Sistemụ Ntugharị Inertial na Teknụzụ Fiber Optic Gyroscope

Debanye aha na Social Media anyị maka Biputere ngwa ngwa

N'ime oge ọgbara ọhụrụ nke teknụzụ ọgbara ọhụrụ, sistemụ ịnya ụgbọ mmiri pụtara dị ka ogidi ntọala, na-ebute ọtụtụ ọganihu, ọkachasị na ngalaba ndị dị oke mkpa.Njem ahụ site na ngagharị nke celestial rudimentary gaa na ọkaibe Inertial Navigation Systems (INS) na-akọwapụta mbọ ụmụ mmadụ na-anaghị akwụ ụgwọ maka nyocha na ịkọwapụta izi ezi.Nyocha a na-abanye n'ime igwe siri ike nke INS, na-enyocha teknụzụ dị oke ọnụ nke Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) yana ọrụ dị mkpa nke Polarization na-edobe loops Fiber.

Akụkụ 1: Na-achọpụta Sistemụ Ntugharị Inertial (INS):

Sistemụ Ntugharị Inertial (INS) pụtara dị ka ihe enyemaka ịnyagharị ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, na-agbakọ kpọmkwem ọnọdụ ụgbọ ala, nghazi na ọsọ ọsọ, na-adabereghị na nhụta mpụta.Sistemu ndị a na-emekọrịta ihe mmetụta mmegharị na ntụgharị, na-ejikọta n'enweghị nsogbu na ụdị mgbakọ maka ọsọ mbụ, ọnọdụ, na nghazi.

INS nke archetypal nwere akụkụ atọ nke kadinal:

· Accelerometers: Ihe ndị a dị mkpa na-edebanye aha ngwangwa ahịrị ụgbọ ala, na-atụgharịgharị mmegharị ka ọ bụrụ data enwere ike ịtụnye.
· Gyroscopes: Integral maka ịchọpụta ọsọ angular, ihe ndị a dị mkpa maka nhazi usoro.
Modul Kọmputa: Ebe akwara akwara nke INS, na-ahazi data dị iche iche iji nye nyocha ọnọdụ oge.

Mgbochi INS na-egbochi mpụ na-eme ka ọ bụrụ ihe dị mkpa na ngalaba nchekwa.Otú ọ dị, ọ na-eji 'drift' eme ihe - ire ​​ure nke nta nke nta nke nta, na-achọ ngwọta ọkaibe dị ka ihe mmetụta sensọ maka mbelata njehie (Chatfield, 1997).

Mmekọrịta Ngwa nke Sistemụ Navigation Inertial

Nkebi 2. Ịrụ ọrụ nke Fiber Optic Gyroscope:

Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) na-akpọsa oge mgbanwe na nghọta ntụgharị, na-eme ka nnyonye anya ìhè.N'izi nkenke na isi ya, FOG dị mkpa maka nkwụsi ike na ịnyagharị ụgbọ ala ikuku.

FOG na-arụ ọrụ na mmetụta Sagnac, ebe ọkụ, na-agafe na ntụzịaka n'ime eriri eriri na-atụgharị, na-egosipụta ngbanwe nke oge na-ejikọta ya na mgbanwe mgbanwe ọnụego.Usoro nhụsianya a na-atụgharị gaa na metrik ọsọ angular ziri ezi.

Ihe ndị dị mkpa gụnyere:

Isi iyi ọkụ: Ebe mmalite, nke na-abụkarị laser, na-ebute njem ọkụ ọnụ.
· eriri eriri eriri: Okporo ụzọ anya gbakwụnye, na-agbatị n'ụzọ ọkụ, si otú ahụ na-abawanye mmetụta Sagnac.
Onye na-ahụ maka foto: Akụkụ a na-achọpụta usoro nnyonye anya dị mgbagwoju anya nke ìhè.

Usoro ọrụ Fiber Optic Gyroscope

Nkebi nke 3: Mpụtara Polarization Ịkwado Loops Fiber:

 

Polarization Idokwa (PM) eriri eriri, ihe dị mkpa maka FOGs, na-emesi ọnọdụ ọkụ n'otu n'otu, isi ihe na-ekpebi nnyonye anya nkenke ụkpụrụ.Ihe eriri ndị a pụrụ iche, na-alụso mgbasa nke ọnọdụ polarization ọgụ, na-akwalite mmetụta FOG na eziokwu data (Kersey, 1996).

Nhọrọ nke eriri PM, nke a na-ekwu site na exigencies arụ ọrụ, njirimara anụ ahụ, na nkwekọ n'usoro, na-emetụta metric arụmọrụ karịrị oke.

Nkebi 4: Ngwa na ihe akaebe pụtara ìhè:

Ndị FOG na INS na-achọta ụda n'ofe ngwa dị iche iche, site na nhazi ikuku ikuku na-enweghị mmadụ ruo n'ịhụ nkwụsi ike cinematic n'etiti enweghị atụ gburugburu ebe obibi.Ihe na-egosi na a pụrụ ịdabere na ya bụ ibuga ha na NASA's Mars Rovers, na-eme ka ịnyagharị ikuku na-adịghị mma (Maimone, Cheng, na Matthies, 2007).

Trajectories ahịa na-ebu amụma niche na-eto eto maka teknụzụ ndị a, yana vectors nyocha ebumnuche iji wusie ike nkwụghachi sistemu, matrices ziri ezi, na ụdị ngbanwe mgbanwe (MarketsandMarkets, 2020).

Yaw_Axis_Corected.svg
Akụkọ metụtara
Gyroscope laser mgbanaka

Gyroscope laser mgbanaka

Nhazi nke fiber-optic-gyroscope dabere na mmetụta sagnac

Nhazi nke fiber-optic-gyroscope dabere na mmetụta sagnac

Ntụaka:

  1. Chatfield, AB, 1997.Ihe ndị bụ isi nke Ntugharị Inertial nke ziri ezi dị elu.Ọganiru na Astronautics na Aeronautics, Vol.174. Reston, VA: Ụlọ ọrụ American Institute of Aeronautics na Astronautics.
  2. Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement," naUsoro nke IEEE,84 (12), p. 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y., na Matthies, L., 2007. "Odometry visual na Mars Exploration Rovers - Ngwá ọrụ iji hụ na ịnya ụgbọ ala ziri ezi na onyonyo sayensị,"IEEE Robotics & Automation Magazine,14 (2), peeji nke 54-62 .
  4. MarketsandMarkets, 2020. "Azụmahịa Sistemụ Ntugharị Inertial site na ọkwa, teknụzụ, ngwa, akụrụngwa, na mpaghara - amụma amụma ụwa ruo 2025."

 


Nkwuputa:

  • Anyị na-ekwupụta ugbu a na a na-anakọta ụfọdụ onyonyo egosipụtara na webụsaịtị anyị site na ịntanetị na Wikipedia maka ebumnuche ịga n'ihu agụmakwụkwọ na ịkekọrịta ozi.Anyị na-asọpụrụ ikike ikike ọgụgụ isi nke ndị okike mbụ niile.A na-eji ihe onyonyo ndị a na-enweghị ebumnuche maka uru azụmahịa.
  • Ọ bụrụ na ị kwenyere na ọdịnaya ọ bụla ejiri na-emebi ikike nwebiisinka gị, biko kpọtụrụ anyị.Anyị dị njikere ime ihe kwesịrị ekwesị, gụnyere iwepụ foto ndị a ma ọ bụ ịnye njirimara kwesịrị ekwesị, iji hụ na nrube isi na iwu na ụkpụrụ ikike ọgụgụ isi.Ebumnobi anyị bụ idowe usoro ikpo okwu bara ụba na ọdịnaya, ziri ezi na nkwanye ùgwù nke ikike ọgụgụ isi ndị ọzọ.
  • Biko kpọtụrụ anyị site na usoro kọntaktị ndị a,email: sales@lumispot.cn.Anyị na-ekwe nkwa ime ihe ozugbo na nnata ọkwa ọ bụla ma hụ na nkwado 100% na-edozi nsogbu ọ bụla.

Oge nzipu: Ọktoba 18-2023