Denye aha na mgbasa ozi mmekọrịta anyị maka ozi ozugbo
Teknụzụ LiDAR (Nchọpụta na Ịdị Elu) ahụla mmụba dị egwu, nke bụ isi n'ihi ọtụtụ ojiji ya. Ọ na-enye ozi gbasara ụwa, nke dị oke mkpa maka mmepe nke robotik na mmalite nke ịkwọ ụgbọala onwe onye. Mgbanwe site na sistemụ LiDAR dị oke ọnụ gaa na ngwọta ndị dị ọnụ ala karịa na-ekwe nkwa iweta ọganihu dị ukwuu.
Ngwa isi iyi ọkụ Lidar nke ihe ngosi ndị bụ isi bụ:nha okpomọkụ kesara, ụgbọ ala LIDAR, namaapụ nchọpụta anya dị anya, pịa ka ịmatakwu ma ọ bụrụ na ị nwere mmasị.
Ihe ngosi arụmọrụ dị mkpa nke LiDAR
Isi ihe LiDAR ji arụ ọrụ gụnyere ogologo laser, oke nchọpụta, Field of View (FOV), izi ezi dị iche iche, mkpebi akụkụ, ọnụego isi, ọnụọgụ nke ìhè, ọkwa nchekwa, paramita mmepụta, ọkwa IP, ike, voltaji ọkọnọ, ụdị mwepụ laser (ọnọdụ igwe/siri ike), na ndụ. Uru LiDAR pụtara ìhè na oke nchọpụta ya sara mbara na nkenke dị elu. Agbanyeghị, arụmọrụ ya na-ebelata nke ukwuu n'ọnọdụ ihu igwe dị oke njọ ma ọ bụ anwụrụ ọkụ, oke nchịkọta data ya na-abịa na nnukwu ọnụ ahịa.
◼ Ogologo ebili mmiri laser:
Ogologo ebili mmiri a na-ahụkarị maka onyonyo 3D LiDAR bụ 905nm na 1550nm.Ihe mmetụta LiDAR nke 1550nm na-agbagharị agbagharịnwere ike ịrụ ọrụ n'ike dị elu, na-eme ka ebe nchọpụta na ịbanye n'ime mmiri ozuzo na igirigi dịkwuo mma. Uru bụ́ isi nke 905nm bụ ịmịkọrọ ya site na silicon, na-eme ka fotodetektọ dabere na silicon dị ọnụ ala karịa nke achọrọ maka 1550nm.
◼ Ọkwa Nchekwa:
Ọkwa nchekwa nke LiDAR, ọkachasị ma ọ dabaraỤkpụrụ Klas nke 1, dabere na ike mmepụta laser n'oge ọrụ ya, na-atụle ogologo na ogologo oge nke radieshon laser.
Oke Nchọpụta: Oke LiDAR metụtara ntụgharị uche nke ihe mgbaru ọsọ. Ngosipụta dị elu na-enye ohere maka anya nchọpụta dị ogologo, ebe ntụgharị uche dị ala na-ebelata oke ahụ.
◼ FOV:
Ubi nke LiDAR gụnyere ma akụkụ kwụ ọtọ ma akụkụ kwụ ọtọ. Sistemụ LiDAR na-agbagharị n'usoro na-enwekarị FOV kwụ ọtọ nke ogo 360.
◼ Mkpebi Elu:
Nke a gụnyere mkpebi kwụ ọtọ na nke kwụ ọtọ. Inweta mkpebi kwụ ọtọ dị elu dị mfe n'ihi usoro ndị injin na-eduzi, na-erukarị ọkwa ogo 0.01. Mkpebi kwụ ọtọ metụtara nha geometric na nhazi nke ndị na-ewepụta ihe, yana mkpebi na-adịkarị n'etiti ogo 0.1 ruo 1.
◼ Ọnụego isi:
Ọnụọgụ isi laser nke sistemụ LiDAR na-ewepụta kwa sekọnd na-abụkarị site na iri ruo ọtụtụ narị puku isi kwa sekọnd.
◼Ọnụọgụ nke ogwe osisi:
LiDAR nwere ọtụtụ ihe na-emepụta laser nke edobere n'usoro kwụ ọtọ, yana ntụgharị moto na-emepụta ọtụtụ ihe na-enyocha ihe. Ọnụọgụ ihe ndị kwesịrị ekwesị dabere na ihe achọrọ na algọridim nhazi. Ọtụtụ ihe ndị na-enye nkọwa gburugburu ebe obibi zuru oke, nke nwere ike ibelata mkpa algọridim.
◼Usoro mmepụta:
Ndị a gụnyere ọnọdụ (3D), ọsọ (3D), ntụziaka, akara oge (na ụfọdụ LiDARs), na ntụgharị uche nke ihe mgbochi.
◼ Ndụ ndụ:
LiDAR na-agbagharị n'ime igwe na-ewekarị puku awa ole na ole, ebe LiDAR siri ike nwere ike ịdịru ruo awa 100,000.
◼ Ụdị mwepụ laser:
LiDAR ọdịnala na-eji usoro na-agbagharị n'ime igwe, nke na-adịkarị mfe iyi ma na-adọka, na-ebelata ndụ.Ọnọdụ siri ikeLiDAR, gụnyere ụdị Flash, MEMS, na Phased Array, na-enye ike na arụmọrụ ka mma.
Ụzọ mwepụ laser:
Sistemụ laser LIDAR ọdịnala na-ejikarị usoro ntụgharị igwe eme ihe, nke nwere ike ibute iyi na ndụ dị mkpụmkpụ. Enwere ike kewaa sistemụ radar laser siri ike n'ụdị atọ bụ isi: Flash, MEMS, na usoro nhazi. Radar laser Flash na-ekpuchi mpaghara echiche niile n'otu mkpali ma ọ bụrụhaala na enwere isi iyi ọkụ. Mgbe nke ahụ gasịrị, ọ na-eji Oge Flight (Oge Flight) eme ihe.ToF) usoro iji nata data dị mkpa ma mepụta maapụ nke ihe mgbaru ọsọ gburugburu radar laser. Rada laser MEMS dị mfe n'ụzọ nhazi, na-achọ naanị ìhè laser na enyo na-agbagharị nke yiri gyroscope. A na-eduzi laser ahụ gaa n'enyo a na-agbagharị agbagharị, nke na-achịkwa ntụziaka laser site na ntụgharị. Rada laser array nke a na-eji microarray nke antennas nọọrọ onwe ha mepụtara, na-enye ya ohere izipu ebili redio n'akụkụ ọ bụla na-enweghị mkpa ntụgharị. Ọ na-achịkwa naanị oge ma ọ bụ usoro nke mgbaàmà site na antenna ọ bụla iji duzie mgbaàmà ahụ gaa ebe akọwapụtara.
Ngwaahịa Anyị: 1550nm Pulsed Fiber Laser (LDIAR Light Source)
Isi Atụmatụ:
Mmepụta Ike Kasị Elu:Laser a nwere ike kachasị elu nke ruru 1.6kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), na-eme ka ike mgbaama dịkwuo elu ma na-agbatị ikike oke, na-eme ka ọ bụrụ ngwaọrụ dị mkpa maka ngwa radar laser na gburugburu dị iche iche.
Ngbanwe Electro-Optical Dị Elu: Ime ka arụmọrụ ka mma dị oke mkpa maka ọganihu teknụzụ ọ bụla. Laser eriri a na-amị amị nwere arụmọrụ ntụgharị electro-optical pụrụ iche, na-ebelata mmefu ike ma na-ahụ na a gbanwere ọtụtụ ike ka ọ bụrụ mmepụta anya bara uru.
Mkpọtụ dị ala nke mmetụta ASE na nke na-abụghị nke ahịrị: Nha ziri ezi chọrọ ibelata mkpọtụ na-enweghị isi. Isi iyi laser ahụ na-arụ ọrụ na obere mkpọtụ Amplified Spontaneous Emission (ASE) na mkpọtụ mmetụta na-abụghị ahịrị, na-ekwe nkwa data radar laser dị ọcha ma zie ezi.
Oke ọrụ okpomọkụ dị iche iche: Isi iyi laser a na-arụ ọrụ nke ọma n'ime oke okpomọkụ nke -40℃ ruo 85℃ (@shell), ọbụlagodi n'ọnọdụ gburugburu ebe obibi kachasị sie ike.
Na mgbakwunye, Lumispot Tech na-enyekwa ọrụ ndị a:Laser 1550nm 3KW/8KW/12KW nke a na-emegharị emegharị(dịka egosiri na foto dị n'okpuru), dabara adaba maka LIDAR, nyocha,site na,Mmetụta okpomọkụ kesara, na ihe ndị ọzọ. Maka ozi gbasara paramita kpọmkwem, ị nwere ike ịkpọtụrụ ndị otu ọkachamara anyị nasales@lumispot.cnAnyị na-enyekwa obere laser eriri pulsed 1535nm pụrụ iche nke a na-ejikarị eme ihe n'ịmepụta LIDAR ụgbọala. Maka nkọwa ndị ọzọ, ị nwere ike pịa "Laser eriri 1535NM dị elu nke nwere ike ime ka LIDAR dị mfe."
Oge ozi: Nọvemba-16-2023