Isi ihe mgbu nke ogologo oge na ọnọdụ pụrụ iche
Ndị nche ókèala, ndị na-enyocha ụgbọala na ihe nlele UAV echekwala nsogbu teknụzụ dị iche iche ogologo oge n'ebe dị anya. Modulu nhazi ọdịnala na-alụ ọgụ ịhazi anya nchọpụta ogologo oge, nkwụsi ike nha na mgbanwe gburugburu ebe obibi, ebe nnukwu ihe owuwu na ibu arọ na-egbochi mmelite dị mfe nke ngwa electro-optical. Na mgbakwunye, nchekwa anya adịghị mma, izi ezi nha dị ala na oke mkpu ụgha na-emetụtakarị ntụkwasị obi nke ịdọ aka ná ntị mbụ na ebe a na-etinye ihe mgbaru ọsọ. Iji dozie ihe mgbu ụlọ ọrụ ndị a, modulu ELRF-J40 10km laser rangefinder na-enye ngwọta tozuru okè na nke a pụrụ ịtụkwasị obi maka oke anya dị elu na gburugburu pụrụ iche.
Teknụzụ Laser Anya Nchekwa 1535nm Na-eme Ka Nchekwa Ọrụ Dị Mma
Nchekwa bụ ihe dị mkpa maka njikọta akụrụngwa buru ibu na itinye n'ọrụ ubi. N'adịghị ka modulu laser nkịtị, ELRF-J40 nke Lumispot na-anabata teknụzụ laser erbium 1535nm nke onwe ya ma na-agbaso ụkpụrụ nchekwa anya nke Klas nke 1, na-aghọta na ọ dịghị ihe egwu ọ bụla ga-eme anya mmadụ ma e jiri ya mee ihe nkịtị.
Uru dị mkpa a na-eme ka modulu ahụ nwee ike ịkwado ọrụ ogologo oge na-aga n'ihu n'ókèala ndị a na-eche nche nke ukwuu na sistemụ ndị mmadụ na-etinye n'ụgbọala na-enweghị nhazi nchebe ọzọ. E ji sistemụ anya nnyefe-na-anata ọkachamara mee ya, modulu ahụ na-achịkwa ọdịiche nke oghere laser n'ime 0.3mrad, na-ahụ na mmepụta ìhè siri ike ma kwụsie ike ebe ọ na-echekwa nchekwa anya, na-atọ ntọala maka nchọpụta ziri ezi n'ebe dị anya.
Ike nhazi ogologo oge na-agbanwe agbanwe na ebumnuche dị iche iche
Nlele na nchekwa n'ọhịa gụnyere ihe mgbaru ọsọ nchọpụta dị iche iche, otu paramita nhazi ọkọlọtọ enweghịkwa ike imezu mkpa ọrụ n'ezie. Dabere na ọnọdụ ikuku ọkọlọtọ (ihe a na-ahụ anya ≥20km, iru mmiri ≤80%), ELRF-J40 na-enweta ikike nhazi ogologo oge maka ihe mgbaru ọsọ dị iche iche. Ọ nwere ike ịtụ ihe mgbaru ọsọ ụlọ buru ibu ruo kilomita 12, ihe mgbaru ọsọ ụgbọala ọkọlọtọ (2.3m×2.3m) ruo kilomita 10, na ihe mgbaru ọsọ mmadụ (1.7m×0.5m) ruo kilomita 5.
Site na opekempe anya nke ≤50m, ọ na-ekpuchi ịdọ aka ná ntị nso nso dị nso na ọnọdụ nlekota anya dị anya. Site na algọridim TOF nke otu-pulse, modulu ahụ na-enweta oke nkenke dị elu nke ±1.5m, izi ezi nha 98% na ≤1% ọnụego mkpu ụgha, na-ezere nghọtahie nke ọma na ịdọ aka ná ntị mwakpo ókèala na nsochi ebumnuche.
Nhazi Dị Mfe Dị Mfe Na-eme Ka Njikọ Sistemụ Dị Mfe
Mfe na obere mmepụta bụ isi ihe na-eme na ngwa nyocha elektrọnik ọgbara ọhụrụ. ELRF-J40 na-emebi oke olu nke nnukwu ngwaọrụ dị ogologo, yana nha ya bụ 83mm × 61mm × 48mm na ibu ya agaghị agafe 135g. Nhazi nke isi iyi laser, sistemụ anya na bọọdụ sekit njikwa jikọtara nke ukwuu na-ebelata ohere nrụnye na nrụgide ibu nke ukwuu.
N'ihe gbasara njikwa oriri ike, modulu ahụ na-arụ ọrụ ike dị ala yana nkezi oriri ike nke ≤1.5W (ọnọdụ ọrụ 1Hz) na oriri ike nchekwa nke ≤0.2W, na-agbatị oge ọrụ na-aga n'ihu nke akụrụngwa ndị a na-etinye n'ụgbọala na ndị na-efe efe. Njikọta RS422 ọkọlọtọ yana ọnụego baud 115200bps na-akwado nnyefe data ngwa ngwa na mmepe nke abụọ, na-agbanwe agbanwe na usoro sistemụ elektrọnik dị iche iche bụ isi.
Oke Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi Na-akwado Ọrụ Ihu Igwe Niile
A na-eji gburugburu ebe dị mgbagwoju anya na nke siri ike mara ọnọdụ ọrụ ókèala na ubi, na-etinye ihe achọrọ siri ike na nkwụsi ike nke akụrụngwa. ELRF-J40 nwere oke mgbanwe okpomọkụ dị iche iche nke -40℃ ruo +60℃ maka ọrụ na -55℃ ruo +70℃ maka nchekwa, na-agbanwe agbanwe nke ọma na gburugburu ebe oyi dị oke, okpomọkụ dị elu na okpomọkụ dị iche.
Maka iguzogide igwe, ọ nwere ike iguzogide mmetụta 75g@6ms ma gbanwee ọnọdụ ịma jijiji nke ụgbọala wiil, na-eme ka ọrụ kwụsiri ike n'oge ịkwọ ụgbọala na iji ngwaọrụ na-emegharị. Ọ bụ ezie na modulu ahụ anaghị ekpuchi ya, ọ nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe iru mmiri dị n'okpuru 80%, na-egbo mkpa ọrụ niile nke nchekwa ókèala, nlekota ọkụ na ọnọdụ nyocha ala.
Ọrụ Dị Iche Iche na Nkọwapụta Nwụnye Nkwenye Ntụkwasị Obi
Modulu a na-ejikọta ọtụtụ ọrụ bara uru gụnyere nhazi otu/na-aga n'ihu, nhazi anya na ihe ngosi ebumnuche n'ihu-azụ, yana ọrụ nnwale onwe onye, na-eme ka nyocha akụrụngwa kwa ụbọchị na mgbanwe mgbanwe nke ụdị ọrụ. Maka njikọta na ntinye sistemụ, ọ na-enye nkọwa nhazi interface na nkọwapụta nrụnye windo ọkachamara. Njikọ A1002WR-S-10P dakọtara na-eme ka ọkọnọ ike kwụsiri ike na nnyefe mgbaàmà kwụsiri ike, ebe paramita windo anya kachasị mma na-eme ka nnyefe laser dị elu na obere mfu. Usoro nrụnye ọkọlọtọ na-ezere mmebi akụrụngwa nke njehie ọrụ kpatara ma melite ntụkwasị obi ọrụ ogologo oge nke sistemụ agbakwunyere.
N'agbanyeghị nkwalite ọgụgụ isi nke ngwa nchekwa na nyocha, modulu rangefinder laser nke Lumispot nke ELRF-J40 na-edozi isi ihe mgbu nke oke anya na-ezughị oke, nchekwa adịghị mma, nnukwu olu na enweghị ike ịgbanwe gburugburu ebe obibi nke ngwaahịa ọdịnala. Site na teknụzụ nchekwa anya, oke ogologo oge, njikọta pere mpe na nkwụsi ike ihu igwe niile, ọ na-aghọ ngwa dị mma maka ngwaọrụ nyocha aka, ikpo okwu fotoelectric nke ụgbọala na sistemụ pod UAV, na-enye nkwado teknụzụ siri ike maka nlekota nchekwa ubi dị elu na nke ihu igwe niile.
Oge ozi: Ọgọst-11-2026
