Nhazi mita 2000 na-enweghị ngwaike zuru oke

Na-enye arụmọrụ kachasị mma yana obere ọnụ ahịa ngwaike

Okwu Mmalite

Ọ bụ ezie na ahịa na-ejikarị ọnụ ahịa dị anya tụnyere ọnụ ahịa dị elu, anyị na-agbaso echiche mmepe ọhụrụ. Dabere na usoro optomechanical tozuru oke ma gosipụtala, anyị arụgharịala usoro ọnụ ahịa ngwaike niile n'ụzọ dị mfe kama ịkwụ ụgwọ maka arụmọrụ bụ isi. Site na nhọrọ akụkụ kachasị mma, nhazi sekit dị mfe na njikwa usoro ọkọnọ agbakwunyere, anyị ebelatala ọnụ ahịa ihe onwunwe n'emebighị ntụkwasị obi ngwaahịa.

Site na nhazi algọridim dị omimi na teknụzụ njikọta ọtụtụ injin, modulu laser semiconductor a dị obere nke 905nm nke nwere nha naanị 25×26×13mm na-enweta ikike kwụsiri ike nke mita 2000 maka ebumnuche buru ibu. Ihe kacha mkpa bụ na ọ nwere ike ịgbanwe ọnọdụ okpomọkụ zuru oke site na imewe, na-arụ ọrụ nke ọma na okpomọkụ dị oke ala nke -40℃ na-enweghị enyemaka kpo oku ọzọ.

1. Ngwaọrụ a na-eme ka ọ dị mfe, arụmọrụ kachasị elu

Maka ngwaahịa ndị na-adịghị oke ọnụ ahịa, akụkụ eletrọnịkị na imewe sekit ọ bụla chọrọ mmegharị na nhazi siri ike. Anyị etinyela nhazi atọ dị mkpa maka modulu a:

Nhọrọ akụkụ ziri ezi ma dị ọnụ ala: N'iburu n'uche na anyị na-emezu ihe ngosi arụmọrụ niile dị mkpa, anyị emeela ọtụtụ usoro nyocha na nhazi mwepụ maka ngwaọrụ ndị dị n'akụkụ gụnyere amplifiers, comparators na isi mmalite elekere. Anyị nyochachara akụkụ dị elu nwere oke arụmọrụ zuru oke yana ọnụ ahịa dị ala nke ukwuu, na-ewepụ mmefu ndị na-enweghị isi site na isi mmalite.

Nhazi sekit dị mfe mana zuru oke: Anyị gbanwere usoro njikọ ike na usoro njikọ akara, jikọta sekit ọrụ ndị a na-ekerịta, ma mee ka usoro nchekwa na nzacha dị mfe. Nhazi sekit ahụ dị mfe nke ukwuu ma na-ejigide ikike mgbochi-nnyonye anya dị mma.

Mgbanwe anya kwụsiri ike ma tozuo oke: Anyị na-anabata usoro optomechanical mbụ a nwapụtara na-enweghị mgbanwe anya na-akpata nsogbu, na-ezere ọnụ ahịa dị elu nke imepe ebu na nhazi anya. A na-agbanwe uru niile maka imeziwanye ọnụ ahịa ka ọ bụrụ ọnụahịa ngwaahịa dị oke asọmpi.

A na-akwụghachi oghere arụmọrụ nke ngwaike dị mfe wetara kpamkpam site na algọridim dị elu. Site na mmekorita nke nhazigharị ụdị ebili mmiri dị iche iche, ime ka ọ dị nro na algọridim nsochi kacha elu, anyị na-enyocha ike nke ngwaike kachasị mma nke ọma. Modulu ahụ na-enweta arụmọrụ ziri ezi yana izi ezi nke ±1m n'ime mita 1000 na ±(0.2+0.0015×D) karịa mita 1000. Ọ na-ejigide ọnụego nha ziri ezi nke ≥98% na ọnụego mkpu ụgha nke ≤2%, nke zuru oke tụnyere ngwọta ngwaike dị ọnụ ala.

2. Nguzogide Okpomọkụ Dị Ala n'ime Ya, Ọrụ Na-adịgide Adịgide na -40℃ Na-enweghị Ịkpo Ọkụ Enyemaka

Gburugburu ebe okpomọkụ dị ala abụrụla ihe ịma aka dị ukwuu maka modulu optoelectronic. Ọtụtụ ngwaahịa ọdịnala chọrọ ihe na-ekpo ọkụ mpụga ma ọ bụ arụmọrụ na-ebelata ihe dị ka 0℃, nke na-eme ka oriri ike na ọnụ ahịa zuru oke dịkwuo elu ebe ọ na-agbatị oge mmalite. N'ụzọ dị iche, e mepụtara modulu a na mgbanwe okpomọkụ zuru oke dị ka isi mmalite site na mmegharị ngwaahịa mbụ.

A na-emecha nhọrọ akụkụ, ụgwọ ọrụ ụzọ anya na echiche sekit maka oke okpomọkụ ọrụ nke -40℃ ruo +65℃. Achọghị ngwa kpo oku mpụga ma ọ bụ nhazi okpomọkụ nke onye ọrụ, na-eme ka ọrụ ahụ kwụsie ike n'oge oyi dị oke njọ.

3. Ụdị arụmọrụ abụọ na nchekwa ike, enwere ike ịgbanwe ya n'efu dịka achọrọ

Iji mee mgbanwe na ọnọdụ ngwa dị iche iche, anyị ahaziela ụdị ọrụ abụọ n'onwe anyị maka mgbanwe dị mfe n'etiti oke nkenke na ndụ batrị ogologo:

Ụdị Arụmọrụ (Ngbanwe): Algọridim ahụ na-arụ ọrụ n'ike zuru oke yana ugboro nha mgbanwe nke ruru 10Hz na nhazi ụda olu miri emi, nke zuru oke maka ọnọdụ nlekota ebumnuche na-agbanwe agbanwe.

Ụdị Nchekwa Ike (1Hz): Na-agbanwe usoro ọrụ algọridim na ugboro nha iji belata oriri ike, nke dabara adaba maka ngwaọrụ mkpanaka na-arụ ọrụ na batrị na ọdụ nlekota ogologo oge na-enweghị onye na-elekọta.

Enwere ike ịgbanwe ụdịdị abụọ ahụ n'enweghị nsogbu site na ntuziaka, nke na-eme ka otu modulu nwee ike inye uru arụmọrụ dị elu na nke dị ala nke ukwuu.

4. Ike dị ala na njikọta dị mfe

Na-akwado ntinye voltaji sara mbara nke DC 3.0 ~ 5.0V, dakọtara na ọtụtụ ngwaọrụ sistemụ voltaji dị ala;

Oke oriri ike ≤0.85W n'okpuru ọrụ na-aga n'ihu 1Hz (nnwale ikuku n'ezie), yana obere mmepụta okpomọkụ na obere nrụgide mgbasa ọkụ, na-eme ka njikọta sistemụ dị mfe nke ukwuu;

Ibu dị oke mfe nke naanị 11g na obere nha nke 25×26×13mm, dị mfe itinye na UAV pods, ihe nlele anya aka, igwefoto PTZ nchekwa na ngwaọrụ ọdụ dị iche iche.

5. Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi zuru oke maka Ọnọdụ Ndị Dị Njọ

E wezụga ezigbo iguzogide obere okpomọkụ, modulu a na-enye mgbanwe gburugburu ebe obibi dị egwu:

Okpomọkụ ọrụ: -40℃~+65℃; Okpomọkụ nchekwa: -45℃~+70℃;

Mgbochi mmetụta: 1000g/20ms; Mgbochi ịma jijiji: 5~50~5Hz, 2.5g;

Oge mmalite ≤200ms, na-akwado mmegharị ozugbo mgbe agbanyechara ọkụ na-enweghị mkpa ikpo ọkụ tupu oge eruo.

Ọ na-arụ ọrụ nke ọma n'ọnọdụ ndị dị oke njọ dịka mpaghara ókèala oyi, ọzara na-ekpo ọkụ, mkpọtụ ikuku na gburugburu ebe mmetụta ala.

6. Nkọwapụta Arụmọrụ

Ihe ndetuỌnọdụ ule: visibiliti ≥10km, iru mmiri ≤60%, ntụgharị uche ≥0.3; Nnukwu ihe mgbaru ọsọ: nha ihe mgbaru ọsọ buru ibu karịa nha ntụpọ laser.

Mmechi

Anyị anaghị ekwe ka ọnụ ahịa na arụmọrụ mebie. Anyị na-ebelata ọnụ ahịa ndị na-abaghị uru site na imewe ngwaike dị mma ma na-akwụghachi mfu arụmọrụ site na iji algọridim kachasị mma. Ọ bụrụ na ị na-achọ modulu laser dị ọnụ ala nke na-akwado oke anya mita 2000, na-enye oke nkenke, na-arụ ọrụ nke ọma na -40℃ ma nwee obere oriri ike, ngwaahịa a bụ nhọrọ kacha mma gị.

Kama ịkwụ ụgwọ maka ngwaike dị oke ọnụ, họrọ ngwọta sistemụ nwere ọgụgụ isi na Lumispot. Nnọọ ịkpọtụrụ anyị maka akwụkwọ teknụzụ zuru ezu na nkwado ihe atụ iji chọpụta arụmọrụ ya nke ọma n'onwe gị.

Mee ka ngwaike dịkwuo mfe, mee ka algọridim dịkwuo mma, belata ọnụ ahịa, mee ka arụmọrụ dịkwuo mma.