Okirikiri LiDAR ụgbọ ala
Site na 2015 ruo 2020, mba ahụ wepụtara ọtụtụ amụma metụtara, na-elekwasị anya na 'ụgbọ ala ejikọrọ nwere ọgụgụ isi'na'ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya'.Na mbido 2020, mba ahụ wepụtara atụmatụ abụọ: Innovation Vehicle Innovation and Development Strategy and Automobile Driving Automation Classification, iji dokwuo anya ọnọdụ atụmatụ na ntụzịaka mmepe ọdịnihu nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.
Yole Development, ụlọ ọrụ na-ahụ maka ndụmọdụ n'ụwa niile, bipụtara akụkọ nyocha ụlọ ọrụ jikọtara ya na 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', kwuru na ahịa lidar n'ọhịa Automotive nwere ike iru ijeri dollar 5.7 site na 2026, a na-atụ anya na ngalaba ahụ kwa afọ. Ọnụego uto nwere ike gbasaa karịa 21% n'ime afọ ise na-abịa.
Kedu ihe bụ LiDAR Automotive?
LiDAR, dị mkpụmkpụ maka nchọpụta ọkụ na ọkwa, bụ teknụzụ mgbanwe agbanweela ụlọ ọrụ ụgbọ ala, ọkachasị n'akụkụ ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.Ọ na-arụ ọrụ site n'ịkwanye ọkụ ọkụ-na-emekarị site na laser - n'ebe ezubere iche ma na-atụ oge ọ na-ewe maka ọkụ ahụ ịlaghachi azụ na ihe mmetụta.A na-eji data a mepụta maapụ akụkụ atọ zuru oke nke gburugburu ụgbọ ala ahụ.
Sistemụ LiDAR bụ ndị ama ama maka izi ezi na ike ha ịchọpụta ihe n'ụzọ ziri ezi, na-eme ka ha bụrụ ngwa dị mkpa maka ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.N'adịghị ka igwefoto na-adabere na ìhè a na-ahụ anya ma nwee ike ịlụ ọgụ n'okpuru ọnọdụ ụfọdụ dị ka obere ìhè ma ọ bụ ìhè anyanwụ kpọmkwem, ihe mmetụta LiDAR na-enye data a pụrụ ịdabere na ya n'ọtụtụ ọkụ na ọnọdụ ihu igwe.Ọzọkwa, ikike LiDAR ịtụ anya n'ụzọ ziri ezi na-enye ohere maka ịchọpụta ihe, nha ha, na ọbụna ọsọ ha, nke dị oke mkpa maka ịnyagharị ọnọdụ ịnya ụgbọ ala siri ike.
Chart na-arụ ọrụ LiDAR
Ngwa LiDAR na akpaaka:
Teknụzụ LiDAR (Nchọpụta ọkụ na ọkwa) na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na-elekwasị anya na ịkwalite nchekwa ịnya ụgbọ ala yana ịkwalite teknụzụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.Isi teknụzụ ya,Oge ụgbọ elu (ToF), na-arụ ọrụ site n'imipụta ọkụ ọkụ laser na ịgbakọ oge ọ na-ewe maka pulses ndị a na-egosipụta azụ site na ihe mgbochi.Usoro a na-ewepụta data "igwe ojii" ziri ezi nke ukwuu, nke nwere ike ịmepụta maapụ gburugburu gburugburu ụgbọ ala nwere nhazi ọkwa centimita zuru ezu, na-enye ikike njirimara ohere zuru oke maka ụgbọ ala.
Ngwa teknụzụ LiDAR na mpaghara ụgbọ ala gbadoro anya na mpaghara ndị a:
Usoro ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya:LiDAR bụ otu n'ime teknụzụ dị mkpa maka ị nweta ọkwa dị elu nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.Ọ na-aghọta nke ọma gburugburu gburugburu ụgbọ ala, gụnyere ụgbọ ala ndị ọzọ, ndị na-agafe agafe, akara okporo ụzọ, na ọnọdụ okporo ụzọ, si otú a na-enyere usoro ịnya ụgbọ ala aka na-eme mkpebi ngwa ngwa na nke ziri ezi.
Sistemụ Enyemaka Ọkwọ ụgbọala dị elu (ADAS):N'akụkụ enyemaka ndị ọkwọ ụgbọ ala, a na-eji LiDAR kwalite atụmatụ nchekwa ụgbọ ala, gụnyere njikwa ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe, breeki mberede, nchọpụta ndị na-agafe agafe, na ọrụ mgbochi mgbochi.
Ntugharị ụgbọ ala na ọnọdụ:Maapụ 3D dị elu nke LiDAR mepụtara nwere ike ịkwalite izi ezi n'ọnọdu ụgbọ ala, ọkachasị n'ime obodo mepere emepe ebe akara GPS nwere oke.
Nleba anya na njikwa okporo ụzọ:Enwere ike iji LiDAR maka nleba anya na nyochaa usoro okporo ụzọ, na-enyere usoro okporo ụzọ obodo aka n'ịkwalite njikwa mgbaàmà yana ibelata mkpọchị.
Maka nhụta anya, nchọta oke, Automation na DTS, wdg.
Achọrọ ndụmọdụ n'efu?
Usoro na-aga n'ihu LiDAR ụgbọ ala
1. LiDAR Miniaturization
Echiche ọdịnala nke ụlọ ọrụ ụgbọ ala na-ekwusi ike na ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya ekwesịghị ịdị iche n'ọdịdị ya na ụgbọ ala ndị a na-ahụkarị iji nọgide na-enwe obi ụtọ ịnya ụgbọ ala yana ikuku ikuku dị mma.Echiche a akwalitela usoro a na-ewelata sistemu LiDAR.Ọdịnihu dị mma bụ maka LiDAR pere mpe ka etinyere ya n'enweghị nsogbu n'ime ahụ ụgbọ ala.Nke a pụtara ibelata ma ọ bụ ọbụna iwepụ akụkụ ndị na-agbagharị agbagharị n'ibu, ngbanwe nke kwekọrọ na ụlọ ọrụ ahụ ji nwayọọ nwayọọ pụọ na ihe owuwu laser dị ugbu a gaa na ngwọta LiDAR siri ike.LiDAR steeti siri ike, enweghị akụkụ ndị na-akpụ akpụ, na-enye kọmpat, ntụkwasị obi na ngwọta dịgidere nke dabara nke ọma n'ime ihe ịchọ mma na arụ ọrụ nke ụgbọ ala ọgbara ọhụrụ.
2. Ngwọta LiDAR agbakwunyere
Dika teknụzụ ịnya ụgbọ ala na-aga n'ihu n'afọ ndị na-adịbeghị anya, ụfọdụ ndị na-emepụta LiDAR amalitela imekọ ihe na ndị na-ebunye akụkụ ụgbọ ala iji mepụta ngwọta na-ejikọta LiDAR n'ime akụkụ nke ụgbọ ala, dị ka ọkụ ọkụ.Mwekota a abụghị naanị na-ezobe sistemu LiDAR, na-edobe mmasị nke ụgbọ ala ahụ, mana na-etinyekwa usoro nhazi ahụ iji kwalite mpaghara nlele na ọrụ LiDAR.Maka ụgbọ ala ndị njem, ụfọdụ ọrụ Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) chọrọ ka LiDAR gbado anya n'akụkụ ụfọdụ kama ịnye nlele 360°.Agbanyeghị, maka ọkwa nnwere onwe dị elu, dị ka Ọkwa 4, nleba anya nchekwa chọrọ nleba anya 360° kwụ ọtọ.A na-atụ anya na nke a ga-eduga na nhazi ọtụtụ ihe na-eme ka mkpuchi zuru oke gburugburu ụgbọ ala ahụ.
3.Mbelata ọnụ ahịa
Ka teknụzụ LiDAR na-etolite na ọnụ ọgụgụ mmepụta, ọnụ ahịa na-ebelata, na-eme ka o kwe omume itinye usoro ndị a n'ime ụgbọ ala buru ibu, gụnyere ụdị etiti.A na-atụ anya nkwuputa ọchịchị onye kwuo uche ya nke teknụzụ LiDAR ga-eme ka nnabata nke nchekwa dị elu na njirimara ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya n'ofe ahịa ụgbọ ala.
Ndị LIDAR dị n'ahịa taa bụ ọtụtụ 905nm na 1550nm/1535nm LIDAR, mana n'ihe gbasara ọnụ ahịa, 905nm nwere uru.
905nm LiDAR: N'ozuzu, 905nm LiDAR sistemu dị ọnụ ala n'ihi nnweta akụrụngwa na usoro nrụpụta tozuru oke jikọtara ya na ogologo ogologo a.Uru ọnụ ahịa a na-eme ka 905nm LiDAR mara mma maka ngwa ebe oke na nchekwa anya na-adịchaghị mkpa.
1550/1535nm LiDAR: Ihe mejupụtara maka sistemụ 1550/1535nm, dị ka lasers na ndị na-achọpụta ihe, na-adịkarị ọnụ karịa, akụkụ n'ihi na teknụzụ adịghị agbasa ebe niile na ihe mejupụtara ya dị mgbagwoju anya.Agbanyeghị, uru dị na nchekwa na arụmọrụ nwere ike kwado ọnụ ahịa dị elu maka ụfọdụ ngwa, ọkachasị na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya ebe nchọpụta ogologo na nchekwa dị oke mkpa.
[njikọ:Gụkwuo maka ntụnyere n'etiti 905nm na 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Mmụba nchekwa na nkwalite ADAS
Nkà na ụzụ LiDAR na-akwalite arụmọrụ nke Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), na-enye ụgbọ ala nwere ikike nkewa gburugburu ebe obibi.Nke a ziri ezi na-eme ka atụmatụ nchekwa dịkwuo mma dịka ịzere nkukota, nchọpụta ndị na-agafe agafe, na njikwa ụgbọ mmiri na-emegharị ahụ, na-eme ka ụlọ ọrụ ahụ dịkwuo nso n'inweta ịnya ụgbọ ala zuru oke.
Ajụjụ
N'ime ụgbọ ala, ihe mmetụta LIDAR na-ebunye ọkụ ọkụ na-agbapụ ihe wee laghachi na ihe mmetụta.A na-eji oge ọ na-ewe maka pulses ịlaghachi azụ iji gbakọọ ebe dị anya na ihe.Ozi a na-enyere aka ịmepụta maapụ 3D zuru ezu nke gburugburu ụgbọ ala.
Usoro LIDAR ụgbọ ala na-ahụkarị nwere laser iji na-ebunye ọkụ ọkụ, nyocha na optics iji duzie ihe ọkụkụ, onye na-ahụ maka foto iji weghara ìhè na-egosipụta, na nhazi nhazi iji nyochaa data na ịmepụta ihe ngosi 3D nke gburugburu ebe obibi.
Ee, LIDAR nwere ike ịchọpụta ihe na-akpụ akpụ.Site n'ịtụ mgbanwe n'ọnọdụ ihe ka oge na-aga, LIDAR nwere ike gbakọọ ọsọ na ọnọdụ ha.
Ejikọtara LIDAR n'ime sistemu nchekwa ụgbọ ala iji kwalite atụmatụ dị ka njikwa ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe, ịzere nkukota, na nchọpụta ndị na-agafe agafe site n'inye nha anya ziri ezi na ntụkwasị obi na nchọpụta ihe.
Mmepe na-aga n'ihu na teknụzụ LIDAR ụgbọ ala gụnyere ibelata nha na ọnụ ahịa sistemu LIDAR, ịbawanye oke na mkpebi ha, yana itinye ha n'enweghị nsogbu n'ime ime na arụmọrụ ụgbọ ala.
[njikọ:Akụkụ isi nke LIDAR Laser]
A 1.5μm pulsed fiber laser bụ ụdị isi iyi laser eji na sistemụ LIDAR ụgbọ ala na-ebunye ọkụ n'ogo nke 1.5 micrometers (μm).Ọ na-ewepụta mkpirisi mkpirisi ọkụ infrared nke a na-eji tụọ anya site na ịgbapụ ihe na ịlaghachi na ihe mmetụta LIDAR.
A na-eji 1.5μm wavelength n'ihi na ọ na-enye nguzozi dị mma n'etiti nchekwa anya na ntinye ikuku.Lasers dị na nso nso a na-enweghi ike imerụ anya mmadụ karịa ndị na-ekupụ na ogologo ogologo ogologo ma nwee ike ịrụ ọrụ nke ọma n'ọnọdụ ihu igwe dị iche iche.
Ọ bụ ezie na lasers 1.5μm na-arụ ọrụ nke ọma karịa ìhè a na-ahụ anya na foogu na mmiri ozuzo, ike ha ịbanye n'ihe mgbochi ikuku ka dị oke.Arụmọrụ na ọnọdụ ihu igwe na-adịghị mma na-adịkarị mma karịa lasers ogologo wavelength mana ọ naghị adị irè dịka nhọrọ ogologo ogologo ogologo.
Ọ bụ ezie na 1.5μm pulsed fiber lasers nwere ike ibulite ọnụ ahịa nke sistemu LIDAR n'ihi teknụzụ ọgbara ọhụrụ ha, ọganihu n'ichepụta na akụ na ụba nke ọnụ ọgụgụ na-atụ anya belata ọnụ ahịa ka oge na-aga.A na-ahụ uru ha n'ihe gbasara arụmọrụ na nchekwa dị ka ndị na-akwado ntinye ego ahụ. Ịrụ ọrụ dị elu na nkwalite nchekwa nchekwa nke 1.5μm pulsed fiber lasers na-eme ka ha bụrụ ego bara uru maka usoro LIDAR ụgbọ ala..