N'ime oge ọgbara ọhụrụ nke teknụzụ ọgbara ọhụrụ, sistemụ ịnya ụgbọ mmiri pụtara dị ka ogidi ntọala, na-ebute ọtụtụ ọganihu, ọkachasị na ngalaba ndị dị oke mkpa. Njem ahụ site na njem ụgbọ mmiri nke eluigwe gaa na ọkaibe Inertial Navigation Systems (INS) na-akọwapụta mbọ ụmụ mmadụ na-anaghị akwụ ụgwọ maka nyocha na ịkọwapụta izi ezi. Nyocha a na-abanye n'ime igwe siri ike nke INS, na-enyocha teknụzụ dị oke ọnụ nke Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) yana ọrụ dị mkpa nke Polarization na-edobe loops Fiber.

Akụkụ 1: Na-achọpụta Sistemụ Ntugharị Inertial (INS):

Sistemụ Ntugharị Inertial (INS) pụtara dị ka ihe enyemaka ịnyagharị ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, na-agbakọ kpọmkwem ọnọdụ ụgbọ ala, nghazi na ọsọ ọsọ, na-adabereghị na nhụta mpụta. Sistemu ndị a na-emekọrịta ihe mmetụta mmegharị na ntụgharị, na-ejikọta n'enweghị nsogbu na ụdị mgbakọ maka ọsọ mbụ, ọnọdụ, na nghazi.

INS nke archetypal nwere akụkụ atọ nke kadinal:

· Accelerometers: Ihe ndị a dị mkpa na-edebanye aha ngwangwa ahịrị ụgbọ ala, na-atụgharịgharị mmegharị ka ọ bụrụ data enwere ike ịtụnye.
· Gyroscopes: Integral maka ịchọpụta ọsọ angular, ihe ndị a dị mkpa maka nhazi usoro.
Modul Kọmputa: Ebe akwara akwara nke INS, na-ahazi data dị iche iche iji nye nyocha ọnọdụ oge.

Mgbochi INS na-egbochi mpụ na-eme ka ọ bụrụ ihe dị mkpa na ngalaba nchekwa. Otú ọ dị, ọ na-eji 'drift' eme ihe - ire ​​ure nke nta nke nta nke nta, na-achọ ngwọta ọkaibe dị ka ihe mmetụta sensọ maka mbelata njehie (Chatfield, 1997).