Teknụzụ LiDAR (Nchọpụta ọkụ na Ranging) ahụla uto mgbawa, nke bụ isi n'ihi ngwa dị ukwuu. Ọ na-enye ozi akụkụ atọ gbasara ụwa, nke dị mkpa maka mmepe nke robotik na ọbịbịa nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya. Mgbanwe site na sistemu LiDAR dị oke ọnụ ahịa gaa na ngwọta dị ọnụ ahịa na-ekwe nkwa iweta ọganihu dị ukwuu.
Ngwa isi iyi ọkụ Lidar nke ihe nkiri ndị bụ isi bụ:nha okpomọkụ ekesa, ụgbọ ala LIDAR, nankewa anya mmetụta, pịa ka ịmatakwu ihe ma ọ bụrụ na ị nwere mmasị.
Ihe ngosi arụmọrụ igodo nke LiDAR
Akụkụ arụmọrụ bụ isi nke LiDAR gụnyere ogologo ogologo laser, oke nchọpụta, Ulo Nleba anya (FOV), nke ziri ezi, mkpebi nkuku, ọnụego ntụpọ, ọnụ ọgụgụ nke béms, ọkwa nchekwa, oke mmepụta, ọkwa IP, ike, voltaji ọkọnọ, ọnọdụ ikuku laser (mechanical). / steeti siri ike), na ogologo ndụ. Uru LiDAR pụtara ìhè n'ogo nchọta ya sara mbara yana nkenke dị elu. Agbanyeghị, arụmọrụ ya na-ebelata nke ukwuu na oke ihu igwe ma ọ bụ ọnọdụ anwụrụ ọkụ, yana oke nchịkọta data ya na-abịa na nnukwu ọnụ ahịa.
◼ Ogologo Ogologo Laser:
Ogologo ebili mmiri nkịtị maka onyonyo 3D LiDAR bụ 905nm na 1550nm.Sensọ LiDAR nke ogologo 1550nmnwere ike ịrụ ọrụ na ike dị elu, na-eme ka ọnụọgụ nchọpụta dị elu na ntinye site na mmiri ozuzo na ikuku. Isi uru nke 905nm bụ nnabata ya site na silicon, na-eme ka fotodetector dabere na silicon dị ọnụ ala karịa nke achọrọ maka 1550nm.
◼ Ọkwa nchekwa:
Ọkwa nchekwa LiDAR, ọkachasị ma ọ zutereỤkpụrụ klaasị 1, dabere na ike mmepụta laser n'ime oge ọrụ ya, na-atụle ogologo ogologo na ogologo oge nke radieshon laser.
Oke nchọta: Oke LiDAR nwere njikọ na ngosipụta nke ebumnuche. Ngosipụta dị elu na-enye ohere maka nchọpụta ogologo oge, ebe nlegharị anya dị ala na-ebelata oke ahụ.
◼ FOV:
Ubi nlele LiDAR gụnyere ma akụkụ kwụ ọtọ na kwụ ọtọ. Sistemụ LiDAR na-atụgharị igwe na-enwekarị FOV kwụ ọtọ nke ogo 360.
◼ Mkpebi Angular:
Nke a gụnyere mkpebi kwụ ọtọ na kehoraizin. Inweta mkpebi dị elu kwụ ọtọ bụ ihe kwụ ọtọ n'ihi usoro na-ebugharị moto, na-erutekarị ọkwa 0.01. Mkpebi kwụ ọtọ metụtara nha geometric na nhazi nke emitters, yana mkpebi na-adịkarị n'etiti ogo 0.1 ruo 1.
◼ Ọnụ ego:
Ọnụọgụ akara laser na-ewepụta kwa sekọnd site na sistemụ LiDAR n'ozuzu sitere na iri iri ruo narị puku kwuru puku isi kwa nkeji.
◼Ọnụọgụ nke doo:
Multi-beam LiDAR na-eji ọtụtụ igwe ọkụ laser ahaziri na kwụ ọtọ, yana ntụgharị moto na-ekepụta ọtụtụ ebe nyocha. Ọnụ ọgụgụ kwesịrị ekwesị nke ọkụ na-adabere na ihe ndị chọrọ nke nhazi algọridim. Osisi ndị ọzọ na-enye nkọwa gburugburu ebe obibi zuru oke, nwere ike ibelata ihe achọrọ algọridim.
◼Oke mmepụta:
Ndị a na-agụnye ọnọdụ (3D), ọsọ (3D), ntụziaka, timestamp (na ụfọdụ LiDARs), na ntụgharị uche nke ihe mgbochi.
◼ Ogologo ndụ:
LiDAR na-agbagharị igwe na-anọkarị puku awa ole na ole, ebe LiDAR steeti siri ike nwere ike ịdịru ihe ruru awa 100,000.
◼ Ụdị mgbapụta laser:
LiDAR ọdịnala na-eji usoro na-atụgharị n'ụzọ igwe, nke na-adịkarị mfe iyi na ịdọka, na-amachi ogologo ndụ.Steeti siri ikeLiDAR, gụnyere ụdị Flash, MEMS, na Phased Array, na-enye ogologo ogologo oge na arụmọrụ.
Ụzọ mgbapụ laser:
Sistemụ LIDAR laser ọdịnala na-ejikarị arụ ọrụ na-agbagharị agbagharị, nke nwere ike ibute iyi na obere ndụ. Enwere ike ịha sistemu radar nke steeti siri ike n'ime ụdị atọ: Flash, MEMS, na nhazi usoro. Flash Laser radar na-ekpuchi mpaghara nlele niile n'otu mkpụrụ akụ ma ọ bụrụhaala na enwere isi iyi ọkụ. Mgbe nke ahụ gasịrị, ọ na-arụ ọrụ oge nke ụgbọ elu (ToF) usoro ịnata data dị mkpa ma mepụta maapụ ebumnuche gburugburu radar laser. MEMS laser radar dị mfe n'ụdị ya, chọrọ naanị ọkụ laser na enyo na-atụgharị nke yiri gyroscope. A na-eduzi laser ahụ gaa n'enyo a na-atụgharị, nke na-achịkwa ntụziaka laser site na ntụgharị. Rada laser a na-ahazi na-eji microarray kpụrụ site na antennas nọọrọ onwe ya, na-enye ya ohere ibunye ebili mmiri redio n'akụkụ ọ bụla na-enweghị mkpa ntụgharị. Ọ na-achịkwa oge ma ọ bụ n'usoro nke akara sitere na antenna ọ bụla iji duzie mgbama ahụ gaa n'otu ebe.
Ngwaahịa anyị: 1550nm Pulsed Fiber Laser (LDIAR Light Source)
Akụkụ ndị bụ isi:
Mpụta ike kacha elu:Laser a nwere ikike kachasị elu nke ruru 1.6kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25 ℃), na-eme ka ike mgbaama na ịgbatị ike, na-eme ka ọ bụrụ ngwa dị mkpa maka ngwa radar laser na mpaghara dị iche iche.
Ịrụ ọrụ ntụgharị electro-optical dị elu: Ịkwalite arụmọrụ dị oke mkpa maka ọganihu teknụzụ ọ bụla. Laser fiber pulsed a na-anya isi arụmọrụ ngbanwe electro-optical dị ịrịba ama, na-ebelata mmebi ike yana hụ na agbanwere ọtụtụ ike ka ọ bụrụ mmepụta ngwa anya bara uru.
ASE dị ala na emetụtaghị mkpọtụ: nha ziri ezi chọrọ ibelata mkpọtụ na-enweghị isi. Isi iyi laser na-arụ ọrụ na oke ụda Amplified Spontaneous Emission (ASE) yana mkpọtụ mmetụta na-adịghị adị, na-ekwe nkwa data radar dị ọcha na nke ziri ezi.
Oke Okpomọkụ Na-arụ ọrụ sara mbara: Isi iyi laser a na-arụ ọrụ ntụkwasị obi n'ime oke okpomọkụ nke -40 ℃ ruo 85 ℃ (@shell), ọbụlagodi na ọnọdụ gburugburu ebe obibi na-achọsi ike.
Na mgbakwunye, Lumispot Tech na-enyekwa1550nm 3KW/8KW/12KW pulsed lasers(dị ka egosiri na foto dị n'okpuru), dabara maka LIDAR, nyocha,dị iche iche,ekesa mmetụta okpomọkụ, na ndị ọzọ. Maka ozi paramita akọwapụtara, ị nwere ike ịkpọtụrụ ndị otu ọkachamara anyị nasales@lumispot.cn. Anyị na-enyekwa 1535nm miniature pulsed fiber lasers nke a na-ejikarị eme ihe n'ichepụta LIDAR ụgbọ ala. Maka nkọwa ndị ọzọ, ị nwere ike pịa "Ogo dị elu 1535NM MINI PULSED FIBER LASER maka LIDAR."
Oge nzipu: Nov-16-2023