Kedu ihe bụ Inertial Navigation?
Isi ihe nke ịnyagharị inertial
Ụkpụrụ bụ isi nke ịnyagharị inertial dabara na nke ụzọ igodo ndị ọzọ. Ọ na-adabere n'inweta ozi ndị bụ isi, gụnyere ọnọdụ mbụ, nhazi mbụ, ntụzịaka na ntụgharị nke mmegharị n'oge ọ bụla, na iji nwayọọ nwayọọ na-ejikọta data ndị a (n'otu aka ahụ na ọrụ ntinye mgbakọ na mwepụ) iji chọpụta kpọmkwem usoro igodo, dị ka nhazi na ọnọdụ.
Ọrụ nke Sensọ na Ntugharị Inertial
Iji nweta nghazi ugbu a (àgwà) na ozi ọnọdụ nke ihe na-akpụ akpụ, sistemụ inertial navigation na-eji usoro sensọ dị oke egwu, bụ nke nwere ngwa ngwa ngwa ngwa na gyroscopes. Ihe mmetụta ndị a na-atụ ọsọ n'akuku yana osooso nke onye na-ebu ya na etiti ntụaka inertial. A na-ejikọta data ahụ ma hazie ya ka oge na-aga iji nweta ọsọ ọsọ yana ozi ọnọdụ ikwu. Mgbe nke ahụ gasịrị, a na-agbanwe ozi a ka ọ bụrụ usoro nhazi igodo, yana njikọ data ọnọdụ mbụ, na-ejedebe na mkpebi nke ebe dị ugbu a nke onye na-ebu ya.
Ụkpụrụ ọrụ nke Sistemụ Ntugharị Inertial
Sistemụ igodo anaghị arụ ọrụ na-arụ ọrụ dị ka ihe nwere onwe ya, sistemụ igodo imechi mechiri emechi. Ha anaghị adabere na mmelite data mpụga ozugbo iji dozie mperi n'oge ngagharị nke onye na-ebu ya. Dị ka ndị dị otú ahụ, otu usoro igodo inertial dabara adaba maka ọrụ igodo ogologo oge. Maka ịrụ ọrụ ogologo oge, a ga-ejikọta ya na ụzọ igodo ndị ọzọ, dị ka usoro ntanetị nke dabeere na satịlaịtị, iji mezie njehie dị n'ime chịkọbara kwa oge.
Ihe nzuzo nke ịnyagharị inertial
Na teknụzụ ịnya ụgbọ mmiri ọgbara ọhụrụ, gụnyere ịnya ụgbọ elu nke eluigwe, igodo satịlaịtị, na igodo redio, igodo inertial pụtara dị ka nke kwụụrụ onwe ya. Ọ naghị ebupụta akara na gburugburu mpụta ma ọ bụ dabere na ihe eluigwe ma ọ bụ akara mpụga. N'ihi ya, sistemụ igodo inertial na-enye ọkwa nzuzo kachasị elu, na-eme ka ha dị mma maka ngwa chọrọ nzuzo kacha.
Nkọwa ọhaneze nke ịnyagharị inertial
Inertial Navigation System (INS) bụ usoro nleba anya ihe nlegharị anya nke na-eji gyroscopes na accelerometers dị ka sensọ. Usoro ahụ, dabere na mmepụta nke gyroscopes, na-eguzobe usoro nhazi igodo mgbe ị na-eji mmepụta nke accelerometers na-agbakọ ọsọ na ọnọdụ nke onye na-ebu ya na usoro nhazi igodo.
Ngwa nke ịnyagharị inertial
Teknụzụ inertial achọpụtala ngwa dị iche iche na ngalaba dị iche iche, gụnyere ikuku ikuku, ụgbọ elu, ụgbọ mmiri, nyocha mmanụ ala, geodesy, nyocha nke oke osimiri, mkpọ ala ala, robotics, na sistemụ ụgbọ oloko. Site na ọbịbịa nke sensọ inertial dị elu, teknụzụ inertial agbatịwo uru ya na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na ngwaọrụ eletrọnịkị ahụike, n'etiti mpaghara ndị ọzọ. Usoro ngwa a na-agbasawanye na-egosi na ọ na-abawanye ọrụ dị mkpa nke ịnyagharị inertial n'inye ikike ịnyagharị na nhazi nke ọma maka ọtụtụ ngwa.
Isi Akụkụ nke Nduzi Inertial:Fiber optic gyroscope
Okwu Mmalite nke Fiber Optic Gyroscopes
Sistemụ ịnya ụgbọ ala na-adabere kpamkpam na izi ezi na izi ezi nke ihe mejupụtara ya. Otu n'ime ihe ndị dị otú ahụ nke kwalitere ike nke sistemu ndị a bụ Fiber Optic Gyroscope (FOG). FOG bụ ihe mmetụta dị oke egwu na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịtụ ọsọ angular nke onye na-ebu ya n'ụzọ ziri ezi.
Fiber optic gyroscope arụ ọrụ
FOG na-arụ ọrụ n'ụkpụrụ nke mmetụta Sagnac, nke gụnyere kewaa eriri laser n'ime ụzọ abụọ dị iche iche, na-enye ya ohere ịgagharị n'akụkụ dị iche iche n'akụkụ eriri eriri eriri eriri. Mgbe onye na-ebu ya, nke agbakwunyere na FOG, na-agbagharị, ọdịiche dị na oge njem n'etiti oghere abụọ ahụ dabara na ọsọ angular nke ntụgharị nke onye na-ebu ya. A na-atụ oge igbu oge a, nke a maara dị ka mgbanwe usoro Sagnac, nke na-enyere FOG aka ịnye data ziri ezi gbasara ntụgharị nke onye na-ebu ya.
Ụkpụrụ nke gyroscope fiber optic gụnyere ịwepụ ìhè site na onye na-achọpụta foto. Ìhè ọkụ a na-agafe site na njikọ njikọ, na-abanye n'otu nsọtụ wee si na nke ọzọ pụta. Ọ ga-esi na akaghị anya. Ihu ọkụ abụọ, na-esi n'akụkụ dị iche iche na-abịa, banye na akaghị aka ma mejupụta ihe dị n'otu n'otu mgbe ị gachara gburugburu. Ìhè na-alọghachi na-abanyekwa n'ime ọkụ na-emitting diode (LED), nke a na-eji chọpụta ike ya. Ọ bụ ezie na ụkpụrụ nke gyroscope fiber optic nwere ike ịdị ka nke kwụ ọtọ, ihe ịma aka kachasị mkpa bụ iwepụ ihe ndị na-emetụta ogologo ụzọ anya nke ọkụ ọkụ abụọ ahụ. Nke a bụ otu n'ime nsogbu kachasị mkpa chere na mmepe nke gyroscopes fiber optic.
1: superluminescent diode 2: fotodetector diode
3.light source coupler 4.eriri mgbanaka coupler 5. mgbanaka eriri anya
Uru nke Fiber Optic Gyroscopes
FOG na-enye ọtụtụ uru na-eme ka ha baa uru na sistemụ igodo inertial. A ma ha ama maka izi ezi pụrụiche ha, ntụkwasị obi na ịdịte aka ha. N'adịghị ka gyros ígwè ọrụ, FOG enweghị akụkụ na-akpụ akpụ, na-ebelata ihe ize ndụ nke iyi na ịkwa akwa. Na mgbakwunye, ha na-eguzogide ujo na ịma jijiji, na-eme ka ha dị mma maka gburugburu chọrọ gburugburu dị ka ikuku ikuku na ngwa nchekwa.
Njikọ nke Fiber Optic Gyroscopes na Ntugharị Inertial
Sistemụ igodo inertial na-agbakwunye FOG n'ihi oke ziri ezi na ntụkwasị obi ha. Gyroscopes ndị a na-enye nha ọsọ angular dị mkpa achọrọ maka mkpebi ziri ezi nke nghazi na ọnọdụ. Site n'itinye FOG n'ime sistemu igodo inertial dị ugbu a, ndị na-arụ ọrụ nwere ike irite uru site na izi ezi igodo dị mma, ọkachasị n'ọnọdụ ebe oke oke dị mkpa.
Ngwa nke Fiber Optic Gyroscopes na Ntugharị Inertial
Ntinye nke FOG agbasawanye ngwa nke sistemu igodo inertial gafee ngalaba dị iche iche. N'ime ikuku na ụgbọ elu, sistemu FOG kwadoro na-enye ihe ngwọta igodo ụgbọ elu, drones na ụgbọ elu. A na-ejikwa ya nke ukwuu na njem ụgbọ mmiri, nyocha geoloji, na robotics dị elu, na-enyere usoro ndị a aka ịrụ ọrụ na arụmọrụ na ntụkwasị obi.
Ụdị dị iche iche Structral nke Fiber Optic Gyroscopes
Fiber optic gyroscopes na-abịa na nhazi nhazi dị iche iche, nke kachasị na-abanye ugbu a na mpaghara nke injinịa bụpolarization mechiri emechi-na-ejigide eriri optic gyroscope. Na isi nke gyroscope a bụpolarization-na-ejigide eriri loop, nke nwere eriri ndị na-edobe polarization na usoro a haziri nke ọma. Owuwu nke loop a na-agụnye usoro ntụgharị symmetric anọ, nke ejiri gel mkpuchi pụrụ iche gbakwunye ya iji mepụta eriri eriri eriri steeti siri ike.
Atụmatụ igodo nkePolarization-Idokwa Fiber Optic Gyro eriri
▶ Nhazi ụkpụrụ pụrụ iche:Loops gyroscope na-egosipụta atụmatụ dị iche iche nke na-anabata ụdị polarization dị iche iche na-ejigide eriri dị mfe.
▶ Usoro ikuku Symmetric okpukpu anọ:Usoro mgbanaka symmetric anọ na-ebelata mmetụta Shupe, na-ahụ n'ụzọ ziri ezi na nke a pụrụ ịdabere na ya.
▶ Ihe onwunwe gel mkpuchi dị elu:Ịrụ ọrụ nke ihe gel sealing dị elu, jikọtara ya na usoro ọgwụgwọ pụrụ iche, na-eme ka iguzogide ịma jijiji, na-eme ka loops gyroscope ndị a dị mma maka ngwa na gburugburu ebe na-achọsi ike.
▶ Ịkwụsị ịdị n'otu na oke okpomọkụ:Loops gyroscope na-egosipụta nkwụsi ike nkwụsi ike dị elu nke okpomọkụ, na-ahụ maka izi ezi ọbụlagodi na ọnọdụ okpomọkụ dị iche iche.
▶ Usoro dị nfe dị mfe:A na-eji usoro kwụ ọtọ ma dị fechaa rụọ loops gyroscope, na-ekwe nkwa nhazi nhazi dị elu.
▶ Usoro ikuku na-agbanwe agbanwe:Usoro ikuku na-adịgide adịgide, na-adaba n'ihe achọrọ nke gyroscopes fiber optic dị iche iche.
Ntụaka
Groves, PD (2008). Okwu Mmalite nke Inertial Navigation.Akwụkwọ akụkọ nke Navigation, 61(1), 13-28 .
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Teknụzụ ihe mmetụta inertial maka ngwa igodo: steeti nka.Satellite Navigation, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Okwu mmalite nke igodo inertial.Mahadum nke Cambridge, Laboratory Kọmputa, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Ntụtu aka na ọnọdụ ụwa na-agbanwe agbanwe maka robots mkpanaka.Na mmemme nke 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation(Mpịakọta nke 2, p. 138-145). IEEE.
Achọrọ Consulation efu?
Ụfọdụ n'ime ọrụ m
ỌRỤ dị egwu nke m tinyeworo aka na ya. NA-anya isi!
