkpebi ndị ọzọ.
Sistemụ Sistedi di elu (Adas):Na mpaghara enyemaka ọkwọ ụgbọala, a na-eji Lidar iji melite atụmatụ nchekwa ụgbọala, gụnyere njikwa ụgbọ mmiri, ihe mberede, na-achọpụta ihe mgbochi, na ọrụ nnabata.
Nchikota ugbo ala na onodu:Egosiputa nke 3D nke dị elu site na lidar nwere ike ime ka ụgbọ ala na-eme ka ọ dị mma, ọkachasị na gburugburu akara obodo ebe pere mpe.
Nlele okporo ụzọ na njikwa:Enwere ike iji Lidar maka ileba anya na nyocha okporo ụzọ na-asọgharị, na-enye aka n'okporo ụzọ okporo ụzọ na-eme ka njikwa mgbaama wee na-ebelata.
N'ihi na imepụta ihe dịpụrụ adịpụ, ngwa agha na dts, wdg.
Chọrọ nyocha efu?
Na-eme ihe na-aga na Lidar
1. Lidar miniatization
Nlele nke ugbo ala nke ugbo ala na-ejide ugbo ala automosed ekwesighi idi iche site na ugbo ala ndi ozo iji nọgide na-akwọ ụgbọala na-akwọ ụgbọala na nke ọma. Nke a na-eleda anya na-ewu ewu na miniating sistemụ lidar. Ezigbo mma bụ maka egbugberechi iji belata nke ọma iji bụrụ onye na-enweghị nsogbu n'ime ahụ. Nke a pụtara belata ma ọ bụ iwepụ akụkụ nke usoro, ngbanwe nke mmezi nke ụlọ ọrụ na-apụ na usoro ụlọ ọrụ dị ugbu a ruo na ngwọta lidar dị ugbu a. Lidia siri ike nke steeti, na-enweghị akụkụ na-akpụ akpụ, na-enye kọmpat, nke a pụrụ ịdabere na ya, na nke na-adịgide adịgide nke dabara na nke ọma na nke asthetic na arụmọrụ nke ụgbọ ala ndị a.
2. Agbakwunyere igwe kwụ
Dị ka teknụzụ ịnya ụgbọ ala nke na-anya ụgbọ ala agbaala afọ na-adịbeghị anya, ụfọdụ ndị na-emepụta ọla na-emekọ ihe na-ebute na ndị na-ere ahịa na-emekọ ihe ọnụ na-eme ka ị nweta eriri na akụkụ nke ụgbọ ahụ, dị ka isi okwu. Ntinye aka a abụghị naanị izobe sistemụ lidar, na-ejide arịrịọ nke aesthotic, kamakwa leverages na-echekwa ebe Echiche Likema na arụmọrụ. Maka ugbo ndị njem, ụfọdụ enyemaka enyemaka dị elu (ADA) na-arụ ọrụ chọrọ ka LIDAR ilekwasị anya na akụkụ ụfọdụ kama inye echiche 360 Celsius. Agbanyeghị, maka ọkwa nke nnwere onwe dị elu, dịka ọkwa 4, echiche nchebe na-eme ka echiche 360 °. A na-atụ anya na nke a ga-eduga na nhazi ọtụtụ ndị na-ahụ maka iji hụ na mkpuchi zuru oke na ụgbọala.
3.Mbelata ọnụ ahịa
Dị ka teknụzụ LIDAR na-eto na mkpụrụ osisi mmepụta, ọnụ ahịa na-agbada, na-eme ka ọ bụrụ ihe ga-eme ka ị nweta usoro ndị a n'ọtụtụ ụgbọ ala, gụnyere ụdị ụgbọ ala dị anya. A na-atụ anya na ọchịchị aghụghọ a na teknụzụ lidar iji mee ka njikọta nke nchekwa dị elu na onye na-anya ya na-akwọ ụgbọala dị iche iche.
Ọdịkere ahụ dị na ahịa taa bụ 905nm na 1550NM / 1535NM lida, mana na usoro nke ọnụ ahịa, 905nm nwere uru.
· 905ngm lidar: N'ozuzu, usoro lidar 90,05nm dị oke ọnụ n'ihi nnweta nke ihe ndị mejupụtara na usoro nrụpụta zuru ezu metụtara nnukwu ụgbọ mmiri a. Nke a na uru uru a na-eme ka 905nm lidar mara mma maka ngwa ebe nchekwa anya na-adịchaghị mkpa.
· 1550 / 1535n Lidar: Ihe mejupụtara usoro 1550 / 1535nM, dị ka lasers na ndị na-achọpụta ihe, na-adịkarị ọnụ, n'ihi na teknụzụ na-enweghị nsogbu na ihe ndị ahụ dị mgbagwoju anya. Agbanyeghị, uru dị na usoro nchekwa na arụmọrụ nwere ike ime ka ihe dị elu dị elu maka ngwa ụfọdụ, ọkachasị na ịnya ụgbọ ala ebe ego na nchekwa dị ogologo.
[Njikọ:Gụkwuo banyere ntụnyere n'etiti 905nm na 1550NM / 1535nm Lidar]
4
Teknụzụ LIDA na - eme ka arụmọrụ nke enyemaka dị elu - ADAS), na-enye ugbo ala na ike mpaghara gburugburu ebe obibi. Usoro a na-eme ka atụmatụ nchekwa dị ka mkpokọta ụkwụ, yana nchọpụta ụkwụ ije, yana njikwa ụgbọ mmiri, na-ebuga ụlọ ọrụ na-adịrị gị mma.
Ajụjụ
Na ugbo ala, lidar senvers Emit Pulses na-agbapu ihe ma laghachi na ihe mmetụta. Oge ọ ga-ewe maka Pulses na nloghachi a na-ejikọ anya na ihe. Ozi a na - enyere aka ịmepụta maapụ nke ụlọ ọrụ zuru ezu nke ụgbọ ala.
Usoro ọgwụgwọ ụgbọ ala a na-ahụkarị na-ahụ maka ihe na-acha uhie uhie na-eme ka ọ bụrụ onye na-ahụ maka ikuku, na optics na-edunye Pulses, yana ngalaba nhazi iji nyochaa data ahụ ma mepụta nnọchianya 3D nke gburugburu ebe obibi.
Ee, Lidar nwere ike ịchọpụta ihe na-akpali akpali. Site n'iji mgbanwe n'ọnọdụ ihe ka oge na-aga, Lidar nwere ike ịgbakọ ọsọ na ndọgbu ha.
A na-etinye Lidar n'ime sistemụ nchekwa ụgbọ mmiri iji mee ka atụmatụ dị mma dịka njikwa ụgbọ mmiri, ihe na-egbochi ya, na nchọpụta na-enye ọfụma na nchọpụta dị anya na ịchọpụta.
Ihe na - aga n'ihu na teknụzụ na - eme ngwa ngwa gụnyere ibelata nha na ọnụ ahịa nke sistemụ lidar, na - arịwanye elu na mkpebi ha, ma jikọta ha karịa na ụgbọ ala 'chepụta na arụmọrụ.
[Njikọ:Paramita dị na Lidar Laser]
Ihe dị 1.5μm Pulsad fiber bu ụdị nke ọ bụla laser site na sistemụ Lidar nke na-eme ka ọkụ na ebili mmiri nke 1.5 micrometers (μm). Ọ na - ebute pulles nke ìhè nke a na - eji tụọ anya dị anya site na iji na - agbapụ ihe ma na - alaghachi na ihe mmetụta LIDAR.
A na-eji ite ahụ dị 1.5μM n'ihi na ọ na-enye ezigbo nguzozi n'etiti nchekwa anya na ikuku na ikuku. Lasers na mpaghara a na-ahụ maka ebili mmiri nke a pere mpe na-emerụ mmadụ ahụ karịa ndị na-anọgide na-efegharị na ọnọdụ dị mkpụmkpụ ma nwee ike rụọ ọrụ nke ọma na ọnọdụ ihu igwe dị iche iche.
Ọ bụ ezie na 1.5μm lasers na-arụ ọrụ dị mma karịa ọkụ a na-ahụ anya na mmiri ozuzo na mmiri ozuzo, ikike ha nwere ịbanye na ikuku ikuku na-adịchaghị oke. Arụ ọrụ na ọnọdụ ihu igwe adịghị mma karịa obere ikuku na-adịghị mma ma ọ bụghị dị ka arụmọrụ.
Ọ bụ ezie na 1.5μm pulsider fiber fiber nwere ike ibido usoro nke sistemụ lidar n'ihi teknụzụ ha ọkaibe, na-atụ anya na ịhazi ego na akụnụba iji belata ụgwọ ọrụ n'oge. A na-erite uru ha na nchekwa na nchekwa dị ka ihe nrụpụta dị elu na atụmatụ nchekwa nke 1.5μm pulled fiber fiber na-eme ka ha tinye ego na-eme ka ha nwee ike itinye ego.