Denye aha na mgbasa ozi mmekọrịta anyị maka ozi ozugbo
N'oge a na-enwe ọganihu teknụzụ dị elu, sistemụ ịnya ụgbọ mmiri pụtara dị ka ogidi ntọala, na-akwalite ọtụtụ ọganihu, ọkachasị na ngalaba dị oke mkpa. Njem site na ịnya ụgbọ elu eluigwe dị mfe ruo na Sistemụ Nnyagharị Inertial dị elu (INS) na-egosi mbọ siri ike nke ụmụ mmadụ na-agba maka nchọpụta na ịchọpụta izi ezi. Nyocha a na-enyocha usoro dị mgbagwoju anya nke INS, na-enyocha teknụzụ kachasị ọhụrụ nke Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) na ọrụ dị mkpa nke Polarization na Ijikwa eriri Loops.
Nkebi nke 1: Ịchọpụta Sistemụ Nsoro Inertial (INS):
Sistemụ Njem Nlegharị Anya Inertial (INS) pụtara ìhè dị ka ihe enyemaka ịnyagharị onwe onye, na-agbakọ kpọmkwem ọnọdụ, ntụzịaka, na ọsọ nke ụgbọala, na-adabereghị na akara mpụga. Sistemụ ndị a na-ejikọta mmegharị na ihe mmetụta ntụgharị, na-ejikọta nke ọma na ụdị kọmputa maka ọsọ mbụ, ọnọdụ, na ntụzịaka.
INS archetypal nwere ihe atọ dị mkpa:
· Ngwa ngwa: Ihe ndị a dị mkpa na-edekọ ọsọ nke ụgbọala ahụ n'ahịrị, na-agbanwe mmegharị ya ka ọ bụrụ data a na-atụ anya ya.
· Gyroscopes: Ngwakọta maka ịchọpụta ọsọ akụkụ, ihe ndị a dị mkpa maka nhazi sistemụ.
· Modulu Kọmputa: Ebe etiti akwara nke INS, na-ahazi data dị iche iche iji nye nyocha ọnọdụ n'oge.
Mgbochi INS megide nsogbu ndị sitere n'èzí na-eme ka ọ dị oke mkpa na ngalaba nchekwa. Agbanyeghị, ọ na-alụso 'drift' ọgụ - mmebi nke nha anya, nke chọrọ ngwọta dị elu dị ka njikọ sensọ maka ibelata njehie (Chatfield, 1997).
Akụkụ nke 2. Mgbanwe Ọrụ nke Fiber Optic Gyroscope:
Igwe gyroscopes nke eriri anya (FOGs) na-egosi oge mgbanwe na mmetụta ntụgharị, na-eji nnyonye anya nke ìhè eme ihe. Site na nkenke dị n'ime ya, FOG dị oke mkpa maka iguzosi ike na ịnyagharị nke ụgbọ ala ụgbọelu.
FOGs na-arụ ọrụ na mmetụta Sagnac, ebe ìhè, nke na-agafe n'akụkụ aka ekpe n'ime eriri eriri na-agbagharị agbagharị, na-egosipụta mgbanwe usoro nke kwekọrọ na mgbanwe ọnụego ntụgharị. Usoro a dị iche iche na-asụgharị ka ọ bụrụ usoro nha ọsọ angular kpọmkwem.
Ihe ndị dị mkpa gụnyere:
· Isi Iyi Ìhè: Ebe mmalite, nke na-abụkarị laser, na-amalite njem ìhè ahụ.
· eriri eriri: Ọwa anya a gbanyere agbakọ, na-eme ka ụzọ ìhè si aga ogologo oge, si otú a na-eme ka mmetụta Sagnac dịkwuo elu.
· Foto nchọpụta: Akụkụ a na-achọpụta usoro nnyonye anya dị mgbagwoju anya nke ìhè.
Nkebi nke 3: Mkpa nke Polarisation Idozi eriri eriri:
Mkpuchi eriri nke na-ejide polarization (PM) Ihe mgbochi eriri, nke dị mkpa maka FOG, na-eme ka ìhè nwee otu ụdị polarization, ihe dị mkpa na nhazi nke ụkpụrụ nnyonye anya. Eriri ndị a pụrụ iche, na-alụso mgbasa nke polarization mode, na-akwalite mmetụta FOG na izi ezi nke data (Kersey, 1996).
Nhọrọ nke eriri PM, nke dabere na ihe dị mkpa n'ọrụ, àgwà anụ ahụ, na nkwekọ sistemụ, na-emetụta usoro arụmọrụ zuru oke.
Akụkụ nke 4: Ngwa na Ihe Akaebe E Ji Ama Ihe:
FOGs na INS na-ahụ mmetụta dị iche iche n'ọtụtụ ngwa, site na ịhazi njem ụgbọelu na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala ruo n'ịhụ na sinima kwụsiri ike n'etiti enweghị ike ịkọ amụma gburugburu ebe obibi. Ihe akaebe na ha bụ ntụkwasị obi bụ ntinye ha na Mars Rovers nke NASA, na-eme ka njem ụgbọelu na-enweghị nsogbu ghara ịda ada (Maimone, Cheng, na Matthies, 2007).
Usoro ahịa na-ebu amụma na teknụzụ ndị a ga-enwe ọganihu, yana ihe ndị na-eme nnyocha iji mee ka usoro ahụ sie ike, matrices ziri ezi, na ụdị mgbanwe dị iche iche (MarketsandMarkets, 2020).
Gyroscope laser mgbanaka
Usoro nke eriri fiber-optic-gyroscope dabere na mmetụta sagnac
Ntụaka:
- Chatfield, AB, 1997.Isi ihe dị mkpa nke Ntugharị Inertial Kasị Elu.Ọganihu na Teknụzụ Ndị Na-enyocha Eluigwe na Ụgbọelu, Mpịakọta 174. Reston, VA: Ụlọ Ọrụ America nke Teknụzụ Ndị Na-enyocha Eluigwe na Ụgbọelu.
- Kersey, AD, na ndị ọzọ, 1996. "Fiber Optic Gyros: Afọ 20 nke Ọganihu Teknụzụ," naUsoro nke IEEE,84(12), peeji nke 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., na Matthies, L., 2007. "Odometry Anya na Ụgbọ Mmiri Nchọgharị Mars - Ngwaọrụ Iji Hụ na Ịkwọ Ụgbọala na Foto Sayensị Ziri Ezi,"Magazin IEEE Robotics & Automation,14(2), peeji nke 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Ahịa Sistemụ Nsoro Inertial site na ọkwa, teknụzụ, ngwa, akụkụ, na mpaghara - Amụma zuru ụwa ọnụ ruo 2025."
Nkwupụta:
- Anyị na-ekwupụta na a na-anakọta ụfọdụ onyonyo ndị a na-egosi na weebụsaịtị anyị site na ịntanetị na Wikipedia maka ebumnuche nke ịkwalite mmụta na ịkekọrịta ozi. Anyị na-asọpụrụ ikike ikike ọgụgụ isi nke ndị okike mbụ niile. A na-eji onyonyo ndị a eme ihe n'ebughị n'uche maka uru azụmahịa.
- Ọ bụrụ na i chere na ihe ọ bụla ejiri mee ihe na-emebi ikike nwebisiinka gị, biko kpọtụrụ anyị. Anyị dị njikere ime ihe kwesịrị ekwesị, gụnyere iwepụ onyonyo ma ọ bụ inye nkọwa kwesịrị ekwesị, iji hụ na e rubere iwu na ụkpụrụ ikike ihe onwunwe ọgụgụ isi. Ebumnuche anyị bụ ịnọgide na-enwe ikpo okwu bara ụba na ọdịnaya, ziri ezi, ma na-asọpụrụ ikike ihe onwunwe ọgụgụ isi nke ndị ọzọ.
- Biko kpọtụrụ anyị site na usoro kọntaktị ndị a,email: sales@lumispot.cnAnyị na-ekwe nkwa ime ihe ozugbo mgbe anyị natara ọkwa ọ bụla ma hụ na anyị na-arụkọ ọrụ 100% n'idozi nsogbu ọ bụla dị otú ahụ.
Oge ozi: Ọktoba-18-2023